Настройка INS
Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с процедурой.
В зависимости от архитектуры, INS может транслировать данные как в один порт, так и в различные, для исключения перегрузки каналов связи.
Важно
Во время настройки датчиков, следует учитывать, что координаты датчиков задаются относительно CCRP (ООТ — Общая опорная точка / Center of Common Reference Point). Если в судовой документации указаны координаты относительно CCRS (ООС — Общая опорная система / Center of Common Reference System), необходимо выполнить пересчёт координат. Подробнее о настройке координат датчиков.
При создании датчиков, получающих данные от INS, необходимо настроить получение следующего минимального набора NMEA предложений. Это обязательное требование для корректной работы ЭКНИС:
Позиционирование:
$--GLL$--DTM$--VTG$--ZDA
Курс:
$--THS
Скорость:
$--VBW$--VDR
Глубина:
$--DPT
Все датчики, подключаемые к INS должны принимать, в обязательном порядке предложение $INNSR.
Подсказка
При выборе предложения $INNSR автоматически отключается выбор предложений установленных Пользователем, и включается рекомендованный набор предложений, как указано выше.
Примечание
Судоводитель, по результатам просмотра консоли, на своё усмотрение, может включить приём дополнительных предложений от INS для настраиваемого типа датчика.