### Настройка Weather Instrument

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с {doc}`процедурой </sections/sensors/navigation-sensors/index>`.

Убедиться, что в настройках приёмника:

- Корректно настроена обработка принимаемых сообщений
- Включена обработка заголовков
- Настроена проверка контрольной суммы

Анемометр передаёт предложения со следующими заголовками:

1. ``WI`` — Weather Instrument

#### Рекомендуемые предложения

![Wind Sentences](images/Wind_1.png)

В зависимости от типа транслируемого предложения датчик ветра может вырабатывать следующие выиды ветра:

- `$--MWD` -- Истинное или магнитное направление ветра, скорость ветра
- `$--MVW` -- Относительное направление и скорость ветра, Расчётное направление и скорость ветра

Подробнее {doc}`пересчёт направлений ветра </sections/sensors/weather-instrument/weather-instrument-features/index>`.