## Счисление пути судна

**Счисление пути судна (Dead Reckoning)** — *процесс непрерывного и последовательного учёта элементов движения судна - пути и пройденного расстояния -- относительно исходной точки, с целью определения и прогнозирования позиции судна в любой момент времени*.

**Счисление пути судна (Dead Reckoning)** *основано на непрерывном учёте перемещения судна во времени в заданном направлении с заданной скоростью*

````{only} (ecdis or soenki) or ecs
| Путь в меню |
|-------------|
| {{btn_DR}} |
````

````{only} tour
| Путь в меню |
|-------------|
| {{tour_main_menu_on}} → {{tour_settings_off}} → {{RU_settings_ownship}} → {{RU_settings_ownship_DR}}|
````

### Переход к счислению пути судна

- Автоматический, при отсутствии данных от приёмника ГНСС
- Принудительный, судоводитель переходит в режим простого счисления
````{only} (ecdis or soenki) or ecs
- При приёме к счислению {doc}`обсервации </sections/instruments/manual-observations/index>`, выполненной ручным способом
````

### Особенности простого счисления пути судна

**Простое счисление пути судна** не учитывает суммарного сноса — **DR**. Счисление начинается от последней корректной позиции, прекращается расчёт COG/SOG.

При наличии датчиков скорости (STW) и/или курса (HDG), координаты рассчитываются по данным компаса и лага.
В отсутствии датчиков курса и скорости, или выходе их из строя, судоводитель может ввести эти значения вручную.

```{important}
При плавании по счислению происходит накопление ошибок. Для коррекции нарастающей погрешности рекомендуется выполнять коррекцию координат ручными и иными резервными способами коррекции места.
```

````{only} ecdis
![Окно DR/Manual Input](images/DR.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Окно DR/Manual Input](images/soenki_DR_window-1.png)
````

````{only} tour
![Окно DR/Manual Input](images/tour_DR_window-1.png)
````

````{only} ecdis
| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счисление (Dead reckoning)** | Элементы счисления |
| **2** | **Учёт дрейфа (Drift)** | Элементы дрейфа |
| **3** | **Поправки (Correction)** | Ввод постоянных поправок к навигационным параметрам |
````

````{only} (soenki or ecs) or tour
| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счисление** | Элементы счисления |
| **2** | **Учёт дрейфа** | Элементы дрейфа |
| **3** | **Поправки** | Ввод постоянных поправок к навигационным параметрам |
````

````{only} ecdis
![Окно DR/Manual Input](images/DR_2.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счислимые координаты** | Счислимые координаты. При выключенном режиме счисления в эти поля поступают данные от основного датчика позиции. Для смещения позиции судна по введённым координатам (например, после определения координат астрономическим способом) — нажать **Применить (Apply)** |
| **2** | **Применить (Apply)** | Применяет введённые координаты. Доступно при включённом режиме DR |
| **3** | **Принудительное включение режима DR** | Переключатель для принудительного включения режима счисления |
| **4** | **Переход к Ручным обсервациям** | Переход к {doc}`Ручным обсервациям (Manual Observation) </sections/instruments/manual-observations/index>` для коррекции позиции судна |
| **5** | **Ручной ввод курса** | Ручной ввод курса. При выключенном селекторе (6) в поле поступают данные от датчика курса |
| **6** | **Включение учёта ручного ввода курса** | Селектор для включения учёта ручного ввода курса |
| **7** | **Ручной ввод скорости** | Ручной ввод скорости. При выключенном селекторе (8) в поле поступают данные от датчика скорости |
| **8** | **Включение учёта ручного ввода скорости** | Селектор для включения учёта ручного ввода скорости относительно воды |
````

````{only} soenki or ecs
![Окно DR/Manual Input](images/soenki_DR_DR.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счислимые координаты** | Счислимые координаты. При выключенном режиме счисления в эти поля поступают данные от основного датчика позиции. Для смещения позиции судна по введённым координатам (например, после определения координат астрономическим способом) — нажать **Применить** |
| **2** | **Применить** | Применяет введённые координаты. Доступно при включённом режиме DR |
| **3** | **Принудительное включение режима DR** | Переключатель для принудительного включения режима счисления |
| **4** | **Переход к Ручным обсервациям** | Переход к {doc}`Ручным обсервациям </sections/instruments/manual-observations/index>` для коррекции позиции судна |
| **5** | **Ручной ввод курса** | Ручной ввод курса. При выключенном селекторе в поле поступают данные от датчика курса |
