#### Настройка датчика курса

````{only} ecdis
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{ EN_settings_system }} → {{ EN_settings_system_sensors }} → Add sensor → Heading |
````

````{only} soenki or ecs
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ menu }} → {{ settings }} → {{ EN_settings_system }} → {{ EN_settings_system_sensors }} → Добавить датчик → Курс |
````

````{only} tour
| Путь в меню |
|-------------|
| {{ tour_main_menu_on }} → {{ tour_settings_off }} → {{ EN_settings_system }} → {{ EN_settings_system_sensors }} → Добавить датчик → Курс |
````

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с {doc}`процедурой </sections/sensors/navigation-sensors/index>`.

Датчики курса: магнитный компас, гирокомпас, спутниковый компас, {doc}`INS </sections/sensors/ins/index>` (Интегрированная навигационная система).

В настройках датчика должна быть корректно настроена обработка принимаемых сообщений.

Курсоуказатели, в зависимости от типа устройства, передают следующие заголовки предложений IEC 61162:

- **HC** — магнитный компас;
- **HE** — гирокомпас, свободный в азимуте;
- **HF** — индукционный магнитный компас;
- **HN** — гирокурсоуказатель, гироазимут;
- **GP, GL, GA, GB, GN** — спутниковый компас;
- **SN** — инерциальная навигационная система;
- **IN** — интегрированная навигационная система;
- **U0...U9** — нестандартный заголовок (обычно применяют производители нестандартного оборудования). Используется редко.

##### Рекомендованный набор предложений для датчика курса

````{only} ecdis
![HDG Senteces](images/HDG_2.png)
````

````{only} (soenki or ecs) or tour
![HDG Senteces](images/HDG_2.png)
````

Дополнительных специфических настроек курсоуказатель не имеет.

```{error}
Магнитный компас транслирует истинный курса. Учёт текущего магнитного склонения, девиации магнитного компаса должно выполняться судоводителем на основном приборе магнитного компаса.

Неучёт поправок магнитного компаса может стать предполсылкой к аварийному происшествию.
```

```{error}
Гирокомпас транслирует значение истинного курса. Учёт постоянной и мгновенной поправок гирокомпаса должен выполняться судоводителем на основном приборе гирокомпаса.

Неучёт поправок гирокомпаса может стать предполсылкой к аварийному происшествию.
```
