#### Особенности работы САРП

##### Включение отображения САРП-целей

```{tip}
После подключения и настройки САРП включите {doc}`слой САРП </sections/graphical-user-interface/operational-settings/index>`.
```

````{only} ecdis
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ btn_quick_settings }} →  Radar layer |
| или |
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{ EN_settings_system }} → {{ EN_settings_system_sensors }} → Show ARPA targets |
````

````{only} soenki or ecs
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ btn_quick_settings }} →  РЛИ |
| или |
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{ RU_settings_system }} → {{ RU_settings_targets }} → {{ RU_settings_targets_settings }} → Отображать радарные цели |
````

````{only} tour
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ btn_quick_settings }} →  РЛИ |
| или |
| {{ tour_main_menu_on }} → {{ tour_settings_off }} → {{ RU_settings_system }} → {{ RU_settings_targets }} → {{ RU_settings_targets_settings }} → Отображать радарные цели |
````

````{only} ecdis
![Настройки радарных целей](images/image477.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Show ARPA targets** | Включение слоя Радара |
| **2** | **ARPA and AIS target association** | Включает/выключает отождествления целей |
````

````{only} (soenki or ecs) or tour
![Настройки радарных целей](images/soenki_sensors_ARPA_show_ARPA_targets.png)

| № | Элемент | Описание |
|---|---------|----------|
| **1** | **Отображать радарные цели** | Включение слоя Радара |
| **2** | **Отождествление радарных целей и целей АИС** | Включает/выключает ассоциацию целей |
````

После включения слоя и настройки радиуса видимости на карте будут отображаться САРП-цели.

```{warning}
САРП-цели **не содержат информацию об идентификации** судна (название, тип судна, размерения) и информацию о навигационном статусе и пункте назначения.

**САРП-цели предоставляют только**:

- Позицию цели
- Элементы движения (курс, скорость) — при их передаче сопряженной системой САРП
- Расчетные параметры сближения (Дкр/Ткр)
```

##### Отображение данных по цели

Настройки САРП-целей синхронизированы с настройками {doc}`АИС-целей </sections/sensors/ais/ais-setup/index>`.

![Отображение данных по цели САРП](images/image478.png)

#### Особенности данных САРП-целей

```{important}
**Зависимость от САРП**

Точность позиционирования, ЭДЦ и частота обновления данных полностью зависят от настроек и возможностей САРП и качества настроек Радара.

**Приложение не выполняет накопление данных по целям для расчёта элементов движения цели (ЭДЦ)** на основе исторических данных. Векторы движения отображаются только при их передаче в реальном времени от САРП.
```

**Особенности приёма данных:**

- Частота обновления данных определяется настройками САРП
- Элементы движения (вектор скорости, курс) отображаются только при их передаче в сообщениях ``TTD/TLB``
- Точность позиционирования зависит от характеристик радиолокатора и алгоритмов обработки в САРП

##### Особенности передачи АИС-целей

При подключении предложения - `$--TLB` и `$--TTM` – САРП может транслировать {doc}`АИС цели </sections/sensors/ais/ais-features/index>`.

```{important}
Транслируются неполные данные по АИС-цели:

  - Номер цели
  - MMSI
  - координаты цели
  - элементы движения цели

**Дополнение информации о цели происходит по данным подключенного АИС.**
```

##### Охранная зона

```{hint}
Охранная зона {doc}`одинаково </sections/sensors/ais/ais-features/index>` обрабатывает **АИС-, ЦССБ-** и **САРП-цели**. 

Охранная зона на ЭНК отображается только при включенном слое АИС. Контроль целей не требует визуального отображения охранной зоны на карте, по всем опасным целям вырабатываются тревоги.
```

##### Дкр/Ткр (CPA/TCPA)

```{hint}
Контроль CPA/TCPA {doc}`одинаково </sections/sensors/ais/ais-features/index>` обрабатывает **АИС-цели** и **САРП-цели**.
```

##### Потерянные цели (Lost targets)

В {doc}`настройках </sections/sensors/ais/ais-features/index>` включить **Предупреждение о потере цели** — цели, по которым от САРП не поступают данные в рамках задержки, будут помечаться как **потерянные** и удаляться с карты с выработкой предупреждения.

