Курс

Настройка и работа датчика курса (курсоуказателя).

Настройка датчика курса

Путь в меню

Меню → Настройки → Sensors → Add sensor → Heading

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с процедурой.

Датчики курса:магнитный компас, гирокомпас или **INS** (Integrated Navigation System — интегрированная навигационная система).

В настройках датчика должна быть корректно настроена обработка принимаемых сообщений.

Курсоуказатели, в зависимости от типа устройства, передают следующие заголовки предложений IEC 61162:

  • HC — магнитный компас;

  • HE — гирокомпас, свободный в азимуте;

  • HF — индукционный магнитный компас;

  • HN — гирокурсоуказатель, гироазимут;

  • GP, GL, GA, GB, GN — спутниковый компас;

  • SN — инерциальная навигационная система;

  • IN — интегрированная навигационная система;

  • U0…U9 — нестандартный заголовок (обычно применяют производители нестандартного оборудования). Используется редко.

Рекомендованный набор предложений для датчика курса

HDG Senteces

Дополнительных специфических настроек курсоуказатель не имеет.

Ошибка

ЭКНИС принимает от магнитного компаса значение истинного курса. Учёт текущего магнитного склонения, девиации магнитного компаса должно выполняться судоводителем на основном приборе магнитного компаса.

Ошибка

ЭКНИС принимает от гирокомпаса значение истинного курса. Учёт постоянной попраки гирокомпаса должен выполняться судоводителем на основном приборе гирокомпаса.

Особенности работы курсоуказателя

Курс судна отображается в следующих элементах интерфейса:

Navigation Panel

№

Поле

Описание

1

Курс

Курс, поступающий от датчика курса. Поступают из предложений: $--HDG, $--HDT, $--THS

HDG

Название навигационного параметра - курс

Gyro_Prim

Название датчика, от которого поступают данные

2

Скорость поворота

Скорость поворота, поступающая от датчика курса, если датчик её вырабатывает. Поступает из предложений: $--ROT

ROT

Название навигационного параметра

Gyro_Prim

Название датчика, от которого поступают данные

3

–

Визуальное представление курса на курсовой шкале внемасштабного индикатора опасностей. Поступает из предложений: $--HDG, $--HDT, $--THS

Расхождение курсов

При подключении к ЭКНИС двух и более датчиков Курса, будет расчитываться расхождение между Основным датчиком и Резервным.

Misclousure POS

№

Элемент

Описание

1

Основной датчик Курса с приоритетом 0

2

Резервный датчик Курса с приоритетом 1

3

Расхождение

Расхождение курсов между Основным и Резервным датчиками курса

Важно

При отсутствии данных от курсоуказателя отметка судна на карте отображается без индикации линий курса, контур судна не будет отображаться в масштабе ЭНК.

При наличии данных о курсе решаются следующие задачи:

  • учёт суммарного сноса;

  • расчёт ветра;

  • расчёт движения судна с дрейфом и построение полосы мониторинга;

  • якорная вахта;

  • построение контура судна в масштабе карты;

  • наложение радиолокационного изображения.

Предупреждения датчика курса

Сообщения о режимах работы (строки 2-5 таблицы) формируются на основе значения поля Mode indicator (Индикатор режима работы) в сообщении THS.

ТЕКСТ

КАТЕГОРИЯ

УСЛОВИЕ

Курсоуказатель ошибка: <название датчика>

Предупреждение

При прекращении поступления данных от датчика по настраиваемому таймауту.

Режим имитации: <название датчика>

Предупреждение

Поле Mode indicator имеет значение S — режим имитации.

Режим счисления курса: <название датчика>

Предупреждение

Поле Mode indicator имеет значение E — режим счисления.

Ручной ввод курса: <название датчика>

Предупреждение

Поле Mode indicator имеет значение M — ручной ввод.

Данные курсоуказателя некорректны: <название датчика>

Предупреждение

Поле Mode indicator имеет значение V — данные недостоверны.

Магнитное склонение неизвестно: <название датчика>

Предупреждение

Нет возможности получить или вычислить истинный курс. Для вычислений и отображения курса в системе используется сообщение HDG, но отсутствуют данные о магнитном склонении.