Сообщения от INS

В зависимости от производителя, реализации версии протокола или по каким-либо иным причинам INS может не поддерживать и не производить оценку целостности и надёжности данных.

Предупреждения от INS (для всех типов данных)

Текст	Категория	Условие
Неисправность датчика <INS>	Тревога	При прекращении поступления данных от датчика по настраиваемому таймауту
Курс ненадёжен	Предупреждение	Отображается в области тревог, предупреждений и предостережений
Целостность <название параметра> нарушена	Предупреждение	Отображается в области тревог, предупреждений и предостережений
Целостность <название параметра> сомнительна	Предупреждение	Отображается в области тревог, предупреждений и предостережений
<название параметра> ненадёжны	Предупреждение	Отображается в области тревог, предупреждений и предостережений

Важно

Реакция судоводителя на предупреждения по INS определяются преобладающими условиями и обстоятельствами.

Дополнительно в предложении $INNSR передаётся режим выработки скорости судна, который отображается в строке STW Навигационной панели (Navigational Panel):

• Нормальный режим работы (Auto) — скорость определяется на основе прямых измерений датчика скорости относительно воды. Значение скорости отображается без дополнительных пометок

• Расчётный режим (Estimated) — скорость вычисляется без прямых измерений относительно воды (например, через ГНСС или инерциальную навигацию). Система автоматически помечает такие данные для информирования судоводителя

• Ручной ввод (Manual) — скорость вводится вручную с пульта управления INS. Используется при выходе из строя датчиков скорости или в особых условиях плавания

Примечание

При работе в режиме Estimated или Manual рекомендуется регулярно сверять показания скорости с альтернативными источниками для контроля корректности данных.