#### Настройка датчика позиционирования

| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → Sensors → Add sensor → Position |

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с {doc}`процедурой </sections/sensors/navigation-sensors/index>`.

Источником координат может являться интегрированная навигационная система {doc}`**INS** </sections/sensors/ins/index>`.

ЭКНИС учитывает положение антенны ГНСС относительно ООТ (CCRP), поэтому необходимо обязательно задать положение антенны ГНСС в системе координат судна.

Убедиться, что в настройках датчика корректно настроена обработка принимаемых сообщений, т.е. включена обработка соответствующих заголовков и типов сообщений.

Некоторые стандартные предложения навигационных данных могут не включать значение контрольной суммы передаваемого пакета данных. Также возможен вариант некорректного расчета контрольной суммы приёмником **глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС)**.

Для приема таких данных, ЭКНИС **может** проверять или игнорировать контрольную сумму (**CRC — cyclic redundancy check**) во входящих предложениях.

**Настройка проверки CRC:**

- **Проверка отключена** — все предложения будут считаться достоверными
- **Проверка включена** — обрабатываться будут только те предложения, проверка которых прошла успешно

Приёмники ГНСС работают с несколькими **спутниковыми навигационными системами (СНС)**. Каждая СНС передаёт данные с уникальным заголовком предложения:

- **GN** — Global navigation satellite system (GNSS);
- **GL** — GLONASS positioning system;
- **GP** — Global positioning system (GPS);
- **GA** — Galileo positioning system;
- **GB** — BeiDou positioning system;
- **GI** — IRNSS positioning system;
- **GQ** — QZSS positioning system;
- **SN** — Electronic positioning system, other/general;
- **IN** — интегрированная навигационная система.

##### Рекомендованный набор предложений для НАП ГНСС
![Sentences](images/GNSS_2.png)

```{important}
В ЭКНИС возможно выбрать предложения от любой ГНСС или от всех сразу (см. список выше), для этого необходимо настроить фильтр предложений по заголовку. См. раздел {doc}`**Навигационные датчики (Sensors).** </sections/sensors/navigation-sensors/index>`
```

```{important}
Системное время ЭКНИС синхронизируется со всемирным координированным временем **UTC (Coordinated Universal Time)**, получаемым от ГНСС в предложении `$--ZDA` при каждом включении ЭКНИС и далее при расхождении системного и получаемого времени более 5 секунд.

При нарушении целостности данных синхронизации времени в вычислениях используется текущее системное время компьютера ЭКНИС до восстановления работоспособности источника времени. Судоводитель не имеет возможности изменить системное время.
```
