Радиолокационное изображение
Опционально
В ЭКНИС реализована дополнительная опция наложения РЛИ на ЭНК. Источником РЛИ радар-процессор, или сетевая навигационная РЛС.
При наложении РЛИ выполняется преобразование РЛИ из азимутальной проекции в проекцию карты (Нормальная равноугольная цилиндрическая проекция Меркатора) и приведение масштаба РЛИ к текущему масштабу ЭНК.
Важно
Для отображения РЛИ на ЭНК требуется включить слой Radar Layer.
Предупреждение
ЭКНИС с функцией Radar Overlay не является заменой навигационного Радара.
Основное предназначение функции контроль надёжности работы ГНСС и контроль надводной обстановки с целью выявления расхождений с ЭНК.
Судоводитель должен постоянно контролировать соответствие РЛИ картографической информации и визуальным наблюдениям.
Осторожно
Недопустимо применять Radar Overlay для определения элементов движения целей, условий расхождения и расчёта манёвров расхождения.
Опасно
РЛИ, передаваемое в ЭКНИС обработано в РЛС. Качество и полнота РЛИ зависит от настроек, выполненных в навигационном Радаре.
Предупреждение
Настоящее руководство не содержит описание способов и методов работы с РЛИ. Для корректного применения Radar Overlay должен обладать навыками работы с РЛИ.
Создание источника РЛИ
Путь в меню |
|---|
 →  → Radar → Add radar
|
Радаров может быть подключено несколько, но только один радар может быть, в данный момент, источником РЛИ для ЭКНИС. При включении второго радара будет выведено уведомление:
При включении второго Радара первый Радар будет отключен.
Совет
При наличии нескольких подключенных радаров рекомендуется:
Выбирать радар с лучшим качеством сигнала и минимальными помехами
При плавании в узкостях использовать радар с более высокой частотой обновления
Регулярно проверять работоспособность резервного радара для обеспечения непрерывности получения РЛИ
Примечание
Переключение между радарами может привести к кратковременной потере РЛИ на несколько секунд.
Перед переключением источника РЛИ убедиться, что переключение не создаст предпосылку к аварийному происшествию.
Настройка радар-процессорара RPU-1.3
Важно
Описанние настройки источника РЛИ носят общий характер. В качестве примера, используется радарный процессор модели RPU-1.3. Для корректной работы источника РЛИ, настройка должна выполняться специалистом, имеющим соответствующие технические знания и навыки, и прошедшим обучение у производителя ЭКНИС.
Настройка, реализованных в ПО ЭКНИС, моделей РП описана в документации по установке.
Предупреждение
Неправильная настройка источника РЛИ может привести к некорректному отображению радиолокационного изображения на карте и неверной оценке навигационной обстановки.
Настройка источника:
Путь в меню |
|---|
→ → Radar → Settings |
№ |
Элемент |
Описание |
|---|
1 |
Дерево настроек |
Иерархическая структура разделов настроек источника РЛИ |
2 |
Oscillogramm (Осциллограф) |
Осцилограммы сигналов |
3 |
Возврат к списку Радаров |
Кнопка возврата к списку всех подключенных источников РЛИ |
Сетевые настройки (Network settings):
Установить IP адрес устройства-источника РЛИ
Установить порты данных/управления в соответствии с документацией
Нажать Переподключить (Reconnect)
В случае корректной настройки в информационной группе (4) изменятся статусы подключения и обновятся счетчики пакетов данных.
Совет
При настройке сетевых параметров проверьте:
Корректность IP-адреса источника РЛИ (должен соответствовать настройкам радар-процессора)
Наличие сетевого соединения между ЭКНИС и источником РЛИ
Отсутствие конфликтов портов с другими системами
Стабильность счетчиков пакетов данных — они должны постоянно увеличиваться при активном источнике
№ |
Элемент |
Описание |
|---|
1 |
IP-адрес |
Сетевой адрес устройства (радар-процессорного узла или радиолокационной станции) |
2 |
Control Port No (Номер порта канала управления) |
Номер сетевого порта для управления устройством |
3 |
Video Port No (Номер видео-порта) |
Сетевой номер порта по которому передаётся видеопоток |
4 |
Oscillogramm Port (Порт осциллографа) |
Сетевой порт для получения осцилограммы РПУ |
5 |
Video data (Видеопоток) |
Данные, статус, настройки, состояние видеопотока |
6 |
Control Channel (Канал управления) |
Данные, статус, настройки, состояние канала управления |
7 |
Oscillogramm (Осциллограмма) |
Данные, статус, настройки, состояние Осциллографа |
8 |
Reconnect (переподключить) |
Принудительное переподключение устройства |
Настройка сигналов РЛС (Radar signals settings): установить режим в выпадающем списке Источник сигнала (Signal source). По умолчанию данный параметр имеет значение standard (RPU-1.3). Если все параметры заданные корректно и включен слой РЛИ в Оперативных настройках (Operational settings) — см. 3.8, то на экране появится РЛИ, а в окне настроек отобразится группа Диагностика (Diagnostic) с информацией о состоянии выбранного устройства.
