Счисление пути судна (Dead reckoning)

Счисление пути судна (Dead Reckoning) — процесс непрерывного и последовательного учёта элементов движения судна - пути и пройденного расстояния – относительно исходной точки, с целью определения и прогнозирования позиции судна в любой момент времени.

Счисление пути судна (Dead Reckoning) основано на непрерывном учёте направления и величины перемещения судна во времени

Путь в меню

Переход в режим счисления

В режим счисления ЭКНИС переходит в следующих случаях:

• Автоматически при отсутствии данных от приёмника ГНСС

• При приёме к счислению обсервации, выполненной ручным способом

Особенности работы режима DR

ЭКНИС автоматически переходит в режим счисления пути без учёта суммарного сноса — DR. Счисление начинается от последней корректной позиции, прекращается расчёт COG/SOG.

При наличии датчиков скорости (STW) и/или курса (HDG), координаты рассчитываются по данным компаса и лага.

Важно

При плавании по счислению происходит накопление ошибок. Для коррекции нарастающей погрешности рекомендуется выполнять коррекцию координат ручными и иными резервными способами коррекции места.

№	Элемент	Описание
1	Счисление (Dead reckoning)	Элементы счисления
2	Учёт дрейфа (Drift)	Элементы дрейфа
3	Поправки (Correction)	Ввод постоянных поправок к навигационным параметрам

№	Элемент	Описание
1	Счислимые координаты	Счислимые координаты. При выключенном режиме счисления в эти поля поступают данные от основного датчика позиции. Для смещения позиции судна по введённым координатам (например, после определения координат астрономическим способом) — нажать Применить (Apply)
2	Применить (Apply)	Применяет введённые координаты. Доступно при включённом режиме DR
3	Принудительное включение режима DR	Переключатель для принудительного включения режима счисления
4	Переход к Ручным обсервациям	Переход к Ручным обсервациям (Manual Observation) для коррекции позиции судна
5	Ручной ввод курса	Ручной ввод курса. При выключенном селекторе (6) в поле поступают данные от датчика курса
6	Включение учёта ручного ввода курса	Селектор для включения учёта ручного ввода курса
7	Ручной ввод скорости	Ручной ввод скорости. При выключенном селекторе (8) в поле поступают данные от датчика скорости
8	Включение учёта ручного ввода скорости	Селектор для включения учёта ручного ввода скорости относительно воды

№	Элемент	Описание
9	Коррекция широты	Ввод поправки к широте
10	Коррекция долготы	Ввод поправки к долготе
11	Коррекция курса	Ввод поправки к курсу
12	Коррекция скорости	Ввод поправки к скорости

№	Элемент	Описание
13	Скорость суммарного сноса	Установка скорости суммарного сноса
14	Направление суммарного сноса	Установка направления суммарного сноса. Направление суммарного сноса в ЭКНИС направлено из компаса
15	Таймер учёта суммарного сноса	Таймер учёта суммарного сноса. Максимальное время учёта суммарного сноса — 3 часа. Отсчёт времени начинается с момента включения селектора (16) и при изменении параметров суммарного сноса. За 5 минут до истечения времени учёта суммарного сноса ЭКНИС отображает уведомление с обратным отсчётом: По истечении времени учёта суммарного сноса ЭКНИС прекращает учёт суммарного сноса с выработкой уведомления:
16	Селектор включения учёта суммарного сноса	Переключатель для включения учёта суммарного сноса

Режим простого счисления

При переходе ЭКНИС в режим Счисления пути (DR), в навигационном индикаторе отображается источник данных — DR, а сами значения подсвечиваются жёлтым цветом.

№	Элемент	Описание
1	Счислимая позиция судна	Счислимая позиция судна без учёта суммарного сноса, в режиме счисления поле координат оранжевого цвета
2	Вектор скорости судна	Вектор скорости судна
3	Индикатор режима DR	DR — индикатор режима счисления без учёта суммарного сноса

Учёт суммарного сноса

При включении учёта суммарного сноса, ЭКНИС рассчитывает путевой вектор, линию пути относительно грунта.

№	Элемент	Описание
1	Счислимая позиция судна с учётом суммарного сноса	Счислимая позиция судна с учётом суммарного сноса, в режиме счисления поле координат оранжевого цвета
2	Позиция по альтернативному источнику	Позиция по альтернативному источнику координат. Например, по НАП ГНСС
3	Индикатор режима EP	EP — индикатор режима счисления с учётом суммарного сноса
4	Индикатор ручного ввода	MAN — индикатор ручного ввода значений курса и скорости
5	Индикация суммарного дрейфа	Индикация направления и скорости суммарного дрейфа на навигационной панели