САРП

САРП — Система Автоматической Радиолокационной Прокладки (ARPA — Automatic Radar Plotting Aid)

САРП — является датчиком.

Решает задачи для:

  • обнаружения целей;

  • расчёта элементов движения целей;

  • сопровождения целей;

  • расчёта условий расхождения;

  • проигрывания манёвров расхождения;

  • ассоциации целей;

Радар может быть подключен как САРП.

Важно

Лоция ТУР не содержит встроенную САРП. Лоция ТУР принимает и отображает формуляры сопровождаемых целей от внешнего САРП по протоколу NMEA. Все функции обнаружения, сопровождения и прогнозирования движения целей выполняются САРП.

При отсутствии САРП в Радаре, Лоция ТУР может расчитывать условия сближениями с целями (АИС, САРП, ЦССБ)

Настройка САРП

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с процедурой.

Путь в меню

Главное меню вкл → Настройки → Настройки система → Настройки система навигационные датчики → Добавить датчик → САРП

Убедиться, что корректно настроены обработка принимаемых сообщений, включена обработка заголовков и сообщений, включена проверка контрольной суммы.

САРП передёт следующий заголовок предложений IEC 61162:

  • RA — Радар (Radar);

Рекомендованные предложения САРП

ARPA Sentences

  • $--RSD – системная информация радара (Radar system data);

  • $--TLB – номер цели (Target label);

  • $--TLL – координаты цели (Target latitude and longitude);

  • !--TTD – данные сопровождаемой цели (Tracked target data);

  • $--TTM – сообщение сопровождаемой цели (Tracked target message).

Внимание

$--TTM устаревшее предложение и будет заменено предложением !--TTD. Это следует учитывать при настройке САРП. Следует избегать одновременного приёма предложений !--TTD и $--TTM, во избежание возникновения неоднозначных ситуаций.

Важно

Если сообщения не передаются в правильном формате или передаются с некорректными данными, отображение и обработка САРП-целей будет невозможна.

Настройка передачи данных выполняется в САРП.

Совет

После подключения и настройки САРП включите слой САРП.

Настройка ассоциации целей

ARPA Sentences

№

Параметр

Описание

1

Поддержка ассоциации целей

Признак ассоциации целей в датчике САРП

Осторожно

РЛС, в зависимости от модели, поддерживать, или не поддерживает ассоциацию целей. Ассоциация целей может быть отключена в РЛС пользователем. Ассоциация целей в РЛС может не работать по иным причинам.

При настройке датчика САРП необходимо указать наличие поддержки ассоциации целей в датчике:

  1. Чек-бокс выключен – датчик не поддерживает ассоциацию целей. В этом случае выполняется самостоятельная ассоциация целей полученных от САРП и АИС.

  2. Чек-бокс включен – датчик поддерживает ассоциацию целей – отображаются ассоциированные цели, полученные от САРП. Собственная ассоциация целей в отключается.

Осторожно

При неправильной настройке ассоциации датчика САРП возможно дублирование целей: в таблице целей и на экране будет всегда отображаться две цели, вместо одной, ассоцииоронванной: САРП-цель и АИС-цель.

Особенности работы САРП

Включение отображения САРП-целей

Совет

После подключения и настройки САРП включите слой САРП.

Путь в меню

Оперативные настройки → РЛИ

или

Главное меню вкл → Настройки → Настройки система → Настройки цели → Настройки целей → Отображать радарные цели

Настройки радарных целей

№

Элемент

Описание

1

Отображать радарные цели

Включение слоя Радара

2

Отождествление радарных целей и целей АИС

Включает/выключает ассоциацию целей

После включения слоя и настройки радиуса видимости на карте будут отображаться САРП-цели.

Предупреждение

САРП-цели не содержат информацию об идентификации судна (название, тип судна, размерения) и информацию о навигационном статусе и пункте назначения.

САРП-цели предоставляют только:

  • Позицию цели

  • Элементы движения (курс, скорость) — при их передаче сопряженной системой САРП

  • Расчетные параметры сближения (Дкр/Ткр)

Отображение данных по цели

Настройки САРП-целей синхронизированы с настройками АИС-целей.

Отображение данных по цели САРП

Особенности данных САРП-целей

Важно

Зависимость от САРП

Точность позиционирования, ЭДЦ и частота обновления данных полностью зависят от настроек и возможностей САРП и качества настроек Радара.

Приложение не выполняет накопление данных по целям для расчёта элементов движения цели (ЭДЦ) на основе исторических данных. Векторы движения отображаются только при их передаче в реальном времени от САРП.

