Подключение, настройка

Путь в меню
→ → →

Датчики могут быть подключены через Ethernet или через последовательный порт.

Важно

В списке доступны только датчики, добавленные в лицензию пользователя ПО.

Для подключения и настройки датчика необходима информация производителя.

Порядок подключения датчика

1. Подключить датчик к устройству или к сети в соответствии со схемой

2. Перейти в настройки датчиков:

   • → → →

   • Нажать Добавить датчик

   • Выбрать тип датчика из списка

3. В списке навигационных датчиков появится новый датчик выбранного типа

4. Выполнить настройки датчика

5. Примененить настройки или изменения нажать Сохранить

6. Назад возврат к списку датчиков

Подсказка

При корректной настройке данные датчика отобразятся в навигационной панели.

Настройка датчика

№	Параметр	Описание
1	Тип датчика	Тип выбранного датчика
2	Название	Название, идентифицирующее датчик. Вводится пользователем
3	Приоритет	При наличии нескольких датчиков одного типа определяет цепочку переходов при выходе из строя датчика от датчика с высоким приоритетом к датчику с более низким приоритетом. Приоритет датчика назначается автоматически. Судоводитель может изменить приоритет на своё усмотрение. Значение 0 — высший приоритет
4	Задержка	Задержка поступления данных в порт — период, по истечении которого будет выработано предупреждение об отказе датчика в связи с отсутствием данных. По умолчанию задержка равна 10 сек. Установка меньшего периода не рекомендуется, т.к. это может приводить к выработке ложных предупреждений из-за задержек в канале связи или индивидуальных особенностей работы датчика
5	Фильтрация по толкеру	Фильтрация сообщений. В поле через запятую указываются заголовки, которые должны приниматься. При этом сообщения с иными заголовками будут игнорироваться, а их данные не будут учитываться в работе
6	Интерфейс	Выбор типа интерфейса подключаемого датчика
7	Настройки интерфейса	Группа настроек интерфейса. Изменяется в зависимости от выбранного типа интерфейса
8	Схематичное положение датчика	Положение датчика или антенны датчика на схеме судна
9	X и Y	Координаты датчика в судовой системе координат относительно ООТ (CCRP). Для датчиков ГНСС, курса, скорости, АИС, Радар, Пеленгатора — ввод координат обязателен, т.к. ПО приводит навигационные параметры датчиков к ООТ
10	Строгость проверки	В зависимости от производителя датчика может встречаться различная реализация формирования предложений. При строгой проверке проверяются сентенции на строгое соответствие с требованиями IEC 61162-1, любые отклонения от стандарта недопустимы. При выключенном чек-боксе ПО игнорирует некоторые некритические отступления. Например, игнорирует отсутствие букв в фиксированных полях предложений, наличие которых не влияет на качество разбираемой информации
11	Приёмник дифф. поправок	(для датчика Позиции) — включение контроля дифференциальных поправок. При включённом переключателе отслеживается признак дифференциального режима работы приёмника ГНСС. Если приёмник не работает в режиме дифференциальных поправок, вырабатывается предупреждение
12	Запись данных	Включение документирования данных, поступающих от навигационного датчика. Данные документируются в Навигационном журнале
13	Типы NMEA сообщений	Включить переключатели, соответствующие типам получаемых NMEA сообщений
14	Проверка CRC	Установить переключатели колонки CRC — проверка контрольных сумм сообщений. Если датчик передаёт сообщения с некорректными контрольными суммами, то такие сообщения будут игнорироваться. При необходимости получения таких сообщений отключить проверку контрольной суммы
15	NMEA монитор	Отображает полученные текстовые сообщения от датчика. Монитор служит для проверки и мониторинга получения данных. Дискретность поступления данных всегда 1 Гц, не зависимо от скорости передачи данных датчиком
16	Режимы отображения	Сортированные/Сырые/Как есть Сортированные — данные сортируются в алфавитном порядке и отображаются в виде группы, без сдвига строк. Обновляются только время получения пакета и содержание пакета Сырые — данные отображаются бегущей строкой со сдвигом вверх, как поток данных в реальном времени Как есть — данные отображаются без изменений в том виде, как они поступают от датчика
17	Остановка	Остановка прокрутки данных в мониторе
18	Сохранить	Сохраняет и применяет выполненные настройки или изменения
19	Назад	Возврат к списку датчиков, без сохранения.

