## Настройка эхолота

| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → Sensors → Add Sensor → Echo |

Подключение и настройка эхолота осуществляются в соответствии с {doc}`процедурой </sections/sensors/navigation-sensors/index>`.

Датчик глубины: **Эхолот (Echo)**, **ИНС (INS)**.

В настройках датчика должна быть включена обработка принимаемых сообщений и проверка контрольной суммы.

Эхолоты, в зависимости от типа устройства, передают следующие заголовки предложений IEC 61162:
- **SD** — Эхолот (Sounder, depth);
- **SS** — Индукционный лаг (Sounder, scanning);
- **YX** — Вибратор (Transducer);
- **IN** - INS.

##### Рекомендованный набор предложений для эхолота

![STW Sentences](images/ECHO_7.png)

Убедиться, что в настройках датчика корректно настроена обработка принимаемых сообщений:

- Включена обработка заголовков
- Настроена проверка контрольной суммы

```{tip}
Рекомендуется периодически проверять корректность работы эхолота,
сравнивая его показания с известными глубинами на карте или при
швартовке судна к причалу с известной глубиной. Это поможет своевременно
выявить проблемы с датчиком или настройками.
```

```{warning}
Неправильная настройка поправок эхолота может привести к некорректному
отображению глубины и запаса под килем, что создаёт опасность для
безопасности судна. Перед использованием эхолота убедитесь в правильности
всех настроек и проверьте отображаемые значения в известных глубинах.
```
