Режим Радар

Специальная функция управления сетевым Радаром МИРАН ХХ (МИРАН 09, МИРАН 12 - далее МИРАН ХХ), отображения РЛИ, ручного и автоматического захвата и сопровождения радиолокационных целей, передачи формуляров целей потребителям.

Предупреждение

Функция доступна только при наличии опции Radar Overlay.

Опасно

Режим Радар не является полноценной и адекватной заменой продукта Радар, соответствующего требованиям стандартов.

Применение Режима Радар остаётся ответственностью судоводителя.

• Настройка сетевого радара МИРАН ХХ
• Описание режима Радар
• Применение Режима Радар
• Запись радиолокационных данных

Настройка сетевого радара МИРАН ХХ

Важно

Настройки сетевого Радара МИРАН ХХ. Настройка должна выполняться специалистом, имеющим соответствующие технические знания, навыки, квалификацию и прошедшим обучение у производителя.

Предупреждение

Неправильная настройка Радара МИРАН ХХ может привести к некорректному отображению радиолокационного изображения на карте и неверной оценке навигационной обстановки.

Настройка источника:

Путь в меню
→ → → →

Настройки РЛС МИРАН ХХ

№	Элемент	Описание
1	Дерево настроек	Иерархическая структура разделов настроек источника РЛИ
2	Осциллограф	Осцилограммы сигналов
3	Возврат к списку Радаров	Кнопка возврата к списку всех подключенных источников РЛИ

Сетевые настройки

• Установить параметры сетевого подключения сетевого Радара

• Применить сетевые настройки – нажать Применить

• Нажать Переподключить

При корректной настройке изменятся статусы подключения и обновятся счетчики пакетов данных.

Примечание

В Лоции ТУР прописаны настройки по умолчанию производителя Радара МИРАН ХХ. При необходимости – внести изменения в настройки подключения.

Совет

При настройке сетевых параметров проверьте:

• Корректность IP-адреса источника РЛИ (должен соответствовать настройкам радар-процессора)

• Наличие сетевого соединения с источником РЛИ

• Отсутствие конфликтов портов с другими системами

• Стабильность счетчиков пакетов данных — они должны постоянно увеличиваться при активном источнике

№	Элемент	Описание
1	MAC	MAC-адрес Радара
2	IP	Сетевой адрес Радара
3	Мастер	Сетевой адрес устройства управления Радара
4	Шлюз	Сетевой шлюз
5	Маска	Маска подсети
6	Видеоданные	Данные, статус, настройки, состояние видеопотока
7	Канал управления	Данные, статус, настройки, состояние канала управления
8	Статус	Данные, статус, порта передачи РЛИ
9	Статус 2	Данные, статус, порта передачи параметрической информации
10	Применить	Применить сделанные настройки
11	Переподключить	Принудительное переподключение устройства

Совет

Значения сетевых настроек, установленные в ПО, соответствуют значениям сетевых настроек сканера МИРАН ХХ. Изменение сетевых настроек следует вносить только при изменении настроек самого сканера.

Юстировка. Положение антенны

№	Параметр	Описание
1	Координаты антенны	Установить координаты антенны Радара
2	Положение антенны	Точка установки антенны на схеме судна
3	Юстировка по дистанции	Поправка по дистанции - сведение изображения ЭНК и РЛИ
4	Юстировка по углу	Поправка по направлению - сведение изображения ЭНК и РЛИ
5	Сектор неизлучения	Включение сектора запрета излучения антенны. В секторе запрета приёмопередатчик не излучает сигнал
6	Начало	Начало сектора запрета излучения. Угол в судовой круговой системе счёта направлений. Отсчёт ведётся от позиции тригера (стрелка на корпусе антенны), по часовой стрелке от 0 до 359 градусов
7	Ширина	Ширина сектора запрета излучения, в градусах

Предупреждение

Рекомендуется, перед каждым выходом в рейс, проводить проверку правильности юстировки антенны РЛС.

