Настройка датчика позиционирования

Путь в меню
→ → → → Добавить датчик → Позиция

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с процедурой.

Источником координат может быть: НАП ГНСС, инерциальная навигационная система или интегрированная навигационная система INS.

ПО учитывает положение датчика позиции относительно ООТ (CCRP), требуется установить положение датчика в системе координат судна.

Убедиться, что в настройках датчика корректно настроена обработка принимаемых сообщений, т.е. включена обработка соответствующих заголовков и типов сообщений.

Некоторые стандартные предложения навигационных данных могут не включать значение контрольной суммы передаваемого пакета данных. Также возможно некорректное вычисление контрольной суммы датчиком, при корректных данных.

Для приема таких данных, ПО может проверять или игнорировать контрольную сумму (CRC — cyclic redundancy check) во входящих предложениях.

Настройка проверки CRC:

Проверка отключена — предложение будет считаться достоверным, при некорректной контрольной сумме
Проверка включена — обрабатываться будут только те предложения, проверка которых прошла успешно

Приёмники ГНСС работают с несколькими спутниковыми навигационными системами (СНС). Каждая СНС передаёт данные с уникальным заголовком предложения:

GN — Global navigation satellite system (GNSS);
GL — GLONASS positioning system;
GP — Global positioning system (GPS);
GA — Galileo positioning system;
GB — BeiDou positioning system;
GI — IRNSS positioning system;
GQ — QZSS positioning system;
SN — Electronic positioning system, other/general;
IN — интегрированная навигационная система.

Настройка датчика позиционирования

Рекомендованный набор предложений для НАП ГНСС