Мониторинг опасностей (Ground check)

Настраивает параметры сканирования опасностей на ЭНК (картированных опасностей), их выделением на карте и выработкой предостережений в пределах полосы с шириной, включающей заданное расстояние до опасностей, текущую погрешность позиционирования (маневровая полоса), а также в носовых и кормовых сектора.

Дистанция обнаружения опасностей устанавливается судоводителем, или вычисляется автоматически по скорости судна и установленному времени обнаружения опасностей.

При обнаружении навигационных опасностей в пределах полосы, занимаемой судном с учетом дрейфа, погрешности определения места судна, и CATZOC, вырабатывается звуковой сигнал. В общем случае расстояние до опасностей, установленное судоводителем, должно быть больше, чем автоматически вычисляемая маневровая полоса.

Навигационные опасности, обнаруженные в носовых секторах, отображаются на внемасштабном индикаторе опасных курсовых углов.

Навигационные опасности, обнаруженные в кормовом секторе, выделяются на карте для контроля безопасности разворота судна в узкости или при движении с большим дрейфом.

Настройка мониторинга (Ground check settings)

Важно

Предназначен для настройки параметров выделения навигационных опасностей на ЭНК, ширины сектора мониторинга и полосы мониторинга навигационных опасностей.

Мониторинг навигационных опасностей, опасной изобаты в полосе движения судна и их отображение на внемасштабном индикаторе опасностей выполняются независимо от состояния подсветки на ЭНК.

Перед началом использования ЭКНИС необходимо настроить параметры мониторинга опасностей в разделах: Сканирование опасностей (Ground check) и Фильтр тревог (Alarm filter).

Доступ к настройкам

Путь в меню

Меню → Настройки → Grounding check → Settings

Параметры настройки мониторинга

Окно настройки мониторинга

№

Параметр

Описание

1

Safety contour (Опасная изобата)

Выбирается из числа изобат ячейки ЭНК наиболее крупного масштаба в позиции судна со значением ближайшим большим чем опасная глубина

2

Safety depth (Опасная глубина)

Рассчитывается на основе текущей осадки судна и текущего уровня воды

3

Safety height (Опасная высота)

Рассчитывается на основе текущей осадки судна и текущего уровня воды

4

Draw Safety Zone (Отображать зону навигационной безопасности)

Включает отображение расчётной зоны навигационной безопасности

5

Draw Sector (Отображать сектор мониторинга)

Включает отображение сектора мониторинга опасностей

6

Set objects filter (Настроить фильтр объектов)

Открывает окно Фильтр тревог (Alarm filter)

7

Detection time (Прогноз)

Выполняется или по времени (динамический прогноз) или Detection range (Дистанция прогноза) по заданной дистанции (статический прогноз). В зависимости от предпочтений судоводителя, в числовом поле указать: время в минутах, или расстояние в км/морских милях. На основе установленных параметров будет формироваться радиус сектора сканирования опасностей перед судном.
Метод прогнозирования

8

Sector angle (Ширина Сектора)

Устанавливает ширину сектора сканирования опасностей. Сектор расчитывается относительно путевого вектора судна. Вводится полный угол сектора.

9

Draw Alert Limits (Отображать границы тревог)

Включает отображение границ выработки тревог по обнаруженным навигационным опасностям - динамическая маневровая полоса

10

Alert priority (Приоритет тревоги)

Выбор категории тревоги, при обнаружении навигационных опасностей: Warning (Предупреждение) или Caution (Предостережение)
Alert priority

11

Account the ENC Accuracy (Учитывать погрешность планового положения форм рельефа)

Включает автоматический учёт CATZOC с ЭНК наиболее крупного масштаба под позицией судна. ЭКНИС учитывает значения CATZOC категорий A1 и A2. Если значение CATZOC превышает A2 (СКП > 20 м.) ЭКНИС учитывает, при расчётах, значение CATZOC введённое пользователем вручную

12

—

Текущее значение CATZOC, категория CATZOC и соответствующая ей погршность нанесения подводных форм рельефа

13

Manual input (Ручной ввод)

Ручной ввод значения CATZOC. Значение при CATZOC > A2 (СКП > 20 м.) для учёта при расчётах маневровой полосы, зоны навигационной безопасности

Совет

При плавании в районах, изобилующих навигационнными опасностями, на малых ходах, рекомендуется устанавливать метод прогноза по времени для сектора мониторинга и динамической полосы.