№ |
Параметр |
Описание |
|---|
1 |
Signal source (Источник сигнала) |
Выбрать тип источника сигнала
 |
2 |
Video (Видео сигнал) |
Настройки видеосигнала |
3 |
Polarity (Поляризация) |
Выбрать поляризацию
 |
4 |
Input resistance (Сопротивление на входе) |
Выбрать сопротивление на входе
 |
5 |
Attenuator (Аттенюатор) |
Выбрать значение для аттенюатора
 |
6 |
Bearing Pulse (Импульсы на пеленг) |
— |
7 |
Polarity (Поляризация) |
Выбрать поляризацию
|
8 |
Filtering options (Фильтрация) |
Установить значение
 |
9 |
Marks for the period (Отметки на измерение) |
Установить длину линейки
 |
10 |
Accumulation. Pulse length indication. (Настройка длины импульса) |
— |
11 |
Установить частоту и длину короткого, среднего и длинного импульсов |
|
12 |
Trigger (Триггер) |
— |
13 |
Polarity (Поляризация) |
Выбрать поляризацию
|
14 |
Filtering Options (Фильтрация) |
Установить параметры фильтрации
 |
15 |
Heading Pulse (Отметка курса) |
— |
16 |
Polarity (Поляризация) |
Выбрать поляризацию
|
17 |
Filtering Options (Фильтрация) |
Установить параметры фильтрации
|
Юстировка. Положение антенны (Alignments. Antenna position): установить координаты антенны РЛС относительно ООТ. При расхождении РЛИ и картографической информации — ввести поправки по дистанции и углу. Данные настройки рекомендуется выполнять регулярно.
Важно
Критически важно: Неправильная юстировка положения антенны приводит к смещению РЛИ относительно карты, что может создать опасную навигационную ситуацию. Проверка и корректировка юстировки должна выполняться:
При первоначальной настройке источника РЛИ
После ремонтных работ с антенной РЛС
При обнаружении систематических расхождений между РЛИ и картографической информацией
Не реже одного раза в месяц в процессе эксплуатации
Предупреждение
При расхождении между РЛИ и картой требуется немедленная проверка и корректировка юстировки. Продолжение использования некорректно настроенного источника РЛИ опасно для судоходства.
Основные настройки (Primary settings): ввести название (1) источника, установить необходимую шкалу дальности. Используя регулировки и параметры Gain, Sea, Rain подстроить пороги обнаружения сигнала. При необходимости использовать переключатели АВТО (Auto) для включения функций автоматического подавления помех от ВМП. В зависимости от модели дисплея, подобрать параметры отображения так, чтобы РЛИ четко была видна на экране.
Совет
Рекомендации по настройке параметров отображения:
Gain (Усиление): начните с автоматического режима, при необходимости подстройте вручную для оптимального отображения целей
Sea (Волны): настройка особенно важна при плавании в условиях волнения моря для подавления помех от волн
Rain (Дождь): используйте при сильных осадках для улучшения видимости целей в дождливую погоду
Автоматические режимы: рекомендуется использовать в стандартных условиях, ручная настройка — для специфических условий
Примечание
Параметры отображения могут различаться в зависимости от условий плавания (открытое море, прибрежная зона, узкости). Сохраните оптимальные настройки для различных условий эксплуатации.
Фильтрация (Filtering): выполнить настройки подавления Шумовых помех (Noise interferense), задать параметры работы автоматических режимов АВТО Усиление (Gain) и АВТО Волны (Sea), если они включены (см. пункт выше).
Композитный сигнал (Composite signal): настройка выполняется при использовании радиолокационной станции, передающей радиолокационные данные по композитному видеоканалу. Параметры настройки зависят от типа и модели используемой РЛС.
Монитор (Monitor) — диагностика выходных параметров и состояния устройства во время настройки работы.
После успешного подключения и настройки в Мониторе отображается диагностическая информация.
