### Настройка эхолота

````{only} ecdis
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{ EN_settings_system }} → {{ EN_settings_system_sensors }} → Add sensor → Echo |
````

````{only} soenki or ecs
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{ RU_settings_system }} → {{ RU_settings_system_sensors }} → Добавить датчик → Эхолот |
````

````{only} tour
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ tour_main_menu_on }} → {{ tour_settings_off }} → {{ RU_settings_system }} → {{ RU_settings_system_sensors }} → Добавить датчик → Эхолот |
````

Подключение и настройка эхолота осуществляются в соответствии с {doc}`процедурой </sections/sensors/navigation-sensors/index>`.

Датчик глубины: **Эхолот**, **ИНС (INS)**.

В настройках датчика должна быть включена обработка принимаемых сообщений и проверка контрольной суммы.

Эхолоты, в зависимости от типа устройства, передают следующие заголовки предложений IEC 61162:

- **SD** — Эхолот (Sounder, depth);
- **SS** — Многолучевой эхолот (Sounder, scanning);
- **YX** — Вибратор эхолота (Transducer);
- **IN** — Интегрированная навигационная система (INS).

#### Рекомендованный набор предложений для эхолота

````{only} ecdis
![STW Sentences](images/ECHO_7.png)
````

````{only} (soenki or ecs) or tour
![STW Sentences](images/soenki_sensors_Echo_monitor.png)
````

`$--DPT` — глубина. Транслируется глубина относительно вибратора эхолота с учётом заглубления вибратора. Заглубление вибратора настраивается в эхолоте.

`$--DBT` — глубина от вибратора эхолота. Заглубление вибратора эхолота необходимо настраивать в приложении.

`$--MTW` — температура воды. Некоторые вибраторы эхолота оборудованы термометром, и транслируют температуру воды.

```{tip}
Если эхолот транслирует одновременно `$--DPT` и `$--DBT`, то при выборе сентенции рекомендуется выбрать одну из двух сентенций.
```

Убедиться, что в настройках датчика корректно настроена обработка принимаемых сообщений:

- Включена обработка заголовков
- Настроена проверка контрольной суммы

```{tip}
Рекомендуется периодически проверять корректность работы эхолота, сравнивая его показания с известными глубинами на карте или при швартовке судна к причалу с известной глубиной. Это поможет своевременно выявить проблемы с датчиком или настройками.
```

```{warning}
Неправильная настройка поправок эхолота может привести к некорректному отображению глубины и запаса под килем, что создаёт опасность для безопасности судна. Перед использованием эхолота убедитесь в правильности всех настроек и проверьте отображаемые значения в известных глубинах.
```
