Особенности работы датчика позиционирования

Данные датчика позиционирования, пересчитываются ЭКНИС с учетом смещения приёмника относительно ООТ судна, и отображаются в **Навигационной панели** (**Navigational Panel**) и **Навигационном журнале (Log book)**.

По данным, датчика позиционирования строится путевой вектор судна. Настройки отображения вектора см. в разделе **Векторы и траектория**. Путевой вектор строится от ООТ, установленной в размерениях судна.

Если в настройках приёмника ГНСС включен Приёмник дифф.поправок (Differential receiver), а приёмник дифференциальных сигналов отсутствует – ЭКНИС будет вырабатывать предупреждение Потерян дифференциальный сигнал (см. таблицу). При этом поля координат, COG, SOG на навигационной панели будут подсвечены желтым цветом.

Navigation Panel

№	Поле	Описание
1	Координаты	Коориданты, поступающие от НАП ГНСС. Система координат WGS 84. Поступают из предложений: `$--RMC`, `$--GLL`, `$--GNS`
	POS	Тип навигационного параметра - позиционирование
	GLONASS	Название датчика, от которого поступают данные
	Diff	Индикатор режима работы датчика
2	Дата/Время	Судовая дата и судовое время, с учётом часового пояса. Поступает из предложений: `$--RMC`, `$--ZDA`
3	RMS	Радиальная среднеквадратическая погрешность определения места. Поступает из предложения: `$--GSA`.

Важно

При переходе в режим счисления рекомендуется расчитывать СКП и вводить вручную, после каждой ручной обсервации


4	Путевой угол	Путевой угол, поступающий от НАП ГНСС. Поступает из предложений: `$--RMC`, `$--VTG`, `$--GNS`
	COG	Название навигационного параметра
	GLONASS	Название датчика, от которого поступают данные
5	Путевая скорость	Путевая скорость, поступающая от НАП ГНСС. Поступает из предложений: `$--RMC`, `$--VTG`, `$--GNS`
	SOG	Название навигационного параметра
	GLONASS	Название датчика, от которого поступают данные

Невязка

При подключении к ЭКНИС двух и более датчиков Позиции, будет расчитываться невязка между Основным датчиком и Резервным.

Misclousure POS

№	Элемент	Описание
1		Основной датчик Позиции с приоритетом 0
2		Резервный датчик Позиции с приоритетом 1
3		Координаты резервного датчика позиции
4	Невязка	Направление и расстояние с Основной и Резервной позициями
5	DR misclousure	Отобразить Резервную позицию на ЭНК. Скрыть Резервную позицию - нажать повторно

Misclousure POS ENC

№	Элемент	Описание
1	Основная позиция	По данным датчика Позиции с приоритетом 0
2	Резервная позиция	По данным датчика Позиции с приоритетом 1

Предупреждения от датчика позиции

Текст	Категория	Условие
Position (COG/SOG) ошибка: <название датчика>	Предупреждение	При прекращении поступления данных от датчика по настраиваемому таймауту.
HDOP превышен: <название датчика>	Предостережение	При значении параметра HDOP (Horizontal Dilution of Precision — горизонтальная геометрическая точность) больше 4. Работает только при трансляции НАП ГНСС сообщениях `$--GSA`, `$--GNS`.
Нет решения ГНСС: <название датчика>	Предупреждение	Признак Mode indicator (Индикатор режима работы) в сообщении имеет значение N (No fix) для пакетов: `$--RMC`, `$--GLL`, `$--GNS`.
Потеряна позиция: <название датчика>	Тревога	Признак Positioning system mode Indicator (Индикатор режима работы ГНСС) принимает значение Е в сообщениях: `$--RMC`, `$--GLL`, `$--GNS` или при невозможности получить широту/долготу из любого пакета: `$--RMC`, `$--GLL`, `$--GNS`.
Потерян дифференциальный сигнал: <название датчика>	Предупреждение	Признак Positioning system mode Indicator (Индикатор режима работы ГНСС) из значения D переходит в любое другое в сообщениях: `$--RMC`, `$--GLL`, `$--GNS`, или при невозможности получить широту/долготу из любого пакета: `$--RMC`, `$--GLL`, `$--GNS`.
Дифференциальные поправки не применяются: <название датчика>	Предупреждение	Признак Age of differential GPS data. Признак устаревания данных ГНСС в диф. режиме в сообщениях `$--GGA`, `$--GNS` - пустое поле. Если до этого приёмник был в диф. режиме
Нарушена целостность данных ГНСС: <название датчика>	Предупреждение	Если посылка не проходит проверку CRC.
Расхождение координат	Предупреждение	Если отсутствуют данные от предложения `$--DTM` или в предложении `$--DTM` транслируется система координат отличная от WGS 84