| **6** | **Включение учёта ручного ввода курса** | Селектор для включения учёта ручного ввода курса |
| **7** | **Ручной ввод скорости** | Ручной ввод скорости. При выключенном селекторе в поле поступают данные от датчика скорости |
| **8** | **Включение учёта ручного ввода скорости** | Селектор для включения учёта ручного ввода скорости относительно воды |
````

````{only} tour
![Окно DR/Manual Input](images/tour_DR_DR.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счислимые координаты** | Счислимые координаты. При выключенном режиме счисления в эти поля поступают данные от основного датчика позиции. Для смещения позиции судна по введённым координатам (например, после определения координат астрономическим способом) — нажать **Применить** |
| **2** | **Применить** | Применяет введённые координаты. Доступно при включённом режиме DR |
| **3** | **Принудительное включение режима DR** | Переключатель для принудительного включения режима счисления |
| **4** | **Ручной ввод курса** | Ручной ввод курса. При выключенном селекторе в поле поступают данные от датчика курса |
| **5** | **Включение учёта ручного ввода курса** | Селектор для включения учёта ручного ввода курса |
| **6** | **Ручной ввод скорости** | Ручной ввод скорости. При выключенном селекторе в поле поступают данные от датчика скорости |
| **7** | **Включение учёта ручного ввода скорости** | Селектор для включения учёта ручного ввода скорости относительно воды |
````

````{only} ecdis
![Окно DR/Manual Input](images/Drift.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **13** | **Скорость суммарного сноса** | Установка скорости суммарного сноса |
| **14** | **Направление суммарного сноса** | Установка направления суммарного сноса. Направление суммарного сноса в ЭКНИС **направлено из компаса** |
| **15** | **Таймер учёта суммарного сноса** | Таймер учёта суммарного сноса. Максимальное время учёта суммарного сноса — 3 часа. Отсчёт времени начинается с момента включения селектора (16) и при изменении параметров суммарного сноса. За **5 минут** до истечения времени учёта суммарного сноса ЭКНИС отображает уведомление с обратным отсчётом: ![Уведомление о скором истечении времени учёта суммарного сноса](images/drift-timer-warning.png) По истечении времени учёта суммарного сноса ЭКНИС прекращает учёт суммарного сноса с выработкой уведомления: ![Уведомление об истечении времени учёта суммарного сноса](images/drift-timer-expired.png) |
| **16** | **Селектор включения учёта суммарного сноса** | Переключатель для включения учёта суммарного сноса |
````

````{only} soenki or ecs
![Окно DR/Manual Input](images/soenki_DR_drift.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Скорость дрейфа** | Установка скорости суммарного сноса |
| **2** | **Направление дрейфа** | Установка направления суммарного сноса. Направление суммарного сноса **направлено из компаса** |
| **3** | **Таймер учёта дрейфа** | Таймер учёта суммарного сноса. Максимальное время учёта дрейфа — 3 часа. Отсчёт времени начинается с момента включения селектора и при изменении параметров суммарного сноса. За **5 минут** до истечения времени учёта суммарного сноса выводится уведомление с обратным отсчётом: ![Уведомление о скором истечении времени учёта суммарного сноса](images/soenki_DR_timer_drift_on_warning.png) По истечении времени учёт дрейфа прекращается: ![Уведомление об истечении времени учёта суммарного сноса](images/soenki_DR_timer_drift_off_warning.png) |
| **4** | **Селектор включения учёта дрейфа** | Переключатель для включения учёта суммарного сноса |
````

````{only} tour
![Окно DR/Manual Input](images/soenki_DR_drift.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Скорость дрейфа** | Установка скорости суммарного сноса |
| **2** | **Направление дрейфа** | Установка направления суммарного сноса. Направление суммарного сноса **направлено из компаса** |
| **3** | **Таймер учёта дрейфа** | Таймер учёта суммарного сноса. Максимальное время учёта дрейфа — 3 часа. Отсчёт времени начинается с момента включения селектора и при изменении параметров суммарного сноса. За **5 минут** до истечения времени учёта суммарного сноса выводится уведомление с обратным отсчётом: ![Уведомление о скором истечении времени учёта суммарного сноса](images/tour_DR_timer_drift_on_warning.png) По истечении времени учёт дрейфа прекращается: ![Уведомление об истечении времени учёта суммарного сноса](images/tour_DR_timer_drift_off_warning.png) |
| **4** | **Селектор включения учёта дрейфа** | Переключатель для включения учёта суммарного сноса |
````

