Мониторинг опасностей

Настраивает параметры сканирования опасностей на ЭНК (картированных опасностей), их выделением на карте и выработкой предостережений в пределах полосы с шириной, включающей установленное расстояние до опасностей, текущую погрешность позиционирования (маневровая полоса), точность нанесение подводных форм рельефа (CATZOC).

Мониторинг выполняется в носовых и кормовых секторах.

Дистанция обнаружения опасностей устанавливается судоводителем, или вычисляется автоматически по скорости судна и установленному времени прогноза.

При обнаружении навигационных опасностей в пределах полосы, занимаемой судном с учетом дрейфа, погрешности определения места судна, и CATZOC, вырабатывается звуковой сигнал. В общем случае расстояние до опасностей, установленное судоводителем, должно быть больше, чем автоматически вычисляемая маневровая полоса.

Навигационные опасности, обнаруженные в носовых секторах, отображаются на внемасштабном индикаторе опасных курсовых углов.

Опасно

Навигационные опасности, обнаруженные в кормовом секторе, выделяются на карте для контроля безопасности разворота судна в узкости или при движении с большим дрейфом.

Настройка мониторинга (Ground check settings)

Важно

Предназначен для настройки параметров выделения навигационных опасностей на ЭНК, ширины сектора мониторинга и полосы мониторинга навигационных опасностей.

Мониторинг навигационных опасностей, опасной изобаты в полосе движения судна и их отображение на внемасштабном индикаторе опасностей выполняются независимо от состояния подсветки на ЭНК.

Перед началом использования ЭКНИС необходимо настроить параметры мониторинга опасностей в разделах: Сканирование опасностей (Ground check) и Фильтр тревог (Alarm filter).

Доступ к настройкам

Путь в меню
→ → →

Параметры настройки мониторинга

№	Параметр	Описание
1	Опасная изобата	Выбирается из числа изобат ячейки ЭНК наиболее крупного масштаба в позиции судна со значением ближайшим большим чем опасная глубина
2	Опасная глубина	Рассчитывается на основе текущей осадки судна и текущего уровня воды
3	Опасная высота	Рассчитывается на основе текущей осадки судна и текущего уровня воды
4	Отображать зону безопасности	Включает отображение расчётной зоны навигационной безопасности
5	Отображать сектор	Включает отображение сектора мониторинга опасностей
6	Фильтр объектов	Открывает окно Фильтр тревог
7	Прогноз	Выполняется или по времени (Время обнаружения) или Дальность обнаружения** по заданной дистанции (статический прогноз). В зависимости от предпочтений судоводителя, в числовом поле указать: время в минутах, или расстояние в км/морских милях. На основе установленных параметров будет формироваться радиус сектора сканирования опасностей перед судном.
8	Ширина Сектора	Устанавливает ширину сектора сканирования опасностей. Сектор расчитывается относительно путевого вектора судна. Вводится полный угол сектора.
9	Отображать маневровую полосу	Включает отображение границ выработки тревог по обнаруженным навигационным опасностям - динамическая маневровая полоса
10	Приоритет тревоги	Выбор категории тревоги, при обнаружении навигационных опасностей: Предупреждение или Предостережение
11	Учитывать горизонтальную погрешность форм рельефа	Включает автоматический учёт CATZOC с ЭНК наиболее крупного масштаба под позицией судна. В расчётах учитывается значения CATZOC категорий A1 и A2. Если значение CATZOC превышает A2 (СКП > 20 м.) к учёту принимается, при расчётах, значение CATZOC введённое пользователем вручную
12	—	Текущее значение CATZOC, категория CATZOC и соответствующая ей погршность нанесения подводных форм рельефа
13	Ручной ввод	Ручной ввод значения CATZOC. Значение при CATZOC > A2 (СКП > 20 м.) для учёта при расчётах маневровой полосы, зоны навигационной безопасности

Совет

При плавании в районах, изобилующих навигационнными опасностями, на малых ходах, рекомендуется устанавливать метод прогноза по времени для сектора мониторинга и динамической полосы.

В данной ситуации выбор метогда прогноза Дальность обнаружения может привести к излишней перегруженности ЭНК выделенными опасностия и потерей обстановки.

