INS

Подключение, настройка, особенности работы ИНС как датчика данных

Назначение

INS принимает данные от различных навигационных датчиков (ГНСС, гирокомпас, лаг, эхолот), выполняет обработку, мажеритарный контроль, оценивает степень надёжности данных, вырабатывает или транслирует навигационные данные, решает задачи простого счисления пути судна и счисления с учётом суммарного сноса.

Интегрированная навигационная система (INS) является источником следующих данных:

• координаты судна

• курс судна

• скорость судна

• режим выработки скорости

• путевой угол

• путевая скорость

• глубину

• время

При настройке датчиков: Позиционирования, Курса, Скорости, Глубины необходимо настроить, согласно судовой документации, подключение к INS.

INS транслирует специальное предложение $INNSR (Integrated Navigation System Status Report), которое содержит:

• Информацию о целостности данных (Integrity) — индикатор надёжности каждого навигационного параметра

• Степень достоверности данных (Quality indicator) — оценка качества данных от источника

• Режим выработки скорости (Speed mode) — способ определения скорости судна (Auto, Estimated, Manual)

Примечание

Предложение $INNSR должно приниматься ЭКНИС для корректной работы системы контроля качества данных.

ЭКНИС, принимая данные от INS, вырабатывает предупреждения и предостережения о состоянии данных, поступающих от INS. Дополнительно, в **Навигационной панели**, отображаются статусы данных.

Настройка INS

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с процедурой.

В зависимости от архитектуры, INS может транслировать данные как в один порт, так и в различные, для исключения перегрузки каналов связи.

Важно

Во время настройки датчиков, следует учитывать, что координаты датчиков задаются относительно CCRP (ООТ — Общая опорная точка / Center of Common Reference Point). Если в судовой документации указаны координаты относительно CCRS (ООС — Общая опорная система / Center of Common Reference System), необходимо выполнить пересчёт координат. Подробнее о настройке координат датчиков.

При создании датчиков, получающих данные от INS, необходимо настроить получение следующего минимального набора NMEA предложений. Это обязательное требование для корректной работы ЭКНИС:

• Позиционирование:

  • $--GLL

  • $--DTM

  • $--VTG

  • $--ZDA

• Курс:

  • $--THS

• Скорость:

  • $--VBW

  • $--VDR

• Глубина:

  • $--DPT

Все датчики, подключаемые к INS должны принимать, в обязательном порядке предложение $INNSR.

Подсказка

При выборе предложения $INNSR автоматически отключается выбор предложений установленных Пользователем, и включается рекомендованный набор предложений, как указано выше.

Примечание

Судоводитель, по результатам просмотра консоли, на своё усмотрение, может включить приём дополнительных предложений от INS для настраиваемого типа датчика.

Сообщения от INS

В зависимости от производителя, реализации версии протокола или по каким-либо иным причинам INS может не поддерживать и не производить оценку целостности и надёжности данных.

Предупреждения от INS (для всех типов данных)

Текст	Категория	Условие
Неисправность датчика <INS>	Тревога	При прекращении поступления данных от датчика по настраиваемому таймауту
Курс ненадёжен	Предупреждение	Отображается в области тревог, предупреждений и предостережений
Целостность <название параметра> нарушена	Предупреждение	Отображается в области тревог, предупреждений и предостережений
Целостность <название параметра> сомнительна	Предупреждение	Отображается в области тревог, предупреждений и предостережений
<название параметра> ненадёжны	Предупреждение	Отображается в области тревог, предупреждений и предостережений

Важно

Реакция судоводителя на предупреждения по INS определяются преобладающими условиями и обстоятельствами.

Дополнительно в предложении $INNSR передаётся режим выработки скорости судна, который отображается в строке STW Навигационной панели (Navigational Panel):

• Нормальный режим работы (Auto) — скорость определяется на основе прямых измерений датчика скорости относительно воды. Значение скорости отображается без дополнительных пометок

• Расчётный режим (Estimated) — скорость вычисляется без прямых измерений относительно воды (например, через ГНСС или инерциальную навигацию). Система автоматически помечает такие данные для информирования судоводителя

• Ручной ввод (Manual) — скорость вводится вручную с пульта управления INS. Используется при выходе из строя датчиков скорости или в особых условиях плавания

Примечание

При работе в режиме Estimated или Manual рекомендуется регулярно сверять показания скорости с альтернативными источниками для контроля корректности данных.