В данной ситуации выбор метогда прогноза по дистанции может привести к излишней перегруженности обстановки на ЭНК выделенными опасностия и потерей обстановки.

При выборе метода Время прогноза (Detection Time) при плавании большой скорости область сканирования будет увеличиваться и нагрузка на ЭКНИС будет значительно выше и может происходить задержка отклика интерфейса пользователя, особенно при плавании в районах изобилующих навигационными опасностями. Это связано с большим объемом обрабатываемых объектов на ЭНК. Наиболее оптимальный метод мониторинга зависит от характеристик судна и района плавания.

Расчет маневровой полосы

Расчет маневровой полосы выполняется по формуле:

\(B_{t} = L\sin(drift) + B\cos(drift) + t_{c}\sin(drift)V\)

где:

  • \(L\) – длина судна или баржебуксирного состава, в метрах

  • \(B\) – ширина судна или баржебуксирного состава, в метрах

  • \(drift\) – текущее значение дрейфа судна

  • \(V\) – текущая скорость судна, в м/с

  • \(t_c\) – время упреждения равное 180 секундам, в сек.

Расчёт зоны навигационной безопасности

\(AL = B_{t}\sqrt{m^{2} + c^{2}}\)

где:

  • \(B_t\) – ширина маневровой полосы судна

  • \(m\) – текущая среднеквадратическая погрешность определения места судна, вводится пользователем вручную или поступает из предложения $--GSA

  • \(c\) – текущее CATZOC

Настройка фильтра тревог (Alarm Filter)

Настройка выделения (подсветки) навигационных опасностей на карте в Фильтре тревог (Alarm Filter).

Путь в меню

Меню → Настройки → Grounding check → Alarm Filter

Фильтр тревог

№

Параметр

Описание

1

Navigational hazards (Навигационные опасности)

Включает/выключает мониторинг точечных объектов, имеющих признак навигационной опасности

2

Areas with special conditions (Районы со специальными условиями плавания)

Включает/выключает мониторинг объектов, входящих в группу

3

группа Районы со специальными условиями плавания

Детализация объектов районов со специальными условиями плавания

4

Safety contour (Опасная изобата)

Включает/выключает мониторинг опасной изобаты

5

User defined areas with special conditions (Пользовательские районы с особыми условиями)

Включает/выключает мониторинг объектов, относящихся к группе

6

группа Пользовательские районы с особыми условиями:
- Information areas (Anchor Berth, Cargo transhipment area, Fishing ground)
- Protected areas (Dumping Ground, Incineration area, Pipeline area, Precautionary area, Cable area, Fairway, Territorial sea area)
- Ships routing system and ferry routes
- Miscellaneous (Depth contour, Continental shelf area, Exclusive zone)

Детализация объектов пользовательских районов с особыми условиями плавания

Рекомендации по настройке

Перед настройкой мониторинга:

  1. Убедитесь в корректной установке текущей осадки судна

  2. Проверьте правильность настроек датчиков

  3. Установите текущий уровень воды для корректного выбора опасной изобаты и опасной глубины

Настройка безопасности:

  1. Выберите метод прогноза (время или расстояние)

  2. Установите параметры сектора и полосы мониторинга

  3. Настройте фильтр объектов для мониторинга

  4. Включите отображение сектора на карте для визуального контроля

Предупреждение

Использование мониторинга опасностей не заменяет профессиональную оценку судоводителя. Система предупреждает о потенциальных опасностях, но окончательное решение о безопасности всегда принимает вахтенный офицер.

Индикация опасностей

Индикация на карте

В зависимости от заданных параметров мониторинга, вокруг символа судна формируется область сканирования: кормовая и носовая части.

Область сканирования опасностей

Объекты, попавшие в данную область, относящиеся к группам мониторинга, будут выделены (подсвечены) на карте.

