Позиция

Настройка и работа датчика позиционирования.

Настройка датчика позиционирования

Путь в меню
→ → → → Добавить датчик → Позиция

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с процедурой.

Источником координат может быть: НАП ГНСС, инерциальная навигационная система или интегрированная навигационная система INS.

ПО учитывает положение датчика позиции относительно ООТ (CCRP), требуется установить положение датчика в системе координат судна.

Убедиться, что в настройках датчика корректно настроена обработка принимаемых сообщений, т.е. включена обработка соответствующих заголовков и типов сообщений.

Некоторые стандартные предложения навигационных данных могут не включать значение контрольной суммы передаваемого пакета данных. Также возможно некорректное вычисление контрольной суммы датчиком, при корректных данных.

Для приема таких данных, ПО может проверять или игнорировать контрольную сумму (CRC — cyclic redundancy check) во входящих предложениях.

Настройка проверки CRC:

• Проверка отключена — предложение будет считаться достоверным, при некорректной контрольной сумме

• Проверка включена — обрабатываться будут только те предложения, проверка которых прошла успешно

Приёмники ГНСС работают с несколькими спутниковыми навигационными системами (СНС). Каждая СНС передаёт данные с уникальным заголовком предложения:

• GN — Global navigation satellite system (GNSS);

• GL — GLONASS positioning system;

• GP — Global positioning system (GPS);

• GA — Galileo positioning system;

• GB — BeiDou positioning system;

• GI — IRNSS positioning system;

• GQ — QZSS positioning system;

• SN — Electronic positioning system, other/general;

• IN — интегрированная навигационная система.

Рекомендованный набор предложений для НАП ГНСС

Важно

Для выбора предложения от любой ГНСС или от всех сразу (см. список выше), для этого необходимо настроить фильтр предложений по заголовку. См. Навигационные датчики (Sensors).

Важно

Системное время компьютера синхронизируется по всемирному координированному времени UTC (Coordinated Universal Time), получаемому от ГНСС в предложении $--ZDA при каждом включении и далее при расхождении системного и получаемого времени более 5 секунд.

При нарушении целостности данных синхронизации времени в вычислениях используется текущее системное время компьютера до восстановления работоспособности источника времени. Судоводитель не имеет возможности изменить системное время.

Особенности работы датчика позиционирования

Данные датчика позиционирования, пересчитываются с учетом смещения приёмника относительно ООТ судна, и отображаются в Навигационной панели и Навигационном журнале.

По данным, датчика позиционирования строится путевой вектор судна. Настройки отображения вектора. Путевой вектор строится от ООТ, установленной в размерениях судна.

Если в Настройки приёмника ГНСС включен Приёмник дифф. поправок, а приёмник дифференциальных сигналов отсутствует – будет вырабатываться предупреждение Потерян дифференциальный сигнал (см. таблицу). При этом поля координат, COG, SOG на навигационной панели будут подсвечены желтым цветом.

№	Поле	Описание
1	Координаты	Коориданты, поступающие от НАП ГНСС. Система координат WGS 84. Поступают из предложений: $--RMC, $--GLL, $--GNS
	POS	Тип навигационного параметра - позиционирование
2	Дата/Время	Судовая дата и судовое время, с учётом часового пояса. Поступает из предложений: $--RMC, $--ZDA

3	Путевой угол	Путевой угол, поступающий от НАП ГНСС. Поступает из предложений: $--RMC, $--VTG, $--GNS
	COG	Название навигационного параметра – путевой угол
4	Путевая скорость	Путевая скорость, поступающая от НАП ГНСС. Поступает из предложений: $--RMC, $--VTG, $--GNS
	SOG	Название навигационного параметра – путевая скорость

Предупреждения от датчика позиции

Текст	Категория	Условие
Position (COG/SOG) ошибка: <название датчика>	Предупреждение	При прекращении поступления данных от датчика по настраиваемому таймауту.
HDOP превышен: <название датчика>	Предостережение	При значении параметра HDOP (Horizontal Dilution of Precision — горизонтальная геометрическая точность) больше 4. Работает только при трансляции НАП ГНСС сообщениях $--GSA, $--GNS.
Нет решения ГНСС: <название датчика>	Предупреждение	Признак Mode indicator (Индикатор режима работы) в сообщении имеет значение N (No fix) для пакетов: $--RMC, $--GLL, $--GNS.
Потеряна позиция: <название датчика>	Тревога	Признак Positioning system mode Indicator (Индикатор режима работы ГНСС) принимает значение Е в сообщениях: $--RMC, $--GLL, $--GNS или при невозможности получить широту/долготу из любого пакета: $--RMC, $--GLL, $--GNS.
Потерян дифференциальный сигнал: <название датчика>	Предупреждение	Признак Positioning system mode Indicator (Индикатор режима работы ГНСС) из значения D переходит в любое другое в сообщениях: $--RMC, $--GLL, $--GNS, или при невозможности получить широту/долготу из любого пакета: $--RMC, $--GLL, $--GNS.
Дифференциальные поправки не применяются: <название датчика>	Предупреждение	Признак Age of differential GPS data. Признак устаревания данных ГНСС в диф. режиме в сообщениях $--GGA, $--GNS - пустое поле. Если до этого приёмник был в диф. режиме
Нарушена целостность данных ГНСС: <название датчика>	Предупреждение	Если посылка не проходит проверку CRC.
Расхождение координат	Предупреждение	Если отсутствуют данные от предложения $--DTM или в предложении $--DTM транслируется система координат отличная от WGS 84

Быстрое переключение датчиков

В ЭКНИС «АРКТИКА» реализована возможность быстрого переключения между датчиками одного типа. Судоводитель может назначить любой исправный датчик основным (primary) без ручного изменения приоритетов в настройках.

Назначение

При наличии нескольких датчиков одного типа (например, два приёмника ГНСС) может возникнуть необходимость оперативно переключиться на резервный датчик — из-за потери дифференциальных поправок, ухудшения точностных характеристик основного датчика или в целях проверки.

Функция быстрого переключения позволяет выполнить такую смену в одно действие, автоматически переназначая приоритеты всех датчиков данного типа.

Использование

Быстрое переключение датчика доступно из Навигационной панели (Navigation Panel).

1. В Навигационной панели нажать на поле с названием датчика (например, «GPS1»)

2. В открывшемся списке доступных датчиков данного типа выбрать нужный датчик

3. Выбранный датчик становится основным (получает приоритет 0)

При этом:

• Приоритеты всех остальных датчиков этого типа автоматически сдвигаются на +1 (с сохранением относительного порядка)

• Если выбранный датчик был выключен (disabled) — он автоматически включается

• Цепочка приоритетов перестраивается, и новый основной датчик немедленно начинает поставлять данные в систему

Пример

На судне установлены два приёмника ГНСС:

Датчик	Исходный приоритет
GPS1	0 (основной)
GPS2	1 (резервный)

Судоводитель переключается на GPS2 через Навигационную панель. Результат:

Датчик	Новый приоритет
GPS2	0 (основной)
GPS1	1 (резервный)

Примечания

• Функция работает для датчиков любого типа (позиция, курс, скорость и др.)

• Переключение не влияет на датчики других типов

• Если датчик уже является основным, повторное переключение на него не производит изменений