#### Настройка датчика курса

| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → Sensors → Add sensor → Heading |

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с {doc}`процедурой </sections/sensors/navigation-sensors/index>`.

Датчики курса:магнитный компас, гирокомпас или {doc}`**INS** </sections/sensors/ins/index>` **(Integrated Navigation System — интегрированная навигационная система)**.

В настройках датчика должна быть корректно настроена обработка принимаемых сообщений.

Курсоуказатели, в зависимости от типа устройства, передают следующие заголовки предложений IEC 61162:

- **HC** — магнитный компас;
- **HE** — гирокомпас, свободный в азимуте;
- **HF** — индукционный магнитный компас;
- **HN** — гирокурсоуказатель, гироазимут;
- **GP, GL, GA, GB, GN** — спутниковый компас;
- **SN** — инерциальная навигационная система;
- **IN** — интегрированная навигационная система;
- **U0...U9** — нестандартный заголовок (обычно применяют производители нестандартного оборудования). Используется редко.


##### Рекомендованный набор предложений для датчика курса

![HDG Senteces](images/HDG_2.png)

Дополнительных специфических настроек курсоуказатель не имеет.

```{error}
ЭКНИС принимает от магнитного компаса значение истинного курса. Учёт текущего магнитного склонения, девиации магнитного компаса должно выполняться судоводителем на основном приборе магнитного компаса.
```

```{error}
ЭКНИС принимает от гирокомпаса значение истинного курса. Учёт постоянной попраки гирокомпаса должен выполняться судоводителем на основном приборе гирокомпаса.
```