## RDS (расчёт рубежа встречи судов по судовому ходу)

СОЭНКИ выполняет расчёт рубежа встречи с выделенной целью по судовому ходу.

```{important}
Для избежания информационной перегрузки карты рекомендуется, при выходе судна в открытую акваторию, функцию RDS отключать.
```

Расчёт рубежа встречи выполняется только для выделенной цели. Если судоводитель выделил несколько целей, то расчёт рубежа будет выполнен для последней выбранной цели.

Расчёт рубежа встречи выполняется как для встречной, так и для попутной целей. Расчёт возможен только при нахождении встречной или попутной цели на одном графе судового хода с судном. Если в ячейке ЭНК имеются разрывы судового хода более 1 км., или судовой ход не закодирован — СОЭНКИ не будет выполнять расчёт.

Если возникла ситуация встречи с выделенной целью, в формуляре цели будет отображена кнопка RDS.

### Назначение

Учитывая извилистый характер русла реки, технически невозможно использовать, для оценки условий расхождения, инструменты САРП, даже в пределах прямой видимости судна и цели.

САРП не учитывает извилистый характер русла реки и иные навигационно-гидрографические особенности района плавания. Даже если цель будет находиться за излучиной реки, САРП будет расчитывать условия расхождения, как с целью, наблюдаемой в прямой видимости или радиолокационной видимости.

Расчёт необходим для визуальной оценки места расхождения со встречным судном. Рубеж встречи может приходиться на участки судового хода с ограничениями: одностороннее движение, реверсивное движение, обгон запрещён, ограничения скорости.

**СОЭНКИ СТРЕЖЕНЬ** расчитывает 3 ситуации расчёта рубежа встречи:
 - встречная цель;
 - цель попутная, догоняющая - движется сзади собственного судна, но скорость цели выше;
 - цель попутная, догоняемая - движется попутно, но скорость собственного судна выше скорости цели.

### Встречная цель

![Встречная цель](images/RDS_1.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| 1 |Собственное судно||
| 2 |Цель| Любая встречная АИС-цель или РЛ-цель |
| 3 |Рубеж встречи| Рубеж расхождения или обгона с целью, взятой на сопровождение |
| 4 | --- | Расстояние от собственного судна до рубежа встречи в заданных единицах измерения |
| 5 | --- | Время и дата достижения рубежа встречи собственным судном |
| 6 | --- | Время следования до рубежа следования |
| 7 | --- | Географические координаты рубежа встречи |
| 8 | --- | Кнопка перехода к рубежу встречи — при нажатии карта, в главном окне, центрируется по рубежу встречи |
| 9 |![](images/btn_rds.png)| Переход к формуляру рубежа встречи. Отображается при наличии факта встречи судов. Если встреча невозможна, или рубеж встречи невозможно рассчитать, кнопка не отображается |
| 10 | Назад | кнопка возврата в формуляр цели |

Расчёт рубежа встречи выполняется дискретно, 1 раз в 5 секунд. 

```{hint}
Положение рубежа встречи может изменяться, так как при расчёте рубежа применяется текущая путевая скорость судна и цели. 
```

```{important}
При расчёте рубежа встречи со встречной целью рубеж будет расположен между собственным судном и целью.
```

### Догоняющая цель

![Догоняющая цель](images/RDS_2.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| 1 |Собственное судно||
| 2 |Цель| Любая попутная АИС-цель или РЛ-цель |
| 3 |Рубеж встречи| Рубеж расхождения или обгона с целью, взятой на сопровождение |

```{important}
При расчёте рубежа встречи с догоняющей целью рубеж будет расположен перед собственным судном.
```

### Догоняемая цель

![Догоняемая цель](images/RDS_3.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| 1 |Собственное судно||
| 2 |Цель| Любая попутная АИС-цель или РЛ-цель |
| 3 |Рубеж встречи| Рубеж расхождения или обгона с целью, взятой на сопровождение |

```{important}
При расчёте рубежа встречи с догоняемой целью рубеж будет расположен перед целью, взятой на сопровождение.
```

```{caution}
Если рубеж встречи попадает в район ветвления фарватера, судового хода — расчёт рубежа встречи не будет выполняться, во избежание введения судоводителя в заблуждение.
```

```{caution}
Функция расчёта рубежа встречи не является элементом САРП, и не рассчитывает условия расхождения судов.

Положение рубежа встречи всегда привязано к оси судового хода. Координаты рубежа встречи рассчитываются периодически и со значительной  погрешностью.

Время достижения рубежа встречи не соотносится с параметром TCPA.

Рубеж встречи носит рекомендательный, информационный характер.
```

Если рассчитанный рубеж встречи попадает на участок судового хода с ограничениями (обгон запрещён, реверсивное движение, одностороннее движение), в формуляре будет выведено уведомление о нахождении рубежа встречи в опасной зоне.

![Догоняемая цель](images/RDS_4.png)
