Настройка INS

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с процедурой.

В зависимости от архитектуры, INS может транслировать данные как в один порт, так и в различные, для исключения перегрузки каналов связи.

Важно

Во время настройки датчиков, следует учитывать, что координаты датчиков задаются относительно CCRP (ООТ — Общая опорная точка / Center of Common Reference Point). Если в судовой документации указаны координаты относительно CCRS (ООС — Общая опорная система / Center of Common Reference System), необходимо выполнить пересчёт координат. Подробнее о настройке координат датчиков.

При создании датчиков, получающих данные от INS, необходимо настроить получение следующего минимального набора NMEA предложений. Это обязательное требование для корректной работы ЭКНИС:

  • Позиционирование:

    • $--GLL

    • $--DTM

    • $--VTG

    • $--ZDA

  • Курс:

    • $--THS

  • Скорость:

    • $--VBW

    • $--VDR

  • Глубина:

    • $--DPT

Все датчики, подключаемые к INS должны принимать, в обязательном порядке предложение $INNSR.

Подсказка

При выборе предложения $INNSR автоматически отключается выбор предложений установленных Пользователем, и включается рекомендованный набор предложений, как указано выше.

Примечание

Судоводитель, по результатам просмотра консоли, на своё усмотрение, может включить приём дополнительных предложений от INS для настраиваемого типа датчика.