Предупреждения вырабатываются для всех САРП-целей. После квитирования или истечения определенного времени, цели удаляются с карты.

```{warning}
**Важность мониторинга потерянных опасных целей**

Если данные по опасной цели (цель с тревогой Дкр/Ткр или в охранной зоне) прекращают поступать, она остаётся на карте до квитирования или ручного удаления. **Судоводителю необходимо вручную отслеживать такие цели**, так как система не удаляет их автоматически, несмотря на прекращение обновления данных.

Рекомендуется регулярно проверять актуальность данных по опасным целям и удалять потерянные цели вручную после визуального контроля ситуации.
```

##### Отождествление целей САРП и АИС

Включить ассоциацию целей:

````{only} ecdis
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{ EN_settings_system }} → {{ EN_settings_system_sensors }} → ARPA and AIS targets association |
````

````{only} soenki or ecs
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{ RU_settings_system }} → {{ RU_settings_targets }} → {{ RU_settings_targets_settings }} → Отождествление радарных целей и целей АИС |
````

````{only} tour
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ tour_main_menu_on }} → {{ tour_settings_off }} → {{ RU_settings_system }} → {{ RU_settings_targets }} → {{ RU_settings_targets_settings }} → Отождествление радарных целей и целей АИС |
````

![Настройка ассоциации целей САРП и АИС](images/image479.png)

![Настройка ассоциации целей САРП и АИС](images/image480.png)

Цели на карте отображаются раздельно: АИС-целей и САРП-целей. Проверка ассоциированных целей: *АИС-цель и САРП-цель — это одна и та же цель, или это разные цели, которые движутся в одном направлении*.

```{attention}
Выполняется ассоциация **только** АИС целей поступающих от АИС и САРП. 

Ассоциацию АИС-целей и РЛ-целей выполняется в САРП и передаются с признаком ассоциации.
```

Критериями ассоциации целей являются элементы движения цели, передаваемые РЛС в сообщениях ``TTD/TLB`` и АИС в сообщениях ``VDM``. Ассоциация целей работает только по активным АИС-целям, т.е. цель должна находиться в зоне автоактивации или быть активирована вручную.

Если в настройках Фильтрации и активации, для АИС включено **Отображать ассоциированные радарные цели, как цели АИС**, то отождествленная цель будет отображаться символом АИС-цели, в т.ч. с учетом габаритов судна. При просмотре информации по цели, в многофункциональном окне, будет показана информация, как по АИС-цели.

![Результат ассоциации целей САРП и АИС](images/image481.png)

![Результат ассоциации целей САРП и АИС](images/image482.png)

```{list-table} Предупреждения от САРП
:header-rows: 1
:widths: 40 15 45

* - **ТЕКСТ**
  - **КАТЕГОРИЯ**
  - **УСЛОВИЕ**
* - Прекращение поступления данных от САРП: \<название источника\>
  - Тревога
  - При прекращении поступления данных от сопряженной системы САРП по настраиваемому таймауту.
* - Нарушена целостность данных САРП: \<название источника\>
  - Предупреждение
  - Если посылка не проходит проверку CRC.
* - Потеря данных от цели \<ID цели\>
  - Предупреждение
  - Время ожидания сообщения от цели превысило установленный предел.
* - Дкр/Ткр \<ID цели\>
  - Тревога
  - Цель не соответствует критериям безопасного расхождения. Рассчитанные Дкр/Ткр САРП-цели одновременно меньше или равны заданным значениям. Значения дистанции и времени кратчайшего сближения задаются в разделе настроек Дкр/Ткр.
* - Опасная цель \<ID цели\>
  - Тревога
  - Цель попала в охранную зоны. Радиус охранной зоны задается в разделе настроек Охранные зоны.
```

```{note}
**Обработка тревог и предупреждений**

Все {doc}`тревоги и предупреждения </sections/sensors/bam/features-and-specifications/index>`, связанные с САРП-целями, отображаются в области уведомлений. Судоводителю необходимо:

1. **Своевременно квитировать тревоги** — особенно при работе в районах с интенсивным судоходством
2. **Проверять причины тревог** — просматривать детальную информацию по цели в многофункциональном окне
3. **Отслеживать потерянные опасные цели** — они остаются на карте и требуют ручного контроля
```