Осциллограмма (Oscillogramm) — дополнительное окно, которое открывается/закрывается по нажатию одноименной кнопки в разделе настроек Радар (Radar). Позволяет визуально контролировать параметры радиолокационных сигналов.
Настройка сетевого радара
Важно
Описанние настройки источника РЛИ носят общий характер. В качестве примера, используется сетевой радар ONWA. Настройка должна выполняться специалистом, имеющим соответствующие технические знания, навыки, квалификацию и прошедшим обучение у производителя ЭКНИС.
Настройка, реализованных в ПО ЭКНИС, моделей Радаров описана в документации по установке.
Предупреждение
Неправильная настройка источника РЛИ может привести к некорректному отображению радиолокационного изображения на карте и неверной оценке навигационной обстановки.
Настройка источника:
Путь в меню |
|---|
→ → Radar → Settings |
№ |
Элемент |
Описание |
|---|
1 |
Дерево настроек |
Иерархическая структура разделов настроек источника РЛИ |
2 |
Oscillogramm (Осциллограф) |
Осцилограммы сигналов |
3 |
Возврат к списку Радаров |
Кнопка возврата к списку всех подключенных источников РЛИ |
Сетевые настройки (Network settings):
Установить параметры сетевого подключения сетевого Радара
Применить сетевые настройки – нажать Применить (Apply)
Нажать Переподключить (Reconnect)
В случае корректной настройки в информационной группе (4) изменятся статусы подключения и обновятся счетчики пакетов данных.
Примечание
В ЭКНИС прописаны настройки по умолчанию производителя Радара ONWA. При необходимости - внести изменения в настройки подвлючения.
Совет
При настройке сетевых параметров проверьте:
Корректность IP-адреса источника РЛИ (должен соответствовать настройкам радар-процессора)
Наличие сетевого соединения между ЭКНИС и источником РЛИ
Отсутствие конфликтов портов с другими системами
Стабильность счетчиков пакетов данных — они должны постоянно увеличиваться при активном источнике
№ |
Элемент |
Описание |
|---|
1 |
MAC |
MAC-адрес Радара |
2 |
IP |
Сетевой адрес Радара |
3 |
Master (Мастер) |
Сетевой адрес устройства управления Радара |
4 |
Gate (Шлюз) |
Сетевой шлюз |
5 |
Mask (Маска) |
Маска подсети |
6 |
Video data (Видеопоток) |
Данные, статус, настройки, состояние видеопотока |
7 |
Control Channel (Канал управления) |
Данные, статус, настройки, состояние канала управления |
8 |
Status 1 |
Данные, статус, порта передачи РЛИ |
9 |
Status 2 |
Данные, статус, порта передачи параметрической информации |
10 |
Apply |
Применить сделанные настройки |
11 |
Reconnect (переподключить) |
Принудительное переподключение устройства |
Юстировка. Положение антенны (Alignments. Antenna position)
№ |
Параметр |
Описание |
|---|
1 |
Source coordinates (Координаты антенны) |
Установить координаты антенны Радара |
2 |
Source position (Положение антенны) |
Точка установки антенны на схеме судна |
3 |
Range adjustment (Калибровка по дистанции) |
Поправка по дистанции - сведение изображения ЭНК и РЛИ |
4 |
Bearing adjustment (Калибровка по направлению) |
Поправка по направлению - сведение изображения ЭНК и РЛИ |
Важно
Критически важно: Неправильная юстировка положения антенны приводит к смещению РЛИ относительно карты, что может создать опасную навигационную ситуацию. Проверка и корректировка юстировки должна выполняться:
При настройке источника РЛИ
После ремонтных работ с антенной РЛС
При обнаружении систематических расхождений между РЛИ и картографической информацией
Не реже одного раза в месяц в процессе эксплуатации
Предупреждение
Для правильного наложения РЛИ должны быть введены координаты антенны (антенн) ГНСС и антенны Радара.
Компенсировать неучёт положения антенны ГНСС юстировкой антенны невозмжно.
