## Исполнительная прокладка

````{only} ecdis
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ menu_routes }} → Select Route → **Activate** |
````

````{only} soenki or ecs
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ menu_routes }} → Выбрать маршрут → **Включить** |
````

Включается мониторинг движения по маршруту.

**Исполнительная прокладка осуществляется только при активированнм маршруте.**

### Активация маршрута

1. **Перейти в "Маршруты"**

````{only} ecdis
![Список маршрутов для активации](images/route-list-activation.png)<br>
````

````{only} soenki or ecs
![Список маршрутов для активации](images/soenki_tracking_route_list.png)<br>
````

2. **Выбрать маршрут, нажать "Включить"**

При активации маршрута проверяется статус маршрута. Если маршрут безопасный — будет выполнена активация маршрута, в других случаях будет выведено уведомление. Маршрут может быть активирован принудительно.

````{only} ecdis
![Диалог активации маршрута](images/activation-dialog.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Диалог активации маршрута](images/soenki_tracking_route_danger.png)
````

```{important}
**Перед активацией маршрута следует проверить установку текущей {doc}`осадки и уровня воды </sections/vessel-settings/vessel-dimensions/index>`.** В настройках {doc}`Фильтров тревог</sections/hazard-monitoring/monitoring-setup/index>` должны быть выбраны группы районов, пересечение с которыми будет проверяться при исполнительной прокладке.
```

### Что происходит при активации

**При активации:**

- маршрут отобразится на карте, первая путевая точка будет установлена в центр экрана
- в правой панели станет доступна Панель мониторинга маршрута  
- станет доступен {doc}`внемасштабный индикатор </sections/graphical-user-interface/off-scale-indicators/index>` положения судна на маршруте
- в нижней части картографического окна появится **Временная диаграмма рейса**
- при выходе судна за границы XTD будет вырабатываться предупреждение
- станет доступным внемасштабный индикатор {doc}`маршрута</sections/graphical-user-interface/off-scale-indicators/index>`
- будет вырабатываться предупреждение о приближении к точкам поворота визуально на {doc}`внемасштабном индикаторе </sections/graphical-user-interface/off-scale-indicators/index>` и подачей звукового сигнала

### Тревоги и предупреждения

Во время исполнительной прокладки вырабатываются дополнительные **тревоги, предупреждения и предостережения** связанные с маршрутом:

- при **выходе любой точки контура судна за пределы** установленного судоводителем максимального бокового смещения судна от линии заданного пути
- предупреждения/предостережения прогноза выхода за **пределы XTD**
- критерии мониторинга маршрута настраиваются:

````{only} ecdis
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{EN_settings_alerts}} |

![Настройки критериев мониторинга](images/Route_7.png)<br>
````

````{only} soenki or ecs
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{RU_settings_alerts}} |

![Настройки критериев мониторинга](images/soenki_tracking_route_cautions.png)<br>
````

- **оповещение о перекладке руля** — время предупреждения о предстоящем повороте

```{important}
**При отсутствии данных о курсе, контроль выхода за пределы XTD выполняется относительно путевого вектора.**
```

### Панель мониторинга движения по маршруту

````{only} ecdis
![Панель мониторинга движения по маршруту](images/Route_8.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | Название активного маршрута | Название маршрута, по которому осуществляется исполнительная прокладка |
| **2** | Статус маршрута | индикатор {doc}`статуса проверки </sections/routes/route-verification/index>` |
| **3** | WP*** | номер или название текущей путевой точки |
| **4** | Bearing to WP | пеленг на следующую путевую точку |
| **5** | Distance to WOL | дистанция до точки начала поворота (рассчитывается с учетом радиуса циркуляции) |
| **6** | Time to WOL | время до точки начала поворота |
| **7** | Leg bearing | направление линии заданного пути на путевую точку текущего плеча маршрута |
| **8** | ETA | расчетное время прибытия в конечную путевую точку маршрута |
| **9** | Расчетная дата | расчётная дата прибытия в конечную точку маршрута |
| **10** | WP*** | номер или название следующей путевой точки |
| **11** | Bearing/Dist. | направление и длина следующего плеча маршрута |
| **12** | --- | Схема поворта в следующей маршрутной точке |
| **13** | Passed | Пройденное расстояние из общей длины  |
| **13** | Rem. time | Время следования до конечной точки маршрута |
````

````{only} soenki or ecs
![Панель мониторинга движения по маршруту](images/soenki_tracking_route_panel.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | Название активного маршрута | Название маршрута, по которому осуществляется исполнительная прокладка |
| **2** | Статус маршрута | индикатор {doc}`статуса проверки </sections/routes/route-verification/index>` |
| **3** | Путевая точка... | номер или название текущей путевой точки |
| **4** | Направление на WP | пеленг на путевую точку из позиции судна |
| **5** | Расст. до WOL | расстояние до рубежа начала поворота (рассчитывается с учетом радиуса циркуляции) |
| **6** | Время до WOL | время до рубежа начала поворота |
| **7** | Направление плеча маршрута | направление линии заданного пути на путевую точку текущего плеча маршрута |
| **8** | Прибытие | расчетное время прибытия в конечную точку маршрута |
| **9** | Расчетная дата | расчётная дата прибытия в конечную точку маршрута |
| **10** | Следующая путевая точка | номер или название следующей путевой точки |
| **11** | Пеленг/Дист. | направление и длина следующего плеча маршрута |
| **12** | --- | Схема воворта в следующей маршрутной точке |
| **13** | Пройдено | Пройденное расстояние из общей длины маршрута |
| **13** | Осталось | Время следования до конечной точки маршрута |
````

```{hint}
При активации маршрута, автоматически выбирается ближайшая ПТ и принимается за начальную точку маршрута. В окне будет отображаться направление на автоматически выбранную ПТ.

При необходимости судоводитель может изменить ПТ к которой необходимо следовать.
```

### Временная диаграмма рейса

При активации маршрута формируется временная диаграмма рейса.

