Настройка датчика позиционирования

Путь в меню
→ → Sensors → Add sensor → Position

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с процедурой.

Источником координат может являться интегрированная навигационная система **INS**.

ЭКНИС учитывает положение антенны ГНСС относительно ООТ (CCRP), поэтому необходимо обязательно задать положение антенны ГНСС в системе координат судна.

Убедиться, что в настройках датчика корректно настроена обработка принимаемых сообщений, т.е. включена обработка соответствующих заголовков и типов сообщений.

Некоторые стандартные предложения навигационных данных могут не включать значение контрольной суммы передаваемого пакета данных. Также возможен вариант некорректного расчета контрольной суммы приёмником глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС).

Для приема таких данных, ЭКНИС может проверять или игнорировать контрольную сумму (CRC — cyclic redundancy check) во входящих предложениях.

Настройка проверки CRC:

Проверка отключена — все предложения будут считаться достоверными
Проверка включена — обрабатываться будут только те предложения, проверка которых прошла успешно

Приёмники ГНСС работают с несколькими спутниковыми навигационными системами (СНС). Каждая СНС передаёт данные с уникальным заголовком предложения:

GN — Global navigation satellite system (GNSS);
GL — GLONASS positioning system;
GP — Global positioning system (GPS);
GA — Galileo positioning system;
GB — BeiDou positioning system;
GI — IRNSS positioning system;
GQ — QZSS positioning system;
SN — Electronic positioning system, other/general;
IN — интегрированная навигационная система.

Настройка датчика позиционирования

Рекомендованный набор предложений для НАП ГНСС