Основные настройки (Primary settings)
№ |
Параметр |
Описание |
|---|
1 |
Hardware (Аппаратная часть) |
Название производителя |
2 |
Name (Название) |
Название Радара – вводится при установке |
3 |
Transmit (Излучение) |
Индикатор излучения сканера Радара |
4 |
Radar image range (Шкала РЛИ) |
Выбор дистанции отображения РЛИ. Не изменяет шкалу в Радаре. При изменении шказы РЛИ увеличивается радиус отображаемого изображения. Отображаемое РЛИ не может быть больше шкалы, установленной на пульте Радара. |
5 |
Transparency (Прозрачность) |
Регулировка прозрачности РЛИ |
6 |
Brightness (Яркость) |
Регулировка яркости РЛИ |
7 |
Contrast (Контраст) |
Регулировка контраста РЛИ |
8 |
Master |
Мастер - всегда включен. Управление недоступно. |
9 |
Регулировка сигнала |
Индикация установок пульта Радара. Регулировка с ЭКНИС недоступна. |
10 |
Управление Радаром |
Индикация статусов, установленных на пульте радара. Управление с ЭКНИС недоступно. |
Примечание
Параметры отображения могут различаться в зависимости от условий плавания (открытое море, прибрежная зона, узкости). Сохраните оптимальные настройки для различных условий эксплуатации.
Монитор (Monitor) — диагностика выходных параметров и состояния устройства во время настройки работы.
После успешного подключения и настройки в Мониторе отображается диагностическая информация.
Осциллограмма (Oscillogramm) — дополнительное окно, которое открывается/закрывается по нажатию кнопки в разделе настроек Радар (Radar). Позволяет визуально контролировать параметры радиолокационных сигналов.
Настройка РЛС с поддержкой протокола Asterix
Важно
Описанние настройки источника РЛИ носят общий характер.
Для корректной работы источника РЛИ, настройка должна выполняться специалистом, имеющим соответствующие технические знания и навыки, и прошедшим обучение у производителя ЭКНИС.
Предупреждение
Неправильная настройка источника РЛИ может привести к некорректному отображению радиолокационного изображения на карте и неверной оценке навигационной обстановки.
Настройка источника:
Путь в меню |
|---|
→ → Radar → Settings |
№ |
Элемент |
Описание |
|---|
1 |
Дерево настроек |
Иерархическая структура разделов настроек источника РЛИ с поддержкой протокола Asterix |
2 |
Oscillogramm (Осциллограф) |
Осцилограммы сигналов |
3 |
Возврат к списку Радаров |
Кнопка возврата к списку всех подключенных источников РЛИ |
Основные настройки (Primary settings)
№ |
Параметр |
Описание |
|---|
1 |
Hardware (Аппаратная часть) |
Название оборудования |
2 |
Name (Название) |
Название Радара – вводится при установке |
3 |
Radar image range (Шкала РЛИ) |
Выбор дистанции отображения РЛИ. Не изменяет шкалу в Радаре. При изменении шкалы РЛИ увеличивается радиус отображаемого изображения. |
4 |
Регулировка сигнала |
Регулировка сигнала, компенсация помех от поверхности, осадков и общее усиление (зависит от реализации в оборудовании) |
5 |
IR |
Подавление асинхронной помехи |
6 |
Transparency (Прозрачность) |
Регулировка прозрачности РЛИ |
7 |
Brightness (Яркость) |
Регулировка яркости РЛИ |
8 |
Contrast (Контраст) |
Регулировка контраста РЛИ |
9 |
Frequency redraw (Частота обновления РЛИ) |
Частота перерисовки РЛИ на экране, в Герцах |
10 |
Dead zone (Мёртвая зона) |
Регулировка радиуса мёртвой зоны |
Примечание
Параметры отображения могут различаться в зависимости от условий плавания (открытое море, прибрежная зона, узкости). Сохраните оптимальные настройки для различных условий эксплуатации.
Юстировка. Положение антенны (Alignments. Antenna position)
№ |
Параметр |
Описание |
|---|
1 |
Положение антенны РЛС |
Координаты антенны РЛС относительно ООТ |
2 |
Range Adjustment (Поправка по расстоянию) |
Поправка по расстоянию. Определение и компенсация поправки по расстоянию выполняется по удалённому точечному объекту |
3 |
Bearing Adjustment (Поправка по углу) |
Поправка по углу. Определение и компенсация поправки выполняется по удалённому точечному ориентиру |
Важно
Неправильная юстировка положения антенны приводит к смещению РЛИ относительно карты, что может создать опасную навигационную ситуацию. Проверка и корректировка юстировки должна выполняться:
При первоначальной настройке источника РЛИ
Перед каждым выходом в рейс
После ремонтных работ с антенной РЛС
При обнаружении систематических расхождений между РЛИ и картографической информацией
Не реже одного раза в месяц в процессе эксплуатации
Зона запрета излучения (Blank sector)
При работе с Радаром Зона запрета излучения (Blank sector) включает сектора, в пределах которых отключается высокое излучение антенны.
