#### Назначение

Пелорус не является датчиком, а представляет собой точку установки оптических пеленгаторов.

Точки пеленгования необходимы для выполнения {doc}`ручных обсерваций </sections/instruments/manual-observations/index>`
визуальными методами.

При обработке результатов пеленгования визуальных ориентиров требуется указывать датчик, с помощью которого выполнялось пеленгование.

````{only} (soenki or ecs) or ecdis
Результаты измерений фиксируются в {doc}`электронном судовом журнале </sections/navigational-log/manual-observations/index>`, с
указанием датчика, которым выполнялось измерение.
````

```{danger}
При значительных размерах судна и разнносе пелорусов по бортам или вдоль борта, неучёт положения пелорусов относительно **ООТ (CCRP)** или ошибка в позиционировании пелоруса в судовой системе координат может привести к навигационному промаху, и, в последствии, к навигационной ошибке.
```

##### Настройка

При настройке пелоруса необходимо соблюдать следующие требования:

- **Количество**: Количество создаваемых пелорусов, не ограничено, но должно соответствовать фактическому оборудованию судна.
- **Название**: Название пелоруса должно указывать на место расположения и исключать неверную трактовку устройства, использовавшегося для измерений, при оформлении ручной обсервации.
- **Координаты**: Координаты установки пелоруса должны быть указаны с точностью до 0.1 метра относительно ООТ (CCRP).

````{only} ecdis
![Настройки пелоруса](images/Pelorus_1.png)
![Параметры настройки пелоруса](images/Pelorus_2.png)
````

````{only} soenki or ecs
![Параметры настройки пелоруса](images/soenki_sensors_Pelorus_STB.png)
![Настройки пелоруса](images/soenki_sensors_Pelorus_settings.png)
![Параметры настройки пелоруса](images/soenki_sensors_Pelorus_Port.png)
````

````{only} tour
![Параметры настройки пелоруса](images/tour_sensors_Pelorus_settings.png)
````

```{important}
Точность указания координат пелоруса критична для корректности обсерваций. При значительных размерах судна ошибка в позиционировании может привести к промаху при расчёте обсервации.
```
