## Настройка САРП

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с {doc}`процедурой </sections/sensors/navigation-sensors/index>`.

| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → Sensors → ARPA |

Убедиться, что корректно настроены обработка принимаемых сообщений, включена обработка заголовков и сообщений, включена проверка контрольной суммы.

САРП передёт следующий заголовок предложений IEC 61162:
- **RA** — Радар (Radar);

#### Рекомендованные сообщения САРП

![ARPA Sentences](images/ARPA_1.png)

- `$--RSD` – системная информация радара (Radar system data);
- `$--TLB` – номер цели (Target label);
- `$--TLL` – координаты цели (Target latitude and longitude);
- `$--TTD` – данные сопровождаемой цели (Tracked target data);
- `$--TTM` – формуляр цели (Tracked target message).


```{important}
Если сообщения не передаются в правильном формате или передаются с некорректными данными, отображение и обработка САРП-целей будет невозможна.

**Настройка передачи данных выполняется в САРП, а не в ЭКНИС.**
```
```{tip}
После подключения и настройки САРП включите {doc}`слой САРП </sections/graphical-user-interface/operational-settings/index>`.
```

#### Настройка ассоциации целей

![ARPA Sentences](images/ARPA_Settings.png)

| № | Параметр | Описание |
|---|----------|----------|
| 1 | **Поддержка ассоциации целей (Supports targets association)** | Признак ассоциации целей в датчике САРП (ARPA) |

```{caution}
РЛС, в зависимости от модели, может поддерживать, или не поддерживать ассоциацию целей. Ассоциация целей может быть отключена в РЛС пользователем. Ассоциация целей в РЛС может не работать по иным причинам.
```
При настройке датчика САРП необходимо указать наличие поддержки ассоциации целей в датчике:
 1. Чек-бокс выключен - датчик не поддерживает ассоциацию целей. В этом случае ЭКНИС выполняет самостоятельную ассоциацию целей полученных от САРП (РЛС) и АИС.
 2. Чек-бокс включен - датчик поддерживает ассоциацию целей. В этом случае ЭКНИС отображает ассоциированные цели, полученные от САРП. Собственная ассоциация целей в ЭКНИС отключается.

```{caution}
При неправильной настройке ассоциации датчика САРП возможно дублирование целей: в таблице целей и на экране будет всегда отображаться две цели, вместо одной, ассоцииоронванной: САРП-цель и АИС-цель.
```