№ |
Параметр |
Описание |
|---|
4 |
Включить зону запрета излучения |
Включить сектор (в зависимости от модели РЛС может поддерживать два сектора) |
5 |
Start (Начало) |
Угол начала сектора |
6 |
Width (Ширина) |
Ширина сектора |
Примечание
Если оборудование (РЛС) не поддерживает настройку Зоны запрета излучения (Blank sector) с внешних устройств, можно использовать сектора для закрытия секторов помех. В этом случае, при первичной обработке сигнала, указанные сектора исключается из обработки и отображения.
Сетевые настройки (Network settings)
Подсказка
Транспортный протокол для Asterix – UDP.
№ |
Элемент |
Описание |
|---|
1 |
Video Port No (Номер видео-порта) |
Номер UDP порта с которого передаётся видеопоток |
8 |
Reconnect (переподключить) |
Принудительное переподключение устройства после ввода номер порта |
Монитор (Monitor)
Диагностика выходных параметров и состояния устройства во время настройки работы.
После успешного подключения и настройки в Мониторе отображается диагностическая информация.
Осциллограмма (Oscillogramm)
Дополнительное окно, которое открывается/закрывается по нажатию одноименной кнопки в разделе настроек Радар (Radar). Позволяет визуально контролировать параметры радиолокационных сигналов.
Наложение РЛИ (Radar overlay)
Наложение радиолокационного изображения включается в Оперативных настройках.
Важно
Для корректного наложения РЛИ требуется наличие курса от Курсоуказателя.
В ЭКНИС реализован быстрый доступ к Настройкам РЛИ (Radar overlay settings):
Путь в меню |
|---|
→  |
№ |
Параметр |
Описание |
|---|
1 |
Selector (Переключатель) |
Название производителя |
2 |
Radar Overlay Color (Цвет РЛИ) |
Название Радара – вводится при установке |
3 |
Transparency (Прозрачность) |
Регулировка прозрачности РЛИ |
4 |
Brightness (Яркость) |
Регулировка яркости РЛИ |
5 |
Contrast (Контраст) |
Регулировка контраста РЛИ |
6 |
Регулировка сигнала |
Индикация установок пульта Радара. Регулировка с ЭКНИС недоступна. Регулировка сигнала возможна только в том случае, когда источник РЛИ транслирует сырой сигнал и обработка может быть выполнена на стороне ЭКНИС. |
7 |
Auto (Авто) |
Автоматическая настройка усиления. Регулировка сигнала возможна только в том случае, когда источник РЛИ транслирует сырой сигнал и обработка может быть выполнена на стороне ЭКНИС. |
8 |
Radar image range (Шкала РЛИ) |
Выбор дистанции отображения РЛИ. Не изменяет шкалу в Радаре. При изменении шказы РЛИ увеличивается радиус отображаемого изображения. Отображаемое РЛИ не может быть больше шкалы, установленной на пульте Радара. |
9 |
Transmit (Излучение) |
Индикатор излучения. Не управляет включение высокого излучения на радаре |
Настройки РЛИ (Radar overlay settings) содержат элементы управления для всех подключенных источников РЛИ, которые сгруппированы в разделы. Над каждым разделом указано название источника и переключатель, для включения/выключения источника.
Совет
В ЭКНИС возможно одновременное использование только одного источника РЛИ.
Важно
Для судоводителя: РЛИ на карте позволяет:
Визуально контролировать соответствие радиолокационных целей картографической информации
Выявлять объекты, не отображаемые на карте (лёд, плавающие предметы, мелкие суда без AIS)
Оценивать эффективность работы РЛС в реальном времени
Предупреждение
Ограничения РЛИ:
РЛИ может не отображать мелкие объекты (деревянные суда, малые яхты, лёд)
В условиях сильного волнения и осадков качество РЛИ может ухудшаться
Тени радара (радиолокационные тени) могут скрывать цели за крупными объектами
РЛИ не заменяет визуальное наблюдение и другие навигационные средства
Выбор цвета РЛИ выполняется судоводителем вручную, в соответствии с его опытом, навыками, предпочтениями и преобладающими обстоятельствами. Выбор цвета должен исключить возможность неверного считывания РЛИ, неопознания навигационных опасностей, неверной оценки расхождения ЭНК и РЛИ.
Зелёный РЛИ
Жёлтый РЛИ
Красный РЛИ
Предупреждения при работе с РЛИ:
Текст |
Ккатегория |
Условие |
Рекомендации |
|---|
Нет сигнала РЛИ: <название источника> |
Предупреждение |
При прекращении поступления данных радарного видеосигнала |
проверить включение РЛС (радар-процессора), состояние кабельных соединений, настройки видеоканала |
Нет сигнала ИЗИ: <название источника> |
Предупреждение |
При прекращении поступления данных сигнала ИЗИ (Импульс запуска индикатора, Trigger) |
проверить подключение соответствующих сигналов от РЛС к радар-процессору |
Нет сигнала ОК: <название источника> |
Предупреждение |
При прекращении поступления данных о наличии сигнала ОК (Отметка курса, Heading) |
проверить состояние датчика курса, проверить подключение датчика курса (настройки) к ЭКНИС и к Радару |
Нет сигнала КУа: <название источника> |
Предупреждение |
При прекращении поступления данных о наличии сигнала КУа (Курсовой угол антенны, Bearing) |
проверить в окне диагностики поступление данных о КУа |
Нет связи с РП: <название источника> |
Предупреждение |
Нет связи с радар-процессором |
проверьте сетевые настройки, физическое соединение, питание радар-процессора |
Важно
Для наложения РЛИ на ЭНК обязательно наличие Курса, КУ антенны, ИЗИ и позиции.
При отсутствии трансляции одного их этих навигационных параметров наложение РЛИ невозможно и будет отключено до устранение неисправности.
Удаление источника РЛИ
Удалить из ЭКНИС источник РЛИ:
Путь в меню |
|---|
→ → Radar → Off → Delete |
После выполненных действий, источник РЛИ будет помечен на удаление (фон серого цвета) и станет недоступен.
Предупреждение
Если это единственный источник РЛИ, то наложение РЛИ на ЭНК прекратится. Убедитесь, что удаление источника не повлияет на навигационную безопасность перед выполнением операции.
Совет
Рекомендуется удалять источники РЛИ только во время стоянки судна или при наличии резервного источника РЛИ.
Полное удаление источника из системы происходит только после перезагрузки ЭКНИС.
Совет
Завершение работы ЭКНИС, при перезагрузке, с источниками РЛИ помеченными для удаления, может занимать больше времени чем обычно. Это связано с корректным завершением всех работающих процессов. Если вы столкнулись с таким поведением ЭКНИС, просто дождитесь завершения работы и перезагрузки.
Рекомендации по использованию РЛИ в навигации
Важно
РЛИ является дополнительным инструментом для повышения безопасности навигации, но не заменяет визуальное наблюдение, использование компаса, эхолота и других основных навигационных средств.
Проверка качества наложения РЛИ
Перед началом использования РЛИ в навигационных целях убедитесь:
Соответствие масштаба: РЛИ должна соответствовать текущему масштабу карты
Точность наложения: радиолокационные объекты (береговая черта, острова, мысы, отдельные точечные риентиры, навигационные знаки, радиолокационные маяки-ответчики) должны совпадать с их изображением на карте
Качество сигнала: РЛИ должна быть четкой, без искажений и артефактов, насколько это достижимо при тееущих условиях и обстоятельствах
Актуальность курса: убедится, что курс поступает корректно (необходимо для правильного наложения РЛИ)
Предупреждение
При использовании функции Radar Overlay должна быть гарантированная частотат трансляци курса не менее 10 Гц. При меньшей частоте, в условиях резкопеременного маневрирования и наличия большого количества точечных объектов, РЛИ может “рассыпаться”.
Опасно
Если при совмещении известных объектов карты обнаружено расхождение между РЛИ и ЭНК, немедленно определить причину.
Для судоводителя важно точно определить причину расхождения РЛИ с ЭНК, так как от причны расхождения могут зависеть последующие действия судоводителя.
При определении причины расхождения важно исключить влияние изменения настроек:
сбита юстировка антенны;
внесены изменения в размерения судна;
внесены изменения или не установлены координаты антенны ГНСС;
внесены изменения или не установлены координаты антенны РЛС;
внесены изменения или не установлены координаты ООТ;
внесены изменения или не установлена правильная постояная поправка курсоуказателя.
Предупреждение
Таким же проверкам должен быть подвергнут навигационный радар.
Исключив технические причины расхождения выполнить проверку, насколько это возможно при текущих условиях и обстоятельствах, позиции судна с помощью ручной обсервации.
При выявлении систематического увода или деградации сигнала ГНСС, выполнять действия и процедуры предусмотренные в компании.