Юстировка проводится относительно удалённого точечного, опознанного ориентира, путём совмещения отметки ориентира по углу и по дистанции.

Важно

Неправильная юстировка положения антенны приводит к смещению РЛИ относительно карты, что может создать опасную навигационную ситуацию. Проверка и корректировка юстировки должна выполняться:

• При установке РЛС

• После ремонтных работ с антенной РЛС

• При обнаружении систематических расхождений между РЛИ и картографической информацией

• Не реже одного раза в месяц в процессе эксплуатации

Предупреждение

Для правильного наложения РЛИ должны быть введены координаты антенны (антенн) ГНСС и антенны Радара.

Компенсировать неучёт положения антенны ГНСС юстировкой антенны невозмжно.

Опасно

Положение антенны влияет на правильность расчёта условий расхождения с целью. Алгоритм расчитывает условия расхождения относительно носовй части судна. При значительных размерениях судна, указание неверных координат антенны на судне, может стать причиной неверной оценки ситуации, и, как следствие, развитие ситуации по негативному сценарию.

Основные настройки

№	Параметр	Описание
1	Оборудование	Название производителя
2	Название	Название Радара – вводится при установке
3	Излучение	Индикатор излучения сканера Радара
4	Дальность отображения РЛИ	Выбор дистанции отображения РЛИ. Изменяет шкалу в Радаре.
5	Прозрачность	Регулировка прозрачности РЛИ
6	Яркость	Регулировка яркости РЛИ
7	Контраст	Регулировка контраста РЛИ
8	Мастер	Мастер - всегда включен
9	Усиление	Регулировка усиления приёмопередатчика Радара
10	Волнение	Компенсация помех от волнения. Может быть включена автоматическая регулировка
11	Дождь	Компенсация помех от осадков (дожь, снег, плотный туман). Может быть включена автоматическая регулировка
12	Импульс	Управление длиной импульса. В зависимости от модели Радара и установленной шкалы дальности, судоводитель может принулительно установить тип импульса: длинный или короткий. Не рекомендуется выполнять изменение длины импульса вручную это может привести к выходу из строя приёмопередатчика Радара
13	Подавление шумов	Принудительное подавление шумов. Включение дополнительной фильтрации сигнала в автоматическом режиме
14	Подавление интерференции	Включение автоматического подавления асинхронной помехи от Радара встречного судна
15	Расширение отметок	Формирование отметок на экране с добавлением более слабого эха от цели. Увеличивает ЭПР цели
16	Частота отображения развёртки	Частота перерисовки РЛИ на экране, в Гц

Примечание

Параметры отображения могут различаться в зависимости от условий плавания (открытое море, прибрежная зона, узкости).

Монитор

Диагностика выходных параметров и состояния устройства во время настройки работы.

После успешного подключения и настройки в Мониторе отображается диагностическая информация.

