#### Настройка и особенности работы

| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → Sensors → Add sensor → Speed Log |

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с {doc}`процедурой </sections/sensors/navigation-sensors/index>`.

Датчик относительной или абсолютной скорости: **лаг (Speed Log)** или **{doc}`ИНС </sections/sensors/ins/index>` (INS)**.

В настройках датчика должна быть включена обработка принимаемых сообщений и проверка контрольной суммы.

Лаги, в зависимости от типа устройства, передают следующие заголовки предложений IEC 61162:
- **VD** — Доплеровский лаг (Doppler, other/general);
- **VM** — Индукционный лаг (speed log, water, magnetic);
- **VW** — Механический или гидродинамический лаг (speed log, water, mechanical);
- **IN** — INS;

##### Рекомендованный набор предложений для датчика скорости

![STW Sentences](images/STW_2.png)

- **VBW** — скорость относительно воды и по грунту (Dual Ground/Water Speed);
- **VHW** — скорость относительно воды и курс (Water Speed and Heading).<br><br>
  
#### Особенности работы датчика скорости
Скорость судна отображается на следующих элементах интерфейса:
- **{doc}`Навигационной панели </sections/graphical-user-interface/navigational-panel/index>` (Navigational Panel)**
- **Навигационном журнале (Log book)** в разделе **{doc}`Стандартная позиция </sections/navigational-log/standard-position/index>` (Track)**

![Navigation Panel](images/STW_1.png)

| № | Поле | Описание |
|---|---|---|
| 1 | **Скорость** | Скорость, поступающая от датчика скорости. Поступают из предложений: `$--VBW`, `$--VHW` |
|   | **STW** | Название навигационного параметра - скорость относительно воды |
|   | **STW_Sec** | Название датчика, от которого поступают данные |

#### Расхождение скоростей

При подключении к ЭКНИС двух и более датчиков скорости, будет расчитываться расхождение между Основным датчиком и Резервным.

![Misclousure POS](images/STW_3.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---|---|
| 1 |  | Основной датчик Скорости с приоритетом **0** |
| 2 |  | Резервный датчик Скорости с приоритетом **1** |
| 3 | Расхождение | Расхождение скоростей между Основным и Резервным датчиками |


При поступлении данных об **относительной скорости (STW)** ЭКНИС отображает **вектор скорости относительно воды**.

```{important}
При подключении нескольких лагов, транслирующих сообщения `$--VBW` и/или `$--VHW`, рекомендуется:

- создать каждый лаг как отдельный навигационный датчик;
- включить обработку только **одного** сообщения `$--VBW` или `$--VHW` для каждого датчика.
```

При обработке сообщения `$--VBW` ЭКНИС рассчитывает вектор относительной скорости из **продольной** и **поперечной** составляющих.

При наличии датчика скорости решаются следующие задачи:

- учёт суммарного сноса;
- расчёт ветра;
- расчёт движения судна с дрейфом;
- построение полосы мониторинга.

#### Предупреждения датчика скорости

| ТЕКСТ | КАТЕГОРИЯ | УСЛОВИЕ |
|---|---|---|
| STW ошибка: <название датчика> | Предупреждение | При прекращении поступления данных от датчика по настраиваемому таймауту. |
| Данные датчика STW некорректны | Предупреждение | В сообщении `$--VBW` в поле Status относительной скорости значение `V` означает, что данные недостоверны (invalid). |
