#### Подключение приёмника NAVTEX

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с {doc}`процедурой </sections/sensors/navigation-sensors/index>`.

Убедится, что:

- Корректно настроена обработка принимаемых сообщений;
- Включена обработка заголовков;
- Настроена проверка контрольной суммы.

Приёмник NAVTEX передаёт предложения со следующим заголовком:

- ``CR`` — data receiver

##### Рекомендованные предложения NAVTEX

- `$--NRX` – Полученное сообщение о безопасности мореплавания (NRX – MSI received message).

```{important}
Если сообщения не передаются в правильном формате или передаются с некорректными данными, приём и отображение сообщений NAVTEX будет невозможна.
```
