#### Настройка САРП

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с {doc}`процедурой </sections/sensors/navigation-sensors/index>`.

````{only} ecdis
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{ EN_settings_system }} → {{ EN_settings_system_sensors }} → Add sensor → ARPA |
````

````{only} soenki or ecs
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{ RU_settings_system }} → {{ RU_settings_system_sensors }} → Добавить датчик → САРП |
````

````{only} tour
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ tour_main_menu_on }} → {{ tour_settings_off }} → {{ RU_settings_system }} → {{ RU_settings_system_sensors }} → Добавить датчик → САРП |
````

Убедиться, что корректно настроены обработка принимаемых сообщений, включена обработка заголовков и сообщений, включена проверка контрольной суммы.

САРП передёт следующий заголовок предложений IEC 61162:
- **RA** — Радар (Radar);

#### Рекомендованные предложения САРП

````{only} ecdis
![ARPA Sentences](images/ARPA_1.png)
````

````{only} (soenki or ecs) or tour
![ARPA Sentences](images/soenki_sensors_ARPA_settings.png)
````

- `$--RSD` – системная информация радара (Radar system data);
- `$--TLB` – номер цели (Target label);
- `$--TLL` – координаты цели (Target latitude and longitude);
- `!--TTD` – данные сопровождаемой цели (Tracked target data);
- `$--TTM` – сообщение сопровождаемой цели (Tracked target message).

```{attention}
`$--TTM` устаревшее предложение и будет заменено предложением `!--TTD`. Это следует учитывать при настройке САРП. Следует избегать одновременного приёма предложений `!--TTD` и `$--TTM`, во избежание возникновения неоднозначных ситуаций.
```

```{important}
Если сообщения не передаются в правильном формате или передаются с некорректными данными, отображение и обработка САРП-целей будет невозможна.

**Настройка передачи данных выполняется в САРП.**
```

```{tip}
После подключения и настройки САРП включите {doc}`слой САРП </sections/graphical-user-interface/operational-settings/index>`.
```

#### Настройка ассоциации целей

````{only} ecdis
![ARPA Sentences](images/ARPA_Settings.png)
````

````{only} (soenki or ecs) or tour
![ARPA Sentences](images/soenki_sensors_ARPA_set_association.png)
````

| № | Параметр | Описание |
|---|----------|----------|
| 1 | **Поддержка ассоциации целей** | Признак ассоциации целей в датчике САРП |

```{caution}
РЛС, в зависимости от модели, поддерживать, или не поддерживает ассоциацию целей. Ассоциация целей может быть отключена в РЛС пользователем. Ассоциация целей в РЛС может не работать по иным причинам.
```

При настройке датчика САРП необходимо указать наличие поддержки ассоциации целей в датчике:

 1. Чек-бокс выключен -- датчик не поддерживает ассоциацию целей. В этом случае выполняется самостоятельная ассоциация целей полученных от САРП и АИС.
 2. Чек-бокс включен -- датчик поддерживает ассоциацию целей -- отображаются ассоциированные цели, полученные от САРП. Собственная ассоциация целей в отключается.

```{caution}
При неправильной настройке ассоциации датчика САРП возможно дублирование целей: в таблице целей и на экране будет всегда отображаться две цели, вместо одной, ассоцииоронванной: САРП-цель и АИС-цель.
```