Дополнительно, сканируемая область содержит динамическую сектор-полосу. По объектам, попавшим в динамическую полосу сканирования, будут вырабатываться Тревоги. Тревоги вырабатываются независимо от настроек подсветки. Детальная область сканирования |

Элементы области сканирования

№

Элемент

Описание

1

Собственное судно на карте

Позиция судна в текущий момент

2

Вектор скорости судна с прогнозом на заданное время

Вектор показывает направление и скорость движения (в примере: прогноз на 5 минут)

3

Носовая часть области сканирования

Строится по ширине Сектора-полосы. Тревоги по объектам, попавшим в данную область, не вырабатываются, выполняется только подсветка (если включена)

4

Кормовая часть области сканирования

Центр сектора расположен в ООТ и сектор равен 180 градусам. Радиус этого сектора равен половине ширины Сектора-полосы. Тревоги по объектам, попавшим в данную область, не вырабатываются, выполняется только подсветка (если включена)

5

Динамический Сектор сканирования опасностей

Область сканирования опасностей перед судном

6

Динамическая Полоса сканирования опасностей

По объектам, попавшим в полосу сканирования, вырабатывается тревога

7

Выделение (подсветка) точечного объекта

Точечные опасности, попавшие в область сканирования

8

Выделение (подсветка) площадного объекта

Площадные опасности, попавшие в область сканирования

Картированные опасности

Навигационные опасности всегда отображаются на **Индикаторе опасностей**. Список картированных опасностей, по которым вырабатываются тревоги:

Навигационные опасности

  1. Береговая черта (Coastline)

  2. Опасная изобата (Safety contour)

  3. Точечные подводные опасности (Isolated underwater dangers)

  4. Буи и маяки (Buoys and beacons)

  5. Препятствия (Obstructions)

  6. Мосты, если вертикальный габарит меньше или равен установленному в настройках

Важно

Выработка тревоги происходит только по объектам, попавшим в динамическую полосу сканирования.

Подсветка опасностей выполняется независимо от настроек Фильтра тревог (Alarm filter), и включения отображение сектора безопасности.

Важно

Выделение точечных и площадных навигационных опасностей выполняется по ЭНК наиболее крупного масштаба, расположенных под позицией судна.

Особенности мониторинга

Носовой сектор сканирования:

  • Обеспечивает заблаговременное обнаружение опасностей

  • Выполняет предварительную подсветку объектов

  • Не вырабатывает тревоги, только визуальное предупреждение

Кормовой сектор сканирования:

  • Контролирует безопасность разворота судна

  • Особенно важно при плавании с большим дрейфом

  • Полезно при движении в узкости

Динамическая полоса:

  • Формируется на основе установленных параметров безопасности

  • Учитывает текущую скорость и курс судна

  • Вырабатывает звуковые и визуальные тревоги

Предупреждение

Тревоги системы мониторинга опасностей не должны игнорироваться. При получении тревоги необходимо немедленно оценить ситуацию и принять меры для обеспечения навигационной безопасности судна.

Рекомендации по мониторингу

Подготовка к плаванию:

  1. Настройте параметры мониторинга в соответствии с характеристиками судна

  2. Установите текущую осадку судна

  3. Выберите фильтр объектов для мониторинга

  4. Включите отображение сектора безопасности на карте

В процессе плавания:

  1. Контролируйте выделенные опасности на ЭНК

  2. Обращайте внимание на внемасштабный индикатор опасностей

  3. Немедленно реагируйте на звуковые тревоги

  4. Анализируйте положение опасностей относительно курса судна

Контроль безопасности:

  1. Регулярно проверяйте актуальность настроек мониторинга

  2. Регулярно корректируйте текущую осадку судна в настройках ЭКНИС

  3. При плавании в районах действия приливо-отливных явлений, регулярно корректируйте значение уровня воды и времени его учёта

  4. При изменении скорости или условий плавания при необходимости пересматривайте параметры

  5. Не полагайтесь исключительно на автоматический мониторинг — ведите визуальное наблюдение

Совет

Использование статического прогноза (прогноз по дистанции) обеспечивает более стабильную работу системы и меньшую нагрузку на процессор ЭКНИС, особенно в районах с незначительным количеством навигационных опасностей.