## Якорная вахта

**Якорная вахта** обеспечивает контроль положения судна, стоящего на якоре, и отсутствии дрейфа нахождением в пределах безопасного радиуса.

```{warning}
Функция доступна при наличии датчика курса.
```

````{only} ecdis
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ btn_anchor_watch }} → **Radius** → **Activate** |
````

````{only} soenki or ecs
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ btn_anchor_watch }} → **Радиус...** → **Включить** |
````

### Постановка на якорь

При подходе к точке постановки на якорь нажать {{ btn_anchor_watch }}

#### 1. Ввод радиуса безопасности

````{only} ecdis
Ввести **Радиус безопасный (Radius of safety circle)**.

![Окно ввода радиуса безопасности](images/Anchor_Watch_1.png)
````

````{only} soenki or ecs
Ввести **Радиус безопасный**.

![Окно ввода радиуса безопасности](images/soenki_anchor_watch_dialog.png)
````

```{attention}
**Радиус безопасный**, предварительно, расчитывает судоводитель, в соответствии с принятыми методиками.
```

#### 2. Активация якорной стоянки

````{only} ecdis
В точке и отдачи якоря нажать **Активировать (Activate)**.
![anchor down](images/Anchor_Watch_2.png)
````

````{only} soenki or ecs
В точке и отдачи якоря нажать **Активировать**.
![anchor down](images/soenki_anchor_watch_activate.png)
````

```{danger}
Положение якоря на карте фиксируется момент отдачи в позиции якорного клюза. Неправильная {doc}`настройка </sections/vessel-settings/vessel-dimensions/index>` координат якорного клюза может стать предпосылкой к аварийному происшествию.
```

```{hint}
Отдача якоря выполняется на тенденции заднего хода.
Активация **якорной стоянки** фиксирует точку отдачи якоря.
```

Активация включает функцию контроля **якорной стоянки**.

![Иконка активной якорной вахты](images/anchor-watch-on-icon.png)

```{hint}
При выходе судна на якорную цепь и движении задним ходом сектор мониторинга будет ориентирован вдоль путевого вектора, в направлении кормы.
```

````{only} soenki or ecs
В точке и отдачи якоря нажать **Включить**.
![anchor down](images/soenki_anchor_watch_reverse.png)
````

### Отображение на карте

На карте отобразится установленный круг безопасности и символ якоря в точке отдачи якоря.

Зона безопасности ограничена окружностью **оранжевого** цвета.

````{only} ecdis
![Якорная вахта - нормальное состояние](images/Anchor_Watch_3.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Якорная вахта - нормальное состояние](images/soenki_anchor_watch_normal.png)
````

```{hint}
Судно находится в пределах радиуса безопасного
```

### Контроль дрейфа

При выходе контура судна за пределы безопасного радиуса окружность и символ якоря изменят цвет на **красный**, будет выработано предупреждение.

````{only} ecdis
![Якорная вахта - предупреждение](images/Anchor_Watch_Warning.png)

![Окно предупреждения якорной вахты](images/Anchor_Watch_4.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Якорная вахта - предупреждение](images/soenki_anchor_watch_warning.png)

![Окно предупреждения якорной вахты](images/soenki_anchor_watch_drift.png)
````

```{important}
Если в течение **2 минут** предупреждение не подтверждено судоводителем, а контур судна выходит за радиус безопасности, то предупреждение переходит в статус тревоги.
```

```{danger}
Тенденция движения судна за пределы безопасного радиуса может свидетельствовать то, что якорь не держит, и судоводитель должен предпринять все меры для избежания развития аварийной ситуации.
```

````{only} ecdis
![Окно тревоги якорной вахты](images/Anchor_Watch_Alert.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Окно тревоги якорной вахты](images/soenki_anchor_watch_alert.png)
````

### Возврат в зону безопасности

Если контур судна возвращается в пределы окружности безопасности, то предупреждение/тревога переходят в статус неактуальны.

При отключении контроля якорной стоянки все предупреждения сбрасываются.

```{tip}
**Рекомендуется рассчитывать радиус безопасности** в соответствии с принятыми, для данного судна, методиками и рекомендациями.
Данное руководство не содержит каких-либо рекомендаций по расчёту длины якорь-цепи, расчёту радиуса безопасного и оценке безопасности якорной стоянки.
```

```{attention}
Все действия судоводителя, при постановке на якорь, стоянке на якоре, снятии с якоря фиксируются в электронном судовом журнале.
```

### Съёмка с якоря

При съёмке с якоря судоводитель должен отключить контроль якорной стоянки {{ btn_anchor_watch }}.