Особенности приёма данных:

  • Частота обновления данных определяется настройками САРП

  • Элементы движения (вектор скорости, курс) отображаются только при их передаче в сообщениях TTD/TLB

  • Точность позиционирования зависит от характеристик радиолокатора и алгоритмов обработки в САРП

Особенности передачи АИС-целей

При подключении предложения - $--TLB и $--TTM – САРП может транслировать АИС цели.

Важно

Транслируются неполные данные по АИС-цели:

  • Номер цели

  • MMSI

  • координаты цели

  • элементы движения цели

Дополнение информации о цели происходит по данным подключенного АИС.

Охранная зона

Подсказка

Охранная зона одинаково обрабатывает АИС-, ЦССБ- и САРП-цели.

Охранная зона на ЭНК отображается только при включенном слое АИС. Контроль целей не требует визуального отображения охранной зоны на карте, по всем опасным целям вырабатываются тревоги.

Дкр/Ткр (CPA/TCPA)

Подсказка

Контроль CPA/TCPA одинаково обрабатывает АИС-цели и САРП-цели.

Потерянные цели (Lost targets)

В настройках включить Предупреждение о потере цели — цели, по которым от САРП не поступают данные в рамках задержки, будут помечаться как потерянные и удаляться с карты с выработкой предупреждения.

Предупреждения вырабатываются для всех САРП-целей. После квитирования или истечения определенного времени, цели удаляются с карты.

Предупреждение

Важность мониторинга потерянных опасных целей

Если данные по опасной цели (цель с тревогой Дкр/Ткр или в охранной зоне) прекращают поступать, она остаётся на карте до квитирования или ручного удаления. Судоводителю необходимо вручную отслеживать такие цели, так как система не удаляет их автоматически, несмотря на прекращение обновления данных.

Рекомендуется регулярно проверять актуальность данных по опасным целям и удалять потерянные цели вручную после визуального контроля ситуации.

Отождествление целей САРП и АИС

Включить ассоциацию целей:

Путь в меню

Главное меню вкл → Настройки → Настройки система → Настройки цели → Настройки целей → Отождествление радарных целей и целей АИС

Настройка ассоциации целей САРП и АИС

Настройка ассоциации целей САРП и АИС

Цели на карте отображаются раздельно: АИС-целей и САРП-целей. Проверка ассоциированных целей: АИС-цель и САРП-цель — это одна и та же цель, или это разные цели, которые движутся в одном направлении.

Внимание

Выполняется ассоциация только АИС целей поступающих от АИС и САРП.

Ассоциацию АИС-целей и РЛ-целей выполняется в САРП и передаются с признаком ассоциации.

Критериями ассоциации целей являются элементы движения цели, передаваемые РЛС в сообщениях TTD/TLB и АИС в сообщениях VDM. Ассоциация целей работает только по активным АИС-целям, т.е. цель должна находиться в зоне автоактивации или быть активирована вручную.

Если в настройках Фильтрации и активации, для АИС включено Отображать ассоциированные радарные цели, как цели АИС, то отождествленная цель будет отображаться символом АИС-цели, в т.ч. с учетом габаритов судна. При просмотре информации по цели, в многофункциональном окне, будет показана информация, как по АИС-цели.

Результат ассоциации целей САРП и АИС

Результат ассоциации целей САРП и АИС

Таблица 1 Предупреждения от САРП

ТЕКСТ

КАТЕГОРИЯ

УСЛОВИЕ

Прекращение поступления данных от САРП: <название источника>

Тревога

При прекращении поступления данных от сопряженной системы САРП по настраиваемому таймауту.

Нарушена целостность данных САРП: <название источника>

Предупреждение

Если посылка не проходит проверку CRC.

Потеря данных от цели <ID цели>

Предупреждение

Время ожидания сообщения от цели превысило установленный предел.

Дкр/Ткр <ID цели>

Тревога

Цель не соответствует критериям безопасного расхождения. Рассчитанные Дкр/Ткр САРП-цели одновременно меньше или равны заданным значениям. Значения дистанции и времени кратчайшего сближения задаются в разделе настроек Дкр/Ткр.

Опасная цель <ID цели>

Тревога

Цель попала в охранную зоны. Радиус охранной зоны задается в разделе настроек Охранные зоны.

Примечание

Обработка тревог и предупреждений

Все тревоги и предупреждения, связанные с САРП-целями, отображаются в области уведомлений. Судоводителю необходимо:

  1. Своевременно квитировать тревоги — особенно при работе в районах с интенсивным судоходством

  2. Проверять причины тревог — просматривать детальную информацию по цели в многофункциональном окне

  3. Отслеживать потерянные опасные цели — они остаются на карте и требуют ручного контроля