Подключение, настройка
Важно
Любые действия с навигационными датчиками возможны только в режиме повышенных привелегий.
Осторожно
Подключение, настроку, удаление навигационных датчиков должен выполнять специалист имеющий соответствующую квалификацию.
Опасно
При подключении и настройке ЭКНИС в составе мостика, каждая ЭКНИС сети должна быть подключена ко всем бортовым навигационным датчикам, для исключения ситуации потери обстановки, при передаче роли Мастер на ЭКНИС, не подключенный к датчикам.
Путь в меню |
|---|
|
Датчики могут быть подключены через Ethernet или через последовательный порт.
Важно
Для корректной работы ЭКНИС необходим минимальный набор датчиков:
Position (координаты)
Heading (курс)
Speed Log (лаг)
Важно
В списке доступны только датчики, добавленные в лицензию пользователя ПО.
Для подключения и настройки датчика необходима информация производителя.
Порядок подключения датчика
Подключить датчик к устройству или к сети в соответствии со схемой
Перейти в настройки датчиков:
→ 
→ SensorsНажать кнопку Add Sensor
Выбрать тип датчика из списка
Нажать OK
В списке навигационных датчиков появится новый датчик выбранного типа
Выполнить настройки датчика
Для применения настроек или изменений нажать Сохранить (Save)
Нажать Назад (Back) для возврата к списку датчиков
Подсказка
При корректной настройке данные датчика отобразятся в навигационной панели.
Настройка датчика
№ |
Параметр |
Описание |
|---|---|---|
1 |
Тип датчика (Sensor type) |
Тип выбранного датчика |
2 |
Название (Name) |
Название, идентифицирующее датчик. Вводится пользователем |
3 |
Приоритет (Priority) |
При наличии нескольких датчиков одного типа определяет цепочку переходов при выходе из строя датчика от датчика с высоким приоритетом к датчику с более низким приоритетом. Приоритет датчика назначается ЭКНИС автоматически. Судоводитель может изменить приоритет на своё усмотрение. Значение 0 — высший приоритет |
4 |
Задержка (Timeout) |
Задержка поступления данных в порт — период, по истечении которого будет выработано предупреждение об отказе датчика в связи с отсутствием данных. По умолчанию задержка равна 10 сек. Установка меньшего периода не рекомендуется, т.к. это может приводить к выработке ложных предупреждений из-за задержек в канале связи или индивидуальных особенностей работы датчика |
5 |
Фильтрация по заголовку (Talker filter) |
Фильтрация сообщений. В поле через запятую указываются заголовки, которые ЭКНИС должна принимать. При этом сообщения с иными заголовками будут игнорироваться, а их данные не будут учитываться в работе ЭКНИС |
6 |
Интерфейс (Interface) |
Выбор типа интерфейса подключаемого датчика |
7 |
Настройки интерфейса |
Группа настроек интерфейса. Изменяется в зависимости от выбранного типа интерфейса |
8 |
Схематическое положение датчика |
Положение датчика или антенны датчика на схеме судна |
9 |
X и Y |
Координаты датчика в судовой системе координат относительно ООТ (CCRP). Для датчиков ГНСС, курса, скорости, АИС, Радар, Пеленгатора — ввод координат обязателен, т.к. ЭКНИС приводит навигационные параметры этих датчиков к ООТ |
10 |
Строгость проверки (Strict verification of sentences) |
В зависимости от производителя датчика может встречаться различная реализация формирования предложений. При строгой проверке ЭКНИС проверяет сентенции в строгом соответствии с требованиями IEC 61162-1, любые отклонения от стандарта недопустимы. При выключенном чек-боксе ЭКНИС игнорирует некоторые некритические отступления. Например, игнорирует отсутствие букв в фиксированных полях предложений, наличие которых не влияет на качество разбираемой информации |
11 |
Приёмник дифф. поправок (Differential receiver) |
(для датчика ГНСС) — включение контроля дифференциальных поправок. При включённом переключателе ЭКНИС отслеживает признак дифференциального режима работы приёмника ГНСС. Если приёмник не работает в режиме дифференциальных поправок, ЭКНИС выработает предупреждение |
12 |
Запись данныз (Data recording) |
Включение документирования данных, поступающих от навигационного датчика. Данные документируются в Навигационном журнале |
13 |
Типы NMEA сообщений |
Включить переключатели, соответствующие типам получаемых NMEA сообщений |
14 |
Проверка CRC |
Установить переключатели колонки CRC — проверка контрольных сумм сообщений. Если датчик передаёт сообщения с некорректными контрольными суммами, то такие сообщения не будут приниматься ЭКНИС. При необходимости получения таких сообщений отключить проверку контрольной суммы |
15 |
NMEA монитор |
Отображает полученные текстовые сообщения от датчика. Данный монитор служит для проверки и мониторинга получения данных. Дискретность поступления данных всегда 1 Гц, не зависимо от скорости передачи данных датчиком |
16 |
Режимы отображения |
Сортированные (Sorted) / Сырые (Raw) / Как есть (As is) |
17 |
Остановка (Stop) |
Остановка прокрутки данных в мониторе |
18 |
Сохранить (Save) |
Сохраняет и применяет выполненные настройки или изменения |
19 |
Назад (Back) |
Возврат к списку датчиков, без сохранения. |
Настройки интерфейса подключения
Выбор типа интерфейса из выпадающего списка
Тип интерфейса |
Описание |
|---|---|
TCP Client |
ЭКНИС работает в роли TCP клиента. Для получения данных необходимо указать IP адрес и порт сервера данных |
Serial |
Датчики подключаются к последовательному порту компьютера ЭКНИС |
61162-450 |
ЭКНИС поддерживает транспортный протокол NMEA 61162-450. Для корректной настройки указать идентификатор SFI, состоящий из Заголовка (Talker), уникального для подсети номера и названия подсети |
TCP Server |
ЭКНИС работает в роли TCP Server. Для получения данных необходимо указать порт |
UDP reciever |
ЭКНИС получает данные по UDP. Для получения данных указать порт, который ЭКНИС будет “слушать” |
Предупреждение
Интерфейсы TCP Client, TCP Server, UDP Reciever не являются стандартизированными интерфейсами, применяемыми в мостиковых системах.