При выборе метода Время обнаружения при движении большим ходом область сканирования будет увеличиваться, нагрузка на компьютер будет выше и может появиться задержка отклика интерфейса пользователя, особенно при плавании в районах изобилующих навигационными опасностями. Это связано с большим объемом обрабатываемых объектов на ЭНК. Наиболее оптимальный метод мониторинга зависит от характеристик судна и района плавания.

Расчет маневровой полосы

Расчет маневровой полосы выполняется по формуле:

\(B_{t} = L\sin(drift) + B\cos(drift) + t_{c}\sin(drift)V\)

где:

• \(L\) – длина судна или барже-буксирного состава, в метрах

• \(B\) – ширина судна или барже-буксирного состава, в метрах

• \(drift\) – текущее значение дрейфа судна

• \(V\) – текущая скорость судна, в м/с

• \(t_c\) – время упреждения равное 180 секундам, в сек.

Расчёт зоны навигационной безопасности

\(AL = B_{t}\sqrt{m^{2} + c^{2}}\)

где:

• \(B_t\) – ширина маневровой полосы судна

• \(m\) – текущая среднеквадратическая погрешность определения места судна, вводится пользователем вручную или поступает из предложения $--GSA

• \(c\) – текущее CATZOC

Настройка фильтра тревог

Настройка выделения (подсветки) навигационных опасностей на карте в Фильтре тревог.

Путь в меню
→ → →

№	Параметр	Описание
1	Навигационные опасности	Включает/выключает мониторинг точечных объектов, имеющих признак навигационной опасности
2	Районы со специальными условиями плавания	Включает/выключает мониторинг объектов, входящих в группу
3	группа Районы со специальными условиями плавания	Детализация объектов районов со специальными условиями плавания
4	Опасная изобата	Включает/выключает мониторинг опасной изобаты
5	Пользовательские районы с особыми условиями	Включает/выключает мониторинг объектов, относящихся к группе
6	группа Пользовательские районы с особыми условиями	Детализация объектов пользовательских районов с особыми условиями плавания

Рекомендации по настройке

Перед настройкой мониторинга:

1. Убедиться в установке текущей осадки судна

2. Проверить правильность настроек датчиков

3. Установить текущий уровень воды для корректного выбора опасной изобаты и опасной глубины

Настройка безопасности:

1. Выберать метод прогноза (время или расстояние)

2. Установить параметры сектора и полосы мониторинга

3. Настроить фильтр объектов для мониторинга

4. Включить отображение сектора на карте для визуального контроля

Предупреждение

Использование мониторинга опасностей не заменяет профессиональную оценку судоводителя. Система предупреждает о потенциальных опасностях, но окончательное решение о безопасности всегда принимает вахтенный офицер.

Индикация опасностей

Индикация на карте

В зависимости от заданных параметров мониторинга, вокруг символа судна формируется область сканирования: кормовая и носовая части.

№	Элемент	Описание
1	Носовая часть зоны навигационной безопасности	Предупреждения по объектам, попавшим в данную область, не вырабатываются, выполняется только подсветка (если включена)
2	Кормовая часть области сканирования	Центр сектора расположен в ООТ и сектор равен 180 градусам. Радиус этого сектора равен половине ширины ЗНБ. Предупреждения по объектам, попавшим в данную область, не вырабатываются, выполняется только подсветка (если включена)
3	Сектор сканирования опасностей	Область сканирования опасностей перед судном. Опасности на карте подсвечиваются, на внемасштабном индикаторе опасности отображаются жёлтым цветом. Ориентирован всегда по путевому вектору COG-SOG
4	Маневровая полоса	По объектам, попавшим в полосу сканирования, вырабатывается тревога, на карте и на внемасштабном индикаторе опасные объекты подсвечиваются красным цветом. Ориентированf всегда по путевому вектору COG-SOG
5	Вектор HDG-STW	Приборный вектор

Объекты, попавшие в данную область, относящиеся к группам мониторинга, будут выделены (подсвечены) на карте.

