## Сообщения от INS

В зависимости от производителя, реализации версии протокола или по каким-либо иным причинам INS может не поддерживать и не производить оценку целостности и надёжности данных.


### Предупреждения от INS (для всех типов данных)

| Текст | Категория | Условие |
|-------|-----------|---------|
| Неисправность датчика \<INS\> | Тревога | При прекращении поступления данных от датчика по настраиваемому таймауту |
| Курс ненадёжен | Предупреждение | Отображается в области тревог, предупреждений и предостережений |
| Целостность \<название параметра\> нарушена | Предупреждение | Отображается в области тревог, предупреждений и предостережений |
| Целостность \<название параметра\> сомнительна | Предупреждение | Отображается в области тревог, предупреждений и предостережений |
| \<название параметра\> ненадёжны | Предупреждение | Отображается в области тревог, предупреждений и предостережений |

```{important}
Реакция судоводителя на предупреждения по INS определяются преобладающими условиями и обстоятельствами.
```

Дополнительно в предложении ``$INNSR`` передаётся режим выработки скорости судна, который отображается в строке STW **Навигационной панели (Navigational Panel)**:

- **Нормальный режим работы** (Auto) — скорость определяется на основе прямых измерений датчика скорости относительно воды. Значение скорости отображается без дополнительных пометок
- **Расчётный режим** (**Estimated**) — скорость вычисляется без прямых измерений относительно воды (например, через ГНСС или инерциальную навигацию). Система автоматически помечает такие данные для информирования судоводителя
- **Ручной ввод** (**Manual**) — скорость вводится вручную с пульта управления INS. Используется при выходе из строя датчиков скорости или в особых условиях плавания

```{note}
При работе в режиме **Estimated** или **Manual** рекомендуется регулярно сверять показания скорости с альтернативными источниками для контроля корректности данных.
```