При выборе любого из этих интерфейсов Будети отображаться предупреждение Non-SOLAS Interface!
TCP client
№ |
Параметр |
Описание |
|---|---|---|
1 |
IP address |
IP адрес устройства к которому выполняется подключение |
2 |
Port |
Порт на устройстве |
Serial
№ |
Параметр |
Описание |
Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
1 |
Порт (Port) |
Аппаратный порт, к которому подключен датчик. Выбор из списка доступных портов |
– |
2 |
Режим (Mode) |
Режим работы порта. Доступные режимы: RS-232/RS-422/RS-485W2/RS-485W4 |
RS-232 |
3 |
Скорость (Speed) |
Скорость передачи данных в бод. Выбор из списка стандартных скоростей |
4800 |
4 |
Биты данных (Bits) |
Формат кодирования. Количество бит данных. Доступные значения: 5, 6, 7 или 8 бит данных. |
8 |
5 |
Четность (Parity) |
Проверка четности. Служит для обнаружения ошибок. Значения: No (не используется), Even (четный), Odd (нечетный) |
No |
6 |
Стоп бит (Stop bit) |
Бит, означающий завершение передачи сообщения. Может принимать значения 1, 1.5 (Data bit=5) и 2 |
1 |
61162-450
№ |
Параметр |
Описание |
|---|---|---|
1 |
Transmissin group |
Выбор группы передачи данных из списка. Ручной выбор группы или Default. Default установит значения по умолчанию для данного типа датчика |
2 |
Adress (multicast) |
Адрес с которого осуществляется многоадресная рассылка |
З |
Port |
Порт устройства, с которого осуществляется рассылка |
4 |
Listening adress |
Адрес сетевого устройства для принудительного для принудительного мониторинга. |
5 |
Check destination SFI sentence |
Включение проверки SFI. Если пакет данных адресован другому SFI - пакет игнорируется |
6 |
Check TAG CRC |
Проверка контрольной суммы блока служебной информации сообщения |
7 |
TAG stict check |
Включение строгой проверки получаемых пакетов данных по требованиям IEC 61162-450 |
TCP Server
Опасно
TCP подключение не рекомендовано для применения в качестве подключения. Такой тип подключения не гарантирует надёжную доставку данных.
№ |
Параметр |
Описание |
|---|---|---|
– |
Port |
Порт датчика-сервера с которого ведётся трансляция данных в сеть |
UDP reciever
Опасно
UDP подключение не рекомендовано для применения в качестве подключения. Такой тип подключения не гарантирует очерёдность и доставкb данных.
№ |
Параметр |
Описание |
|---|---|---|
– |
Port |
Порт датчика, с которого ведётся трансляция данных |
NMEA монитор
Предназначен для контроля поступающих данных от датчика, при подключении, настройке и проверке корректности работы.
В мониторе отображаются данные в читаемом виде, и в “сыром” виде.
По умолчанию монитор находится в состоянии As is - новые пакеты появляются в нижней строке и строки сдвигаются вверх.
Поступление данных с высокой скоростью и наличие нескольк разных предложений затрудняет считывание информации с монитора. Необходимо включить сортировку пакетов Sorted. Поступающие предложения будут отсортированы. При поступлении новых данных значения будут изменяться.
При необходимости просматривать данные, поступающие непосредственно в порт - включить Raw
Если требуется детальное изучение принятого предложения - включить Stop - данные в окне монитора будут остановлены. Кнопка Stop не останавливает поступление данных в ЭКНИС.
Рекомендации по настройке датчиков
Предупреждение
Установка периода задержки (Timeout) менее 10 секунд не рекомендуется, так как это может приводить к ложным срабатываниям предупреждений из-за некачественного канала связи или индивидуальных особенностей в работе датчика.
Совет
Для обеспечения надёжности навигационной системы рекомендуется подключать резервные датчики критических параметров (координаты, курс, скорость) с разными значениями приоритета.
Примечание
При настройке координат датчиков (параметры X и Y) необходимо указывать точное расположение относительно общей опорной точки (ООТ/CCRP), поскольку ЭКНИС использует эти данные для приведения всех навигационных параметров к единой точке отсчёта.