## Назначение

Пелорус не является датчиком, подключаемым к ЭКНИС, а представляет собой
точку установки оптических пеленгаторов.

Точки пеленгования необходимы для выполнения {doc}`ручных обсерваций </sections/instruments/manual-observations/index>`
визуальными методами.

При обработке результатов пеленгования визуальных ориентиров требуется
указывать датчик, с помощью которого выполнялось пеленгование.

Результаты измерений фиксируются в {doc}`электронном судовом журнале </sections/navigational-log/manual-observations/index>`, с
указанием датчика, которым выполнялось измерение.

```{danger}
При значительных размерах судна и разнносе пелорусов по бортам или
вдоль борта, неучёт положения пелорусов относительно **ООТ (CCRP)** или ошибка в
позиционировании пелоруса в судовой системе координат может привести к навигационному
промаху, и, в последствии, к навигационной ошибке.
```

## Настройка

При настройке пелоруса необходимо соблюдать следующие требования:

- **Количество**: Количество пелорусов, создаваемых в ЭКНИС, не ограничено, но должно соответствовать фактическому оборудованию судна.
- **Название**: Название пелоруса должно указывать на место расположения и исключать неверную трактовку устройства, использовавшегося для измерений.
- **Координаты**: Координаты установки пелоруса должны быть указаны с точностью до 0.1 метра относительно ООТ (CCRP).

![Настройки пелоруса](images/Pelorus_1.png)

```{important}
Точность указания координат пелоруса критична для корректности обсерваций. При значительных размерах судна ошибка в позиционировании может привести к промаху при расчёте обсервации.
```

![Параметры настройки пелоруса](images/Pelorus_2.png)