|

№	Элемент	Описание
1	Собственное судно на карте	Позиция судна в текущий момент
2	Вектор HDG-STW судна с прогнозом на заданное время	Вектор показывает направление компасное и относительную скорость (в примере: прогноз на 10 минут)
3	Носовая часть ЗНБ	Предупреждения по объектам, попавшим в данную область, не вырабатываются, выполняется только подсветка (если включена)
4	Кормовая часть ЗНБ	Центр сектора расположен в ООТ и сектор равен 180 градусам. Радиус этого сектора равен половине ширины ЗНБ. Предупреждения по объектам, попавшим в данную область, не вырабатываются, выполняется только подсветка (если включена)
5	Сектор сканирования опасностей	Область сканирования опасностей перед судном. Опасности на карте подсвечиваются, на внемасштабном индикаторе опасности отображаются жёлтым цветом. Ориентирован всегда по путевому вектору COG-SOG
6	Маневровая полоса	По объектам, попавшим в полосу сканирования, вырабатывается тревога, на карте и на внемасштабном индикаторе опасные объекты подсвечиваются красным цветом. Ориентированf всегда по путевому вектору COG-SOG
7	Подсветка точечного объекта	Точечные опасности, попавшие в область сканирования
8	Подсветка площадного объекта	Площадные опасности, попавшие в область сканирования

Картированные опасности

Навигационные опасности всегда отображаются на Индикаторе опасностей. Список картированных опасностей, по которым вырабатываются тревоги:

Навигационные опасности

1. Береговая черта (Coastline)

2. Опасная изобата (Safety contour)

3. Точечные подводные опасности (Isolated underwater dangers)

4. Буи и маяки (Buoys and beacons)

5. Препятствия (Obstructions)

6. Мосты, воздушные переходы, если вертикальный габарит меньше или равен установленному в настройках

Важно

Выработка тревоги происходит только по объектам, попавшим в динамическую полосу сканирования.

Подсветка опасностей выполняется независимо от настроек Фильтра тревог, и включения отображение сектора безопасности.

Важно

Выделение точечных и площадных навигационных опасностей выполняется по ЭНК наиболее крупного масштаба, расположенных под позицией судна, и не зависит от отображаемой в данный момент ячейки ЭНК.

Особенности мониторинга

Носовая часть ЗНБ:

• Обеспечивает заблаговременное обнаружение опасностей

• Выполняет предварительную подсветку объектов

• Не вырабатывает тревоги, только визуальное предупреждение

Кормовая часть ЗНБ:

• Контролирует безопасность разворота судна

• Особенно важно при плавании с большим дрейфом

• Полезно при движении в узкости

Маневровая полоса:

• Формируется на основе установленных параметров безопасности

• Учитывает текущую путевую скорость и путевой угол судна – COG-SOG

• Вырабатывает звуковые и визуальные тревоги

Предупреждение

Тревоги системы мониторинга опасностей не должны игнорироваться. При получении тревоги необходимо немедленно оценить ситуацию и принять меры для обеспечения навигационной безопасности судна.

Рекомендации по мониторингу

Подготовка к плаванию:

1. Настроить параметры мониторинга в соответствии с размерениями судна (барже-буксирного состава)

2. Установить текущую осадку судна (барже-буксирного состава)

3. Настроить фильтр объектов мониторинга

4. Включить отображение сектора на карте

В процессе плавания:

1. Контролировать выделенные опасности на ЭНК

2. Обращать внимание на внемасштабный индикатор опасностей

3. Немедленно реагировать на звуковые сигналы

4. Анализировать положение судна относительно опасностей

Контроль безопасности:

1. Регулярно контролировать актуальность настроек мониторинга

2. Регулярно корректировать текущую осадку судна в настройках

3. При плавании в районах с изменчивым режимом уровня воды, регулярно корректировать значение уровня воды и времени его учёта

4. При изменении условий плавания, при необходимости, пересматривать параметры мониторинга

5. Не полагаться только на автоматический мониторинг — вести визуальное наблюдение

Совет

Использование статического прогноза (прогноз по дистанции) обеспечивает более стабильную работу системы и меньшую нагрузку на процессор, особенно в районах с незначительным количеством навигационных опасностей.