### Простое счисление

При переходе в режим **Счисления пути (DR)**, в навигационном индикаторе отображается источник данных — **DR**, значения подсвечиваются жёлтым цветом.

````{only} ecdis
![Карта в режиме счисления без учёта суммарного сноса](images/dr-mode-map.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Карта в режиме счисления без учёта суммарного сноса](images/soenki_DR.png)

![Карта в режиме счисления без учёта суммарного сноса](images/soenki_DR_warning.png)
````

````{only} tour
![Карта в режиме счисления без учёта суммарного сноса](images/tour_DR.png)
````

````{only} (ecdis or soenki) or ecs
| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счислимая позиция судна** | Счислимая позиция судна без учёта суммарного сноса, в режиме счисления поле координат оранжевого цвета |
| **2** | **Вектор скорости судна** | Вектор скорости судна |
| **3** | **Индикатор режима DR** | **DR** — индикатор режима счисления без учёта суммарного сноса |
````

````{only} tour
| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счислимая позиция судна** | Счислимая позиция судна без учёта суммарного сноса, в режиме счисления поле координат оранжевого цвета |
| **2** | **Вектор скорости судна** | Вектор скорости судна |
| **3** | **Индикатор DR** | индикатор счисления без учёта суммарного сноса -- шрифт жёлтого цвета и уведомление<br>![Карта в режиме счисления без учёта суммарного сноса](images/tour_DR_warning.png)|
````

### Счисление с учётом суммарного сноса

При включении учёта суммарного сноса, рассчитывается путевой вектор.

````{only} ecdis
![Карта в режиме счисления с учётом суммарного сноса](images/ep-mode-map.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Карта в режиме счисления с учётом суммарного сноса](images/soenki_EP.png)
````

````{only} tour
![Карта в режиме счисления с учётом суммарного сноса](images/tour_EP.png)
````

````{only} (ecdis or soenki) or ecs
| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счислимая позиция судна с учётом суммарного сноса** | Счислимая позиция судна с учётом суммарного сноса, в режиме счисления поле координат оранжевого цвета |
| **2** | **Позиция по альтернативному источнику** | Позиция по альтернативному источнику координат. Например, по НАП ГНСС |
| **3** | **Индикатор режима EP** | **EP** — индикатор режима счисления с учётом суммарного сноса |
| **4** | **Индикатор ручного ввода** | **MAN** — индикатор ручного ввода значений курса и скорости |
| **5** | **Индикация суммарного дрейфа** | Индикация направления и скорости суммарного дрейфа на навигационной панели |
````

````{only} soenki or ecs
![Карта в режиме счисления с учётом суммарного сноса](images/soenki_EP_warning.png)
````

````{only} tour
| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Счислимая позиция судна с учётом суммарного сноса** | Счислимая позиция судна с учётом суммарного сноса, в режиме счисления поле координат оранжевого цвета |
| **2** | **Путевой вектор** | Расчётный путевой вектор |
| **3** | **HDG/STW** | Индикация ручного ввода значений -- жёлтый цвет. Расчётные значения COG/SOG так же веделены жёлтым цветом |
| **4** | **Вектор HDG/STW** | Вектор строится по данным, введённым вручную |
| **5** | **Учёт дрейфа** | Введённые значения суммарного сноса |

При переходе к счислению с учётом дрейфа выводится уведомление ![Карта в режиме счисления с учётом суммарного сноса](images/tour_EP_warning.png)
````