Одиночное нажатие левой кнопкой мыши (касание) разворачивает диаграмму. Диаграмма включает:

**Свернутый вид диаграммы:**

````{only} ecdis
![Временная диаграмма рейса (свернутый вид)](images/time-diagram-collapsed.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Временная диаграмма рейса (свернутый вид)](images/soenki_tracking_route_graph.png)
````

**Развернутый вид диаграммы:**

````{only} ecdis
![Временная диаграмма рейса (развернутый вид)](images/time-diagram-expanded.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Временная диаграмма рейса (развернутый вид)](images/soenki_tracking_route_graph_scaled.png)
````

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | Название ПТ | название путевой точки |
| **2** | Минимальная глубина | минимальная глубина на плече маршрута, снятая с ЭНК, с учётом текущего значения уровня, введённого вручную (6.2) |
| **3** | Запланированная скорость | на плече маршрута |
| **4** | Курс | на плече маршрута |
| **5** | Время прибытия | в ПТ |
| **6** | Время стоянки | в ПТ |
| **7** | Время убытия | из ПТ |
| **8** | Расстояние | между ПТ |

#### Работа с диаграммой

**Масштабирование:**
Короткие участки маршрута могут накладываться друг на друга. Для просмотра скрытой информации в диаграмме необходимо изменить масштаб диаграммы:

- **Увеличение:** навести курсор на скрытый участок маршрута и прокрутить колесо мыши
- **Прокрутка колеса** выполняет как увеличение, так и уменьшение масштаба диаграммы
- **На сенсорном экране:** увеличение и уменьшение масштаба диаграммы выполняется разведением/сведением двух пальцев на интересующем отрезке

![Масштабирование диаграммы](images/diagram-zoom.png)

**Просмотр информации по точкам:**
В свернутом виде на диаграмме доступен просмотр информации по любой маршрутной точке нажатием на нужную точку.

````{only} ecdis
![Информация по маршрутной точке](images/waypoint-info.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | Название ПТ | название путевой точки |
| **2** | Запланированная скорость | на плече маршрута |
| **3** | Минимальная глубина | на плече маршрута, снятая с ЭНК, с учётом текущего значения уровня, {doc}`введённого вручную </sections/vessel-settings/vessel-dimensions/index>` |
| **4** | Расстояние между ПТ | дистанция между путевыми точками |
| **5** | Курс | на плече маршрута |
| **6** | Время прибытия | в ПТ |
| **7** | Время убытия | из ПТ |
| **8** | Время стоянки | в ПТ |
| **9** | Выделенная ПТ | отметка текущей выбранной точки |
````

````{only} soenki or ecs
![Информация по маршрутной точке](images/soenki_tracking_route_graph_WP_card.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | Название ПТ | название путевой точки |
| **2** | Запланированная скорость | на плече маршрута |
| **3** | Минимальная глубина | на плече маршрута, снятая с ЭНК, с учётом текущего значения уровня, {doc}`введённого вручную </sections/vessel-settings/vessel-dimensions/index>` |
| **4** | Расстояние между ПТ | дистанция между путевыми точками |
| **5** | Курс | на плече маршрута |
| **6** | Время прибытия | в ПТ |
| **7** | Время убытия | из ПТ |
| **8** | Время стоянки | в ПТ |
| **9** | Направление | Направление плеча маршрута |
| **10** | Выделенная ПТ | отметка текущей выбранной точки |
````

```{tip}
**Если работа будет прервана по каким-либо причинам, при возобновлении работы следование по активированному маршруту продолжится.**
```

В развернутом виде отображается информация по всем точкам.

### Окончание исполнительной прокладки

**По прохождении последней путевой точки маршрут автоматически деактивируется.**

Кнопка **Выключить** принудительно прекращает исполнительную прокладку.

### Рекомендации по исполнительной прокладке

**Подготовка к активации маршрута:**
1. Проанализировать результаты проверки маршрута на безопасность
2. Проверить актуальность ЭНК и корректурных данных
3. Проверить исправность навигационных датчиков

**Процесс мониторинга:**
1. Постоянно контролировать отклонение от ЛЗП (XTD)
2. Отслеживать движение по расписанию
3. Анализировать предупреждения системы мониторинга
4. Следить за изменениями навигационной обстановки

**Контроль безопасности:**
1. Не игнорировать сигналы тревог и предупреждений
2. Своевременно реагировать на отклонения от маршрута
3. При необходимости корректировать скорость движения

```{important}
**Исполнительная прокладка требует постоянного внимания вахтенного офицера.**

Автоматизация не освобождает судоводителя от обязанности ведения традиционной навигационной прокладки и контроля за безопасностью плавания.
```

### Особенности работы с активированным маршрутом

**Ограничения при активном маршруте:**
- **Не рекомендуется редактирование** маршрута
- **Не рекомендуется изменить** размерения судна
- **Недоступно удаление** активного маршрута
