## Настройка мониторинга (Ground check settings)

```{important}
**Предназначен для настройки параметров выделения навигационных опасностей на ЭНК, ширины сектора мониторинга и полосы мониторинга навигационных опасностей.**

Мониторинг навигационных опасностей, опасной изобаты в полосе движения судна и их отображение на внемасштабном индикаторе опасностей выполняются независимо от состояния подсветки на ЭНК.
```

Перед началом использования ЭКНИС необходимо настроить параметры мониторинга опасностей в разделах: **Сканирование опасностей (Ground check)** и **Фильтр тревог (Alarm filter)**.

### Доступ к настройкам

````{only} ecdis
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{EN_settings_graunding}} → {{EN_settings_graunding_settings}} |
````

````{only} soenki or ecs
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{RU_settings_graunding}} → {{RU_settings_graunding_settings}} |
````

````{only} tour
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ tour_main_menu_on }} → {{ tour_settings_off }} → {{RU_settings_graunding}} → {{RU_settings_graunding_settings}} |
````

### Параметры настройки мониторинга

````{only} ecdis
![Окно настройки мониторинга](images/Ground_Check_1.png)

| № | Параметр | Описание |
|---|----------|----------|
| **1** | **Safety contour (Опасная изобата)** | Выбирается из числа изобат ячейки ЭНК наиболее крупного масштаба в позиции судна со значением ближайшим большим чем опасная глубина |
| **2** | **Safety depth (Опасная глубина)** | Рассчитывается на основе текущей осадки судна и текущего уровня воды |
| **3** | **Safety height (Опасная высота)** | Рассчитывается на основе текущей осадки судна и текущего уровня воды |
| **4** | **Draw Safety Zone (Отображать зону безопасности)** | Включает отображение расчётной зоны навигационной безопасности |
| **5** | **Draw Sector (Отображать сектор)** | Включает отображение сектора мониторинга опасностей |
| **6** | **Set objects filter (Фильтр объектов)** | Открывает окно **Фильтр тревог (Alarm filter)** |
| **7** | **Detection time (Прогноз)** | Выполняется или по времени (Время обнаружения) или **Detection range (Дальность обнаружения)** по заданной дистанции (статический прогноз). В зависимости от предпочтений судоводителя, в числовом поле указать: время в минутах, или расстояние в км/морских милях. На основе установленных параметров будет формироваться радиус сектора сканирования опасностей перед судном.<br>![Метод прогнозирования](images/Detection_Time.png) |
| **8** | **Sector angle (Ширина Сектора)** | Устанавливает ширину сектора сканирования опасностей. Сектор расчитывается относительно путевого вектора судна. Вводится полный угол сектора. |
| **9** | **Draw Alert Limits (Отображать маневровую полосу)** | Включает отображение границ выработки тревог по обнаруженным навигационным опасностям - динамическая маневровая полоса |
| **10** | **Alert priority (Приоритет тревоги)** | Выбор категории тревоги, при обнаружении навигационных опасностей: **Warning (Предупреждение)** или **Caution (Предостережение)** <br> ![Alert priority](images/Alert_Priority.png) |
| **11** | **Account the ENC Accuracy (Учитывать горизонтальную погрешность форм рельефа)** | Включает автоматический учёт CATZOC с ЭНК наиболее крупного масштаба под позицией судна. В расчётах учитывается значения **CATZOC** категорий **A1** и **A2**. Если значение **CATZOC** превышает **A2** (СКП > 20 м.) к учёту принимается, при расчётах, значение **CATZOC** введённое пользователем вручную |
| **12** | **---** | Текущее значение **CATZOC**, категория **CATZOC** и соответствующая ей погршность нанесения подводных форм рельефа |
| **13** | **Manual input (Ручной ввод)** | Ручной ввод значения **CATZOC**. Значение при **CATZOC** > **A2** (СКП > 20 м.) для учёта при расчётах маневровой полосы, зоны навигационной безопасности |
````

````{only} (soenki or ecs) or tour
