## Настройка INS

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с {doc}`процедурой </sections/sensors/navigation-sensors/index>`.

В зависимости от архитектуры, INS может транслировать данные как в один порт, так и в различные, для исключения перегрузки каналов связи.

```{important}
Во время настройки датчиков, следует учитывать, что координаты датчиков задаются относительно **CCRP (ООТ — Общая опорная точка / Center of Common Reference Point)**. Если в судовой документации указаны координаты относительно **CCRS (ООС — Общая опорная система / Center of Common Reference System)**, необходимо выполнить пересчёт координат. Подробнее о настройке {doc}`координат датчиков </sections/sensors/navigation-sensors/index>`.
```

При создании датчиков, получающих данные от INS, необходимо настроить получение следующего минимального набора NMEA предложений. Это обязательное требование для корректной работы ЭКНИС:

- **Позиционирование**:
  - ``$--GLL``
  - ``$--DTM``
  - ``$--VTG``
  - ``$--ZDA``

- **Курс**:
  - ``$--THS``

- **Скорость**:
  - ``$--VBW``
  - ``$--VDR``

- **Глубина**:
  - ``$--DPT``

Все датчики, подключаемые к INS должны принимать, в обязательном порядке предложение ``$INNSR``.

```{hint}
При выборе предложения ``$INNSR`` автоматически отключается выбор предложений установленных Пользователем, и включается рекомендованный набор предложений, как указано выше.
```

```{note}
Судоводитель, по результатам просмотра консоли, на своё усмотрение, может включить приём дополнительных предложений от INS для настраиваемого типа датчика.
```