Настройки интерфейса подключения

Выбор типа интерфейса из выпадающего списка

Тип интерфейса	Описание
TCP Client	Станция работает в роли TCP клиента. Для получения данных необходимо указать IP адрес и порт сервера данных
Serial	Датчики подключаются к последовательному порту компьютера
61162-450	Станция поддерживает транспортный протокол NMEA 61162-450. Для корректной настройки указать идентификатор SFI, состоящий из Заголовка (Talker), уникального для подсети номера и названия подсети
TCP Server	Санция работает в роли TCP Server. Для получения данных необходимо указать порт
UDP reciever	Станция получает данные по UDP. Для получения данных указать порт, который Станция будет “слушать”

Предупреждение

Интерфейсы TCP Client, TCP Server, UDP Reciever не являются стандартизированными интерфейсами, применяемыми в мостиковых системах.

При выборе любого из этих интерфейсов Будети отображаться предупреждение Non-SOLAS Interface!

TCP client

№	Параметр	Описание
1	IP address	IP адрес устройства к которому выполняется подключение
2	Port	Порт на устройстве

Serial

№	Параметр	Описание	Значение по умолчанию
1	Порт (Port)	Аппаратный порт, к которому подключен датчик. Выбор из списка доступных портов	–
2	Режим (Mode)	Режим работы порта. Доступные режимы: RS-232/RS-422/RS-485W2/RS-485W4	RS-232
3	Скорость (Speed)	Скорость передачи данных в бод. Выбор из списка стандартных скоростей	4800
4	Биты данных (Bits)	Формат кодирования. Количество бит данных. Доступные значения: 5, 6, 7 или 8 бит данных.	8
5	Четность (Parity)	Проверка четности. Служит для обнаружения ошибок. Значения: No (не используется), Even (четный), Odd (нечетный)	No
6	Стоп бит (Stop bit)	Бит, означающий завершение передачи сообщения. Может принимать значения 1, 1.5 (Data bit=5) и 2	1

61162-450

№	Параметр	Описание
1	Группа передачи данных	Выбор группы передачи данных из списка. Ручной выбор группы или Default. Default установит значения по умолчанию для данного типа датчика
2	Адрес (multicast)	Адрес с которого осуществляется многоадресная рассылка
З	Порт	Порт устройства, с которого осуществляется рассылка
4	Прослушиваемый адрес	Адрес сетевого устройства для принудительного для принудительного мониторинга. Или ручной ввод, или выбор из списка доступных сетевых устройств компьютера.
5	SFI	SFI датчика. Из выбранного порта могут поступать данные от нескольких однотипных датчиков. Требуется указать SFI датчика, от которого должны поступать данные. Фильтрация входящих данных будет выполняться по указанному SFI, иные пакеты игнорируется. При неправильном вводе SFI Пустое поле - будут приниматься данные от всех устройств, подключенных к выбранному порту
6	В текстовых посылках проверять SFI назначения	Включение проверки SFI. Если пакет данных адресован другому SFI - пакет игнорируется
7	Проверять КС TAG	Проверка контрольной суммы блока служебной информации сообщения
8	Строгая проверка TAG	Включение строгой проверки получаемых пакетов данных по требованиям IEC 61162-450

TCP Server

Опасно

TCP подключение не рекомендовано для применения в качестве подключения. Такой тип подключения не гарантирует надёжную доставку данных.

№	Параметр	Описание
–	Port	Порт датчика-сервера с которого ведётся трансляция данных в сеть

UDP reciever

Опасно

UDP подключение не рекомендовано для применения в качестве подключения. Такой тип подключения не гарантирует очерёдность и доставкb данных.

№	Параметр	Описание
–	Port	Порт датчика, с которого ведётся трансляция данных

NMEA монитор

Предназначен для контроля поступающих данных от датчика, при подключении, настройке и проверке корректности работы.

В мониторе отображаются данные в читаемом виде, и в “сыром” виде.

По умолчанию монитор находится в состоянии Как есть - новые пакеты появляются в нижней строке и строки сдвигаются вверх.

Поступление данных с высокой скоростью и наличие нескольк разных предложений затрудняет считывание информации с монитора. Необходимо включить сортировку пакетов Сортированный. Поступающие предложения будут отсортированы. При поступлении новых данных значения будут изменяться.

При необходимости просматривать данные, поступающие непосредственно в порт - включить Исходный

Если требуется детальное изучение принятого предложения - включить Остановить - данные в окне монитора будут остановлены. Кнопка Остановить не останавливает прокрутку данных в окне монитора.

Рекомендации по настройке датчиков

Предупреждение

Установка периода задержки (Timeout) менее 10 секунд не рекомендуется, так как это может приводить к ложным срабатываниям предупреждений из-за некачественного канала связи или индивидуальных особенностей в работе датчика.

Совет

Для обеспечения надёжности навигационной системы рекомендуется подключать резервные датчики критических параметров (координаты, курс, скорость) с разными значениями приоритета.

Примечание

При настройке координат датчиков (параметры X и Y) необходимо указывать точное расположение относительно общей опорной точки (ООТ/CCRP), поскольку ПО использует эти данные для приведения всех навигационных параметров к единой точке отсчёта.