![Окно настройки мониторинга](images/soenki_ground_check_settings.png)

| № | Параметр | Описание |
|---|----------|----------|
| **1** | **Опасная изобата** | Выбирается из числа изобат ячейки ЭНК наиболее крупного масштаба в позиции судна со значением ближайшим большим чем опасная глубина |
| **2** | **Опасная глубина** | Рассчитывается на основе текущей осадки судна и текущего уровня воды |
| **3** | **Опасная высота** | Рассчитывается на основе текущей осадки судна и текущего уровня воды |
| **4** | **Отображать зону безопасности** | Включает отображение расчётной зоны навигационной безопасности |
| **5** | **Отображать сектор** | Включает отображение сектора мониторинга опасностей |
| **6** | **Фильтр объектов** | Открывает окно **Фильтр тревог** |
| **7** | **Прогноз** | Выполняется или по времени (Время обнаружения) или Дальность обнаружения** по заданной дистанции (статический прогноз). В зависимости от предпочтений судоводителя, в числовом поле указать: время в минутах, или расстояние в км/морских милях. На основе установленных параметров будет формироваться радиус сектора сканирования опасностей перед судном.<br>![Метод прогнозирования](images/soenki_ground_check_prediction_select.png) |
| **8** | **Ширина Сектора** | Устанавливает ширину сектора сканирования опасностей. Сектор расчитывается относительно путевого вектора судна. Вводится полный угол сектора. |
| **9** | **Отображать маневровую полосу** | Включает отображение границ выработки тревог по обнаруженным навигационным опасностям - динамическая маневровая полоса |
| **10** | **Приоритет тревоги** | Выбор категории тревоги, при обнаружении навигационных опасностей: **Предупреждение** или **Предостережение** <br> ![Alert priority](images/soenki_ground_check_select.png) |
| **11** | **Учитывать горизонтальную погрешность форм рельефа** | Включает автоматический учёт CATZOC с ЭНК наиболее крупного масштаба под позицией судна. В расчётах учитывается значения **CATZOC** категорий **A1** и **A2**. Если значение **CATZOC** превышает **A2** (СКП > 20 м.) к учёту принимается, при расчётах, значение **CATZOC** введённое пользователем вручную |
| **12** | **---** | Текущее значение **CATZOC**, категория **CATZOC** и соответствующая ей погршность нанесения подводных форм рельефа |
| **13** | **Ручной ввод** | Ручной ввод значения **CATZOC**. Значение при **CATZOC** > **A2** (СКП > 20 м.) для учёта при расчётах маневровой полосы, зоны навигационной безопасности |
````

```{tip}
При плавании в районах, изобилующих навигационнными опасностями, на малых ходах, рекомендуется устанавливать метод прогноза **по времени** для сектора мониторинга и динамической полосы.

В данной ситуации выбор метогда прогноза **Дальность обнаружения** может привести к излишней перегруженности ЭНК выделенными опасностия и потерей обстановки.

При выборе метода **Время обнаружения** при движении большим ходом область сканирования будет увеличиваться, нагрузка на компьютер будет выше и может появиться задержка отклика интерфейса пользователя, особенно при плавании в районах изобилующих навигационными опасностями. Это связано с большим объемом обрабатываемых объектов на ЭНК. Наиболее оптимальный метод мониторинга зависит от характеристик судна и района плавания.
```

#### Расчет маневровой полосы

Расчет маневровой полосы выполняется по формуле:

$B_{t} = L\sin(drift) + B\cos(drift) + t_{c}\sin(drift)V$

<!--$V_{tw} = \sqrt{{STW}^{2} + V_{aw}^{2} - 2STWV_{aw}\cos\left( K_{aw} \right)}$

$K_{tw} = HDG + K_{aw} \pm KK$

$KK = arccos\left\lbrack \frac{\left( V_{aw} - STWcosK_{aw} \right)}{V_{tw}} \right\rbrack$ -->

где:
- **$L$** -- длина судна или барже-буксирного состава, в метрах
- **$B$** -- ширина судна или барже-буксирного состава, в метрах  
- **$drift$** -- текущее значение дрейфа судна
- **$V$** -- текущая скорость судна, в м/с
- **$t_c$** -- время упреждения равное 180 секундам, в сек.

#### Расчёт зоны навигационной безопасности

$AL = B_{t}\sqrt{m^{2} + c^{2}}$

где:
- **$B_t$** -- ширина маневровой полосы судна
- **$m$** -- текущая среднеквадратическая погрешность определения места судна, вводится пользователем вручную или поступает из предложения `$--GSA`
- **$c$** -- текущее **CATZOC**

### Настройка фильтра тревог

Настройка выделения (подсветки) навигационных опасностей на карте в **Фильтре тревог**.

````{only} ecdis
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{EN_settings_graunding}} → {{EN_settings_graunding_filter}} |
````

````{only} soenki or ecs
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{RU_settings_graunding}} → {{RU_settings_graunding_filter}} |
````

````{only} tour
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ tour_main_menu_on }} → {{ tour_settings_off }} → {{RU_settings_graunding}} → {{RU_settings_graunding_filter}} |
````

````{only} ecdis
![Фильтр тревог](images/alarm-filter.png)

| № | Параметр | Описание |
|---|----------|----------|
| **1** | **Navigational hazards (Навигационные опасности)** | Включает/выключает мониторинг точечных объектов, имеющих признак навигационной опасности |
| **2** | **Areas with special conditions (Районы со специальными условиями плавания)** | Включает/выключает мониторинг объектов, входящих в группу |
| **3** | группа **Районы со специальными условиями плавания** | Детализация объектов районов со специальными условиями плавания |
| **4** | **Safety contour (Опасная изобата)** | Включает/выключает мониторинг опасной изобаты |
| **5** | **User defined areas with special conditions (Пользовательские районы с особыми условиями)** | Включает/выключает мониторинг объектов, относящихся к группе |
| **6** | группа **Пользовательские районы с особыми условиями**: <br>- Information areas (Anchor Berth, Cargo transhipment area, Fishing ground)<br>- Protected areas (Dumping Ground, Incineration area, Pipeline area, Precautionary area, Cable area, Fairway, Territorial sea area)<br>- Ships routing system and ferry routes<br>- Miscellaneous (Depth contour, Continental shelf area, Exclusive zone) | Детализация объектов пользовательских районов с особыми условиями плавания |
````

````{only} (soenki or ecs) or tour
![Фильтр тревог](images/soenki_ground_check_alarm_filter.png)

| № | Параметр | Описание |
|---|----------|----------|
| **1** | **Навигационные опасности** | Включает/выключает мониторинг точечных объектов, имеющих признак навигационной опасности |
| **2** | **Районы со специальными условиями плавания** | Включает/выключает мониторинг объектов, входящих в группу |
| **3** | группа **Районы со специальными условиями плавания** | Детализация объектов районов со специальными условиями плавания |
| **4** | **Опасная изобата** | Включает/выключает мониторинг опасной изобаты |
| **5** | **Пользовательские районы с особыми условиями** | Включает/выключает мониторинг объектов, относящихся к группе |
| **6** | группа **Пользовательские районы с особыми условиями** | Детализация объектов пользовательских районов с особыми условиями плавания |
````

### Рекомендации по настройке

**Перед настройкой мониторинга:**
1. Убедиться в установке текущей {doc}`осадки судна </sections/vessel-settings/vessel-dimensions/index>`
2. Проверить правильность настроек датчиков
3. Установить текущий уровень воды для корректного выбора опасной изобаты и опасной глубины

**Настройка безопасности:**
1. Выберать метод прогноза (время или расстояние)
2. Установить параметры сектора и полосы мониторинга
3. Настроить фильтр объектов для мониторинга
4. Включить отображение сектора на карте для визуального контроля

```{warning}
Использование мониторинга опасностей не заменяет профессиональную оценку судоводителя. Система предупреждает о потенциальных опасностях, но окончательное решение о безопасности всегда принимает вахтенный офицер.
```