Сопровождение САРП

Настройка САРП

№	Параметр	Описание
1	Количество целей	Ограничение количества сопровождаемых целей: минимальное 20 целей, максимальное - 50 целей
2	Отметки	Количество целей после первичной обработки единичного обзора Радара
3	Усиление САРП	Ручная регулировка постоянного по дистанции порога над оценкой тренда сигнала
4	Волны САРП	Ручная регулировка переменного по дистанции порога над оценкой тренда сигнала. Порог адаптивный, рассчитывается из оценки шумов(волны, помехи) по отклонению сигнала от оценки тренда сигнала
5	Ширина излучения	Ширина диаграммы направленности антенны РЛС. Зависит от длины антенны
6	Макс. кол-во целей	Максимальное количество обнаруживаемых целей
7	Межобзорная корелляция	Дополнительный межобзорный фильтр. Фильтрует мерцающие пиксели по 3-м обзорам. Отбрасывает 0-0-1, x-x-0 (мерцающие через раз, то есть видимые в 50% обзоров, 1-0-1-0-1, пропускает)
8	ВАРУ дист.	Временная Автоматическая Регулировка Усиления – Усиление меняется по заранее заданной программе (например, экспоненциально), чтобы компенсировать потери сигнала в зависимости от дальности. ВАРУ делает усиление приемника минимальным для ближних целей и максимальным для дальних0
9	ВАРУ уровень	Адаптивная ВАРУ – Радар анализирует уровень принимаемого сигнала в каждом направлении и для каждой ячейки дальности. Если в каком-то секторе уровень помех высок, ВАРУ дополнительно уменьшит усиление именно для этого участка
10	Показать сигнал	Переключатель отображения сырого (Raw) или обработанного (Filtered), прошедшего фильтр, сигнала. По умолчанию всегда отображается сырой сигнал
11	ОЗ1	Включение охранной зоны №1. ОЗ Область, в пределах которой, САРП выполняет поиск целей
12	ОЗ2	Включение охранной зоны №2
13	BRG начало	Начало сектора ОЗ в судовой круговой системе счёта направлений (счёт ведётся от носовой части диаметральной плоскости судна, по часовой стрелке от 0° до 359°)
14	BRG ширина	Ширина сектора, в градусах
15	Радиус 1	Минимальный радиус ОЗ
16	Радиус 2	Максимальный радиус ОЗ
17	Сбросить цели в ОЗ	Сбрасывет САРП-цели в пределах охранной зоны
18	Сбросить все цели	Сбрасывет все САРП-цели, обнаруженные, за время работы, САРП

Осциллограмма

Дополнительное окно, которое открывается/закрывается по нажатию кнопки в разделе настроек Радар. Позволяет визуально контролировать параметры радиолокационных сигналов.

Цвет	Описание
Зелёный	Входящий сигнал
Жёлтый	Оценка тренда сигнала
Красный	Порог целевыделения
Белый	порог фильтра на отображение (используется только при получении сырого сигнала, так как на экране всегда отображается входной, уже отфильтрованный в антенном блоке сигнал)

TTM Передача

Для передачи формуляров целей настроить датчик TTM Передача

Путь в меню
→ → → → Добавить датчик → TTM Передача

TTM Передача передаёт внешним потребителям сентенцию $--TTM, содержащую параметры движения целей взятых на сопровождение. Датчик передаёт формуляры целей взятых на сопровождение вручную и автоматически.

Примечание

Настройка передачи $--TTM доступна только с опцией Режим Радар

Описание режима Радар

При включенной опции Режим Радар в меню функций единственного действия будет доступна кнопка

Включить Режим Радар – нажать

Кнопка поменяет состояние на

Экран в режиме Радар

№	Элемент	Описание
1	Режим радар	Кнопка переключения режима: включен – и выключен –
2	Шкала дальности	Переключает шкалу дальности Радара МИРАН XX
3	Панель управления	Панель управления в многофункциональном окне. Предназначена для быстрого управления функциями Радара МИРАН XX
4	Курсовая шкала	Лимб направлений, связанный с датчиком курса. Собственное судно всегда ориентировано относительно лимба направлений

Шкала дальности

Переключает шкалы дальности Радара МИРАН XX.

Подсказка

Переключение шкалы дальности:

• кнопками +/- на шкале дальности

• аппаратными кнопками и

Предупреждение

+ уменьшает шкалу дальности, - увеличивет шкалу дальности

Панель управления

№	Элемент	Описание
1	Излучение	Излучения Радара: включен – и выключен – . Кнопка физически управляет работой Радара
2	ЭНК	Отображение ЭНК: включено – и выключено – . При отображении ЭНК - масштаб синхронизируется с установленной шкалой дальности
3	НКД	Неподвижные кольца дальности: включено – и выключено – . Включает/выключает отображение неподвижных колец дальности. Кольца дальности отображаются через равные промежутки. Дистанция колец пересчитывается в зависимости от установленной шкалы
4	Шкала	Управление радиусом отображения РЛИ