## Ручные обсервации

**Ручные обсервации** предназначены для контроля и уточнения места судна визуальными или радиолокационными способами.

| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ menu_manual_observation }} |

### Типы обсерваций

Доступны следующие типы обсерваций:

- **Определение места судна по 2 или 3 пеленгам**
- **Определение места судна по 2 или 3 дистанциям**
- **Определение места судна по пеленгу и дистанции на один ориентир**

```{important}
При выполнении измерений навигационных параметров сначала следует выполнять измерения тех параметров, которые изменяются медленно.

**При измерении пеленгов:**
- Сначала измерять пеленги на ориентиры, находящиеся ближе к носовым или кормовым курсовым углам
- Потом на те, которые находятся ближе к траверзу судна

**При измерении дистанций:**
- Сначала измерять дистанции до ориентиров, находящихся ближе к траверзу судна
- Потом до ориентиров, находящихся ближе к носовым или кормовым курсовым углам
```

```{important}
При подборе ориентиров следует выбирать такие ориентиры, расстояние до которых не превышает 10 морских миль. Если расстояние до одного из ориентиров будет превышать 10 миль - обсервация не будет расчитана.
```

### Определение места судна

#### Выбрать типа обсервации

```{tip}
Способ обсервации, ориентиры и комбинацию ориентиров судоводитель выбирает из текущей навигационной обстановки.
```

````{only} ecdis
Выбрать тип обсервации в выпадающем списке:
- **По пеленгам (Bearings)** — определение места судна по 2 или 3 пеленгам
- **По дистанциям (Distances)** — определение места судна по 2 или 3 дистанциям
- **Дистанция и пеленг (Dist and bearing)** — определение места судна по пеленгу и дистанции на один ориентир
````

````{only} soenki or ecs
Выбрать тип обсервации в выпадающем списке:
- **По пеленгам** — определение места судна по 2 или 3 пеленгам
- **По дистанциям** — определение места судна по 2 или 3 дистанциям
- **Дистанция и пеленг** — определение места судна по пеленгу и дистанции на один ориентир
````

Количество линий положения определяется наблюдаемыми и гарантированно опознанными ориентирами.

```{error}
При вводе пеленгов следует учитывать следующее:
 - При пеленговании ориентира измеряется компасный пеленг
 - Измеренный пеленг необходимо исправить поправкой, со своим знаком
 - Исправленный поправкой компасный пеленг следует вводить в поле **ПЕЛЕНГ**
```

````{only} ecdis
![Окно выбора типа обсервации](images/observation-type-selection.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Окно выбора типа обсервации](images/soenki_Man_Obs_select_type.png)
````

#### Подбор ориентиров

````{only} ecdis
Нажать **Указать ориентир (Set ref. point)**, выбрать ориентир на карте.

В таблице **Объекты под курсором (Objects under cursor)** отобразятся точечные объекты карты, находящиеся под курсором, в том числе и позиция курсора, как ориентира.
````

````{only} soenki or ecs
Нажать **Указать ориентир**, выбрать ориентир на карте.

В таблице **Объекты под курсором** отобразятся точечные объекты карты, находящиеся под курсором, в том числе и позиция курсора, как ориентира.
````

```{important}
Сканируются объекты, находящиеся под курсором. Обнаружение объекта зависит от правильности кодирования ячейки ЭНК.
При обнаружении и выборе объекта в расчёты принимаются координаты, закодированные в объекте.
Если судоводитель установил, как ориентир, положение курсора, в расчёты принимаются координаты курсора.
Более ***высокий приоритет*** должен отдаваться объектам карты.
```

````{only} ecdis
![Окно выбора ориентира](images/objects-under-cursor.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Окно выбора ориентира](images/soenki_Man_Obs_obj_list.png)
````

