Датчик относительной скорости (STW)

Настройка и работу датчика относительной скорости (STW — Speed Through Water).

Настройка и особенности работы

Путь в меню

Главное меню вкл → Настройки → Настройки система → Настройки система навигационные датчики → Добавить датчик → Датчик скорости

Подключение и настройка датчика осуществляются в соответствии с процедурой.

Датчик относительной или абсолютной скорости: лаг (Speed Log) или ИНС (INS).

В настройках датчика должна быть включена обработка принимаемых сообщений и проверка контрольной суммы.

Лаги, в зависимости от типа устройства, передают следующие заголовки предложений IEC 61162:

  • VD — Доплеровский лаг (Doppler, other/general);

  • VM — Индукционный лаг (speed log, water, magnetic);

  • VW — Механический или гидродинамический лаг (speed log, water, mechanical);

  • IN — INS;

Рекомендованный набор предложений для датчика скорости

STW Sentences

  • $--VBW — скорость относительно воды и по грунту (Dual Ground/Water Speed);

  • $--VHW — скорость относительно воды и курс (Water Speed and Heading).

Особенности работы датчика скорости

Скорость судна отображается на следующих элементах интерфейса:

Navigation Panel

№

Поле

Описание

1

Скорость

Скорость, поступающая от датчика скорости. Поступают из предложений: $--VBW, $--VHW

STW

Название навигационного параметра - скорость относительно воды

При поступлении данных об относительной скорости (STW) отображается вектор скорости относительно воды.

При обработке сообщения $--VBW рассчитывается вектор относительной скорости по продольной и поперечной составляющим.

При наличии датчика скорости решаются следующие задачи:

  • учёт суммарного сноса;

  • расчёт ветра;

  • расчёт движения судна с учётом дрейфа;

  • построение маневровой полосы.

Предупреждения датчика скорости

ТЕКСТ

КАТЕГОРИЯ

УСЛОВИЕ

STW ошибка: <название датчика>

Предупреждение

При прекращении поступления данных от датчика по настраиваемому таймауту.

Данные датчика STW некорректны

Предупреждение

В сообщении $--VBW в поле Status относительной скорости значение V означает, что данные недостоверны (invalid).