Настройка и особенности работы

Путь в меню

МенюНастройки → Sensors → Add sensor → Speed Log

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с процедурой.

Датчик относительной или абсолютной скорости: лаг (Speed Log) или ИНС (INS).

В настройках датчика должна быть включена обработка принимаемых сообщений и проверка контрольной суммы.

Лаги, в зависимости от типа устройства, передают следующие заголовки предложений IEC 61162:

  • VD — Доплеровский лаг (Doppler, other/general);

  • VM — Индукционный лаг (speed log, water, magnetic);

  • VW — Механический или гидродинамический лаг (speed log, water, mechanical);

  • IN — INS;

Рекомендованный набор предложений для датчика скорости

STW Sentences

  • VBW — скорость относительно воды и по грунту (Dual Ground/Water Speed);

  • VHW — скорость относительно воды и курс (Water Speed and Heading).

Особенности работы датчика скорости

Скорость судна отображается на следующих элементах интерфейса:

Navigation Panel

Поле

Описание

1

Скорость

Скорость, поступающая от датчика скорости. Поступают из предложений: $--VBW, $--VHW

STW

Название навигационного параметра - скорость относительно воды

STW_Sec

Название датчика, от которого поступают данные

Расхождение скоростей

При подключении к ЭКНИС двух и более датчиков скорости, будет расчитываться расхождение между Основным датчиком и Резервным.

Misclousure POS

Элемент

Описание

1

Основной датчик Скорости с приоритетом 0

2

Резервный датчик Скорости с приоритетом 1

3

Расхождение

Расхождение скоростей между Основным и Резервным датчиками

При поступлении данных об относительной скорости (STW) ЭКНИС отображает вектор скорости относительно воды.

Важно

При подключении нескольких лагов, транслирующих сообщения $--VBW и/или $--VHW, рекомендуется:

  • создать каждый лаг как отдельный навигационный датчик;

  • включить обработку только одного сообщения $--VBW или $--VHW для каждого датчика.

При обработке сообщения $--VBW ЭКНИС рассчитывает вектор относительной скорости из продольной и поперечной составляющих.

При наличии датчика скорости решаются следующие задачи:

  • учёт суммарного сноса;

  • расчёт ветра;

  • расчёт движения судна с дрейфом;

  • построение полосы мониторинга.

Предупреждения датчика скорости

ТЕКСТ

КАТЕГОРИЯ

УСЛОВИЕ

STW ошибка: <название датчика>

Предупреждение

При прекращении поступления данных от датчика по настраиваемому таймауту.

Данные датчика STW некорректны

Предупреждение

В сообщении $--VBW в поле Status относительной скорости значение V означает, что данные недостоверны (invalid).