#### Сообщения, введённые производителем оборудования, передаваемые ЦССБ

Сообщение **PNAVRIS** — расширение протокола IEC 61162, разработанное производителем для передачи навигационных данных (позиция, курс, скорость) от УКВ-радиостанции, поддерживающей {doc}`ЦССБ </sections/sensors/dcs/index>`, к ЭКНИС.

**Формат сообщения PNAVRIS:**

```{code-block} text
$PNAVRIS,xxxxxxxxx,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmm,ddmmyy,x.x,x.x,xx,*hh<CR><LF>
    1       2         3    4    5     6   7    8     9   0  11     12            
```

##### Поля сообщения

| № | Поле | Описание |
|---|------|----------|
| 1 | Идентификатор сообщения | $PNAVRIS |
| 2 | ИРПС | Идентификатор речной подвижной связи |
| 3 | Широта | Координата широты |
| 4 | N/S | Направление широты (север/юг) |
| 5 | Долгота | Координата долготы |
| 6 | E/W | Направление долготы (восток/запад) |
| 7 | Время | Время в формате hhmm |
| 8 | Дата | Дата в формате ddmmyy |
| 9 | Курс относительно грунта (COG) | Курс относительно грунта |
| 10 | Скорость относительно грунта (SOG) | Скорость относительно грунта |
| 11 | Номер канала радиостанции | Номер канала УКВ-радиостанции |
| 12 | Контрольная сумма 
|    | \<CR\>\<LF\> | Контрольная сумма и символы конца строки |
