Назначение

INS система, построенная на основе интеграции двух или более разнородных навигационных датчиков и систем в единую структуру с использованием алгоритмов обработки данных (например фильтра Калмана) для получения единого, непрерывного, высокоточного и надежного решения о: координатах, скорости, курсе в условиях, когда работа отдельных систем по отдельности недостаточна или нестабильна.

INS принимает данные от различных навигационных датчиков (ГНСС, гирокомпас, лаг, эхолот), выполняет обработку, мажеритарный контроль, оценивает степень надёжности данных, вырабатывает или транслирует навигационные данные, решает задачи простого счисления пути судна и счисления с учётом суммарного сноса.

INS является источником следующих данных:

• координаты судна

• курс судна

• скорость судна

• режим выработки скорости

• путевой угол

• путевая скорость

• глубину

• время

При настройке датчиков: Позиционирования, Курса, Скорости, Глубины необходимо настроить, согласно судовой документации, подключение к INS.

INS транслирует специальное предложение $INNSR (Integrated Navigation System Status Report), которое содержит:

• Информацию о целостности данных (Integrity) — индикатор надёжности каждого навигационного параметра

• Степень достоверности данных (Quality indicator) — оценка качества данных от источника

• Режим выработки скорости (Speed mode) — способ определения скорости судна (Auto, Estimated, Manual)

Примечание

Предложение $INNSR должно приниматься для корректной работы системы контроля качества данных.

Система, принимая данные от INS, вырабатывает предупреждения и предостережения о состоянии данных, поступающих от INS. Дополнительно, в Навигационной панели, отображаются статусы данных.