## Счисление пути судна (Dead reckoning)

**Счисление пути судна (Dead Reckoning)** — *процесс непрерывного и последовательного учёта элементов движения судна - пути и пройденного расстояния -- относительно исходной точки, с целью определения и прогнозирования позиции судна в любой момент времени*.

**Счисление пути судна (Dead Reckoning)** *основано на непрерывном учёте направления и величины перемещения судна во времени*

| Путь в меню |
|-------------|
| {{btn_DR}} |

### Переход в режим счисления

**В режим счисления** ЭКНИС переходит в следующих случаях:

- Автоматически при отсутствии данных от приёмника ГНСС
- При приёме к счислению {doc}`обсервации </sections/instruments/manual-observations/index>`, выполненной ручным способом

### Особенности работы режима DR

ЭКНИС автоматически переходит в **режим счисления пути** без учёта суммарного сноса — **DR**. Счисление начинается от последней корректной позиции, прекращается расчёт COG/SOG.

При наличии датчиков скорости (STW) и/или курса (HDG), координаты рассчитываются по данным компаса и лага.

```{important}
При плавании по счислению происходит накопление ошибок. Для коррекции нарастающей погрешности рекомендуется выполнять коррекцию координат ручными и иными резервными способами коррекции места.
```

![Окно DR/Manual Input](images/DR.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счисление (Dead reckoning)** | Элементы счисления |
| **2** | **Учёт дрейфа (Drift)** | Элементы дрейфа |
| **3** | **Поправки (Correction)** | Ввод постоянных поправок к навигационным параметрам |

![Окно DR/Manual Input](images/DR_2.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счислимые координаты** | Счислимые координаты. При выключенном режиме счисления в эти поля поступают данные от основного датчика позиции. Для смещения позиции судна по введённым координатам (например, после определения координат астрономическим способом) — нажать **Применить (Apply)** |
| **2** | **Применить (Apply)** | Применяет введённые координаты. Доступно при включённом режиме DR |
| **3** | **Принудительное включение режима DR** | Переключатель для принудительного включения режима счисления |
| **4** | **Переход к Ручным обсервациям** | Переход к {doc}`Ручным обсервациям (Manual Observation) </sections/instruments/manual-observations/index>` для коррекции позиции судна |
| **5** | **Ручной ввод курса** | Ручной ввод курса. При выключенном селекторе (6) в поле поступают данные от датчика курса |
| **6** | **Включение учёта ручного ввода курса** | Селектор для включения учёта ручного ввода курса |
| **7** | **Ручной ввод скорости** | Ручной ввод скорости. При выключенном селекторе (8) в поле поступают данные от датчика скорости |
| **8** | **Включение учёта ручного ввода скорости** | Селектор для включения учёта ручного ввода скорости относительно воды |

![Окно DR/Manual Input](images/Correction.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **9** | **Коррекция широты** | Ввод поправки к широте |
| **10** | **Коррекция долготы** | Ввод поправки к долготе ![Коррекция позиции](images/Corr_POS.png)|
| **11** | **Коррекция курса** | Ввод поправки к курсу ![Коррекция HDG](images/Corr_HDG.png)|
| **12** | **Коррекция скорости** | Ввод поправки к скорости ![Коррекция STW](images/Corr_STW.png)|

![Окно DR/Manual Input](images/Drift.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **13** | **Скорость суммарного сноса** | Установка скорости суммарного сноса |
| **14** | **Направление суммарного сноса** | Установка направления суммарного сноса. Направление суммарного сноса в ЭКНИС **направлено из компаса** |
| **15** | **Таймер учёта суммарного сноса** | Таймер учёта суммарного сноса. Максимальное время учёта суммарного сноса — 3 часа. Отсчёт времени начинается с момента включения селектора (16) и при изменении параметров суммарного сноса. За **5 минут** до истечения времени учёта суммарного сноса ЭКНИС отображает уведомление с обратным отсчётом: ![Уведомление о скором истечении времени учёта суммарного сноса](images/drift-timer-warning.png) По истечении времени учёта суммарного сноса ЭКНИС прекращает учёт суммарного сноса с выработкой уведомления: ![Уведомление об истечении времени учёта суммарного сноса](images/drift-timer-expired.png) |
| **16** | **Селектор включения учёта суммарного сноса** | Переключатель для включения учёта суммарного сноса |

### Режим простого счисления

При переходе ЭКНИС в режим **Счисления пути (DR)**, в навигационном индикаторе отображается источник данных — **DR**, а сами значения подсвечиваются жёлтым цветом.

![Карта в режиме счисления без учёта суммарного сноса](images/dr-mode-map.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счислимая позиция судна** | Счислимая позиция судна без учёта суммарного сноса, в режиме счисления поле координат оранжевого цвета |
| **2** | **Вектор скорости судна** | Вектор скорости судна |
| **3** | **Индикатор режима DR** | **DR** — индикатор режима счисления без учёта суммарного сноса |

### Учёт суммарного сноса

При включении учёта суммарного сноса, ЭКНИС рассчитывает путевой вектор, линию пути относительно грунта.

![Карта в режиме счисления с учётом суммарного сноса](images/ep-mode-map.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счислимая позиция судна с учётом суммарного сноса** | Счислимая позиция судна с учётом суммарного сноса, в режиме счисления поле координат оранжевого цвета |
| **2** | **Позиция по альтернативному источнику** | Позиция по альтернативному источнику координат. Например, по НАП ГНСС |
| **3** | **Индикатор режима EP** | **EP** — индикатор режима счисления с учётом суммарного сноса |
| **4** | **Индикатор ручного ввода** | **MAN** — индикатор ручного ввода значений курса и скорости |
| **5** | **Индикация суммарного дрейфа** | Индикация направления и скорости суммарного дрейфа на навигационной панели |