#### Добавить объект в таблицу ориентиров

Выбрать объект из списка и нажать кнопку добавления. Объект добавится в таблицу ориентиров.

````{only} ecdis
![Таблица ориентиров](images/reference-points-table.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Название ориентира (ручной ввод)** | Название ориентира, введённое вручную. При кодировании ЭНК некоторые объекты могут быть закодированы без названия, или объект может не иметь названия (например, приметный участок берега) |
| **2** | **Название ориентира (автоматическое)** | Название ориентира, подставленное автоматически. Под курсором может находиться несколько объектов, или составной объект. В этом случае судоводитель должен выбрать объект самостоятельно |
| **3** | **Датчик** | Датчик, с которого выполнялись измерения. Это может быть оптический пеленгатор правого или левого бортов, радиолокационная станция. Выбор датчика учитывается при расчёте координат ООТ |
| **4** | **Время измерения** | Время измерения навигационного параметра. Все измерения приводятся к моменту времени последнего измерения |
| **5** | **Навигационный параметр** | Значение измеренного навигационного параметра (пеленг или дистанция) |
| **6** | **Удалить линию положения** | Удалить навигационный параметр. Судоводитель, в зависимости от ситуации, может удалить навигационный параметр. Удаление навигационного параметра доступно только до решения задачи |
| **7** | **Позиционирование на ориентире** | Переместить карту к выбранному ориентиру |
| **8** | **Режим Мастер (Master)** | Чёрный шрифт надписей — ЭКНИС в режиме **Мастер (Master)**, доступно принятие обсервации к счислению |
| **9** | **Режим Резервный (BackUp)** | Серый цвет шрифта надписей — ЭКНИС в режиме **Резервный (BackUp)**, доступно только определение места ручными способами, но принять к счислению обсервованное место нельзя |
````

````{only} soenki or ecs
![Таблица ориентиров](images/soenki_Man_Obs_2_dist.png)
![Таблица ориентиров](images/soenki_Man_Obs_3_bearing.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Название ориентира (ручной ввод)** | Название ориентира, введённое вручную. При кодировании ЭНК некоторые объекты могут быть закодированы без названия, или объект может не иметь названия (например, приметный участок берега). Если в объекте карты закодировано название - название подставляется автоматически. Если выбран тип объекта *курсор* - название *Курсор*. |
| **2** | **Координаты** | Координаты ориентира: курсора, если выбран курсор, объекта карты - выбираются из свойств выранного объекта |
| **3** | **Датчик** | Датчик, с которого выполнялись измерения. Это может быть оптический пеленгатор правого или левого бортов, радиолокационная станция. Выбор датчика учитывается при расчёте координат ООТ |
| **4** | **Время измерения** | Время измерения навигационного параметра. Все измерения приводятся к моменту времени последнего измерения |
| **5** | **Навигационный параметр** | Значение измеренного навигационного параметра (пеленг или дистанция) |
| **6** | **Удалить линию положения** | Удалить навигационный параметр. Судоводитель, в зависимости от ситуации, может удалить навигационный параметр. Удаление навигационного параметра доступно только до решения задачи |
| **7** | **Позиционирование** | Переместить карту к выбранному ориентиру |
| **8** | **---** | Список ориентиров |
````

````{only} soenki
```{warning}
Чёрный шрифт надписей — рабочая станция в режиме **Мастер (Master)**, доступно принятие обсервации к счислению. Серый цвет шрифта надписей — рабочая станция в режиме **Резервный (BackUp)**, доступно только определение места ручными способами, но принять к счислению обсервованное место нельзя
```
````

```{tip}
Обязательно добавлять названия ориентиров, для последующего анализа обсерваций.
```

```{warning}
Для исключения навигационных промахов требуется настройка датчика {doc}`Пеленгатор </sections/sensors/pelorus/index>` или датчика {doc}`Радар </sections/sensors/radar-overlay/radar-source-creation/index>`.
```

#### Расчёт обсервованного места

Нажать **Расчёт** для расчёта обсервованного места.

Обсервация будет нанесена на карту, результаты будут выведены в окне **Результаты**: обсервованные координаты и невязка.

![Результаты расчёта обсервации](images/calculation-results.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Линии положения** | Графическое отображение линий положения на карте |
| **2** | **Линия пути судна** | Отображение линии пути судна до момента обсервации |
| **3** | **Позиция судна по основному средству коррекции** | Позиция судна по основному средству коррекции на момент времени ручной обсервации (момент времени последнего измерения) |
| **4** | **Позиция по результатам ручной обсервации** | Позиция, полученная по результатам ручной обсервации с указанием способа |
| **5** | **Координаты обсервованного места** | Обсервованные координаты |
| **6** | **Невязка** | Расхождение позиции по основному средству коррекции и обсервованного места |

#### Принятие обсервации к счислению

Для принятия обсервации к счислению нажать **Применить**.

Подтвердить выбор в диалоге.

````{only} ecdis
![Диалог подтверждения применения обсервации](images/apply-confirmation.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Диалог подтверждения применения обсервации](images/soenki_Man_Obs_apply_dialog.png)
````

Позиция судна будет перенесена в обсервованные координаты. Станция перейдёт в {doc}`режим счисления </sections/instruments/route-calculation/index>`.

![Позиция судна после принятия обсервации](images/position-after-apply.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Ручная обсервация, принятая к счислению** | Отображение обсервованного места, принятого к счислению |
| **2** | **Участок линии пути** | Участок линии пути, по которой двигалось судно до принятия обсервации к счислению |
| **3** | **Перенос позиции судна** | Перенос позиции судна на линию пути, рассчитанную от обсервованного места, принятого к счислению |
| **4** | **Текущая счислимая позиция судна** | Текущая счислимая позиция судна после принятия обсервации |

### Просмотр обсерваций в навигационном журнале

Результат обсервации фиксируется в {doc}`навигационном журнале </sections/navigational-log/manual-observations/index>` автоматически.

Просмотр навигационного журнала:

````{only} ecdis
{{ menu }} → {{ menu_logbook }} → **Обсервации (Manual Observation)**

![Просмотр ручных обсерваций в журнале](images/logbook-view.png)

Для подробного просмотра обсервации дважды щёлкнуть по строке выбранной записи.

![Детальный просмотр обсервации](images/logbook-detail.png)
````

````{only} soenki or ecs
{{ menu }} → {{ menu_logbook }} → **Обсервации**

![Просмотр ручных обсерваций в журнале](images/soenki_Man_Obs_logbook-1.png)

Для подробного просмотра обсервации дважды щёлкнуть по строке выбранной записи.

![Детальный просмотр обсервации](images/soenki_Man_Obs_logbook-2.png)
````

### Возврат к коррекции места по ГНСС

Возврат к коррекции места по ГНСС:

````{only} ecdis
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ btn_DR }} → **Dead Reckoning** → **Off**
````

````{only} soenki or ecs
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ btn_DR }} → **Счисление пути** → **Выкл.**
````

```{important}
При определении места судна астрономическим способом обсервованные координаты вводятся в разделе {doc}`Ручной ввод и коррекция позиции (Manual input and correction) </sections/instruments/manual-position-input/index>` или позиция может быть нанесена с помощью {doc}`Mariner's Objects </sections/instruments/user-objects/index>`.
```

````{only} soenki or ecs
При выполнении обсерваций ручным способом, требуется постоянная практика.

Определение места судна ручными способами - резервный способ коррекции места. Следует ответсвенно подходить к решению подобных задач.

![Детальный просмотр обсервации](images/soenki_Man_Obs_on_ENC.png)
````