### Применение Режима Радар

```{attention}
Данное руководство не является учебным пособием по использованию Радара. Судоводитель, самостоятельно, сообразуясь со своими навыками и умениями, учитывая преобладающие условия и обстоятельства, управляет сканером Радара **МИРАН ХХ**, опознаёт береговую черту и радиолокационные ориентиры, выбирает и берёт на сопровождение радиолокационные цели.
```

При включении **Режима Радар**:

 - изменяется цветовая палитра (цветовая палитра подобрана таким образом, чтобы светлые цвета не затеняли радиолокационное изображение и не мешали чтению **РЛИ**);
 - в многофункциональном окне добавится вкладка **Режим Радар** (включается функция управления сканером Радара);
 - включается функция сопровождения и выделения целей.

````{only} ecs
![RM in USE](images/ecs_RM_use.png)
````

````{only} tour
![RM in USE](images/tour_RM_use.png)
````

Навигационные настройки, при переходе к **Режиму Радар**, не изменяются.

Навигационные настройки (режим движения, ориентация карты), доступны в **Режиме Радар**

#### ЭНК в Режиме Радар

ЭНК, **Режиме Радар**, является подложкой.

При переходе в **Режим Радар**, картографическая нагрузка не изменяется.

```{tip}
Рекомендуется, заблаговременно, сформировать предустановленную картографическу нагрузку, таким образом, чтобы объекты карты не скрадывали **РЛИ**, были удобны судоводителю и включать её при переходе к **Режиму Радар**.
```

````{only} ecs
![RM ENC on](images/ecs_RM_with_ENC.png)
````

````{only} tour
![RM ENC on](images/tour_RM_with_ENC.png)
````

ЭНК отключается кнопкой {{ btn_ENC_on }}, ЭНК включается кнопкой {{ btn_ENC_off }}.

````{only} ecs
![RM ENC off](images/ecs_RM_without_ENC.png)
````

````{only} tour
![RM ENC off](images/tour_RM_without_ENC.png)
````

При отключении ЭНК будет выведено уведомление:

![RM ENC off](images/RM_10.png)

При выходе из **Режима Радар** ЭНК включится принудительно.

#### Маршруты в Режиме Радар

![Route activate](images/ecs_RM_off_route_activated.png)

При переходе в **Режим Радар** во время исполнительной прокладки, активный маршрут будет отображаться на экране.

![RM Route activate](images/ecs_RM_on_route_activated_with_ENC.png)

Отключение ЭНК не влияет на отображение и мониторинг маршрута

![RM Route activate without ENC](images/ecs_RM_on_route_activated.png)

```{tip}
Для удобства рекомендуется включить ориентацию **По маршруту**, включить режим движения **Относительное** и выполнить фиксированную привязку центра развёртки ближе к нижнему краю экрана.
```

#### Курсор в Режиме Радар

В **Режиме Радар** введено новое состояние курсора.

![ECS RM Cursor Menu](images/ECS_RM_Cursor_Menu.png)

| Состояние | Функция |
|-----------|---------|
|![ECS Cursor ARPA](images/ECS_RM_Cursor_Select_Target.png)| Выбор радиолокационной цели |

Остальные состояния курсора остаются прежними.

При переходе в **Режим Радар** станут недоступны функции**Линза** и **Изменение масштаба**

![RM Cursor Menu](images/RM_Cursor_Menu.png)

| Состояние | Функция |
|-----------|---------|
|{{cursor_arpa_add}}| Выбор радиолокационной цели |
|{{cursor_cross}}| Нормальный режим курсора |
|{{cursor_frame}}| Информация об объектах ЭНК. Доступна только при включенной подложке ЭНК |
|{{cursor_measure}}| **ERBL** |


#### Ручной захват целей

В **Режиме Радар** ЭКС выполняет обработку **РЛИ**, выделение радиолокационых целей, сопровождение, нумерацию, расчёт условий расхождения с РЛ-целью с помощью функции САРП.

```{important}
Обработка РЛ-целей выполняется вручную. Судоводитель самостоятельно выбирает отметку на **РЛИ**, устанавливает на ней метку. Функция САРП определяет -- является ли выбранная отметка целью или не является.
```

```{note}
В **Режиме Радар** не реализуются полноценные функции САРП, вырабатывается и транслируется только `$--TTM`.
```

Установить метку сопровождения на радиолокационной отметке.

![RM_ARPA_Select](images/RM_ARPA_1.png)

| № | Описание |
|---|---------|
| 1 | АИС-цель |
| 2 | Установленная на РЛ-отметке метка. Функция САРП обрабатывает информацию, поступающую из выделенной области **РЛИ** |

![RM_ARPA_Select](images/RM_ARPA_2.png)

| № | Описание |
|---|---------|
| 1 | АИС-цель |
| 2 | Если РЛ-отметка определена как РЛ-цель - символ меняется, расчитывается вектор цели и условия расхождения. Всё время сопровождения РЛ-цели САРП непрерывно уточняет ЭДЦ. |

```{caution}
ЭДЦ АИС-цели и РЛ-цели, если это одна и та же цель - могут различаться. Качество расчёта зависит от качества РЛ-сигнала и параметров настроек Радара.
```

![RM_ARPA_Target](images/RM_ARPA_3.png)

Для просмотра параметров движения цели и условий расхождения -- выделить цель на экране.

![RM_ARPA_Target_Select](images/RM_ARPA_5.1.png)

Вкладка **САРП** содержит данные по цели.

![RM_ARPA_Target_Data](images/RM_ARPA_5.2.png)

Распознавание целей, визуальная ассоциация, анализ условий расхождения и принимаемые действия, при текущих условиях и обстоятельствах, обязанность судоводителя.

![RM_ARPA_Target](images/RM_ARPA_7.png)

#### Автоматический захват РЛ-целей

Автоматический захват целей САРП выполняет только в пределах Охранных зон.

Пользователь должен включить отображение Охранных зон в панели управления (САРП).

Регулировка размеров Охранной зоны выполняется в настройках САРП, или с помощью курсора {{cursor_arpa_add}} на экране.

![RM_ARPA_Target](images/ecs_RM_GZ_1_2.png)

| № | Описание |
|---|---------|
| 1 | Охранная зона 1 |
| 2 | Охранная зона 2 |
| 3 | Начало сектора  -- навести курсор на границу -- {{cursor_cross_move}}, перетащить на необходимый угол |
| 4 | Окончание сектора -- навести курсор на границу -- {{cursor_cross_move}}, перетащить на необходимую ширну сектора |

Аналогичным образом выполняется настройка ближнего и дальнего радиуса сектора.

При необходимости, судоводитель может отключить оба, или один из секторов Охранных зон.

Внутри Охранной зоны выполняется обработка эхосигнала РЛС, выделение целей, взятие их на сопровождение в автоматическом режиме.

```{hint}
При выклюении **Режима Радар**, и переходе в навигационный режим, САРП продолжает обработку эхосигнала, выработку данных по сопровождаемым целям. Выделенные цели на ЭНК отображаются как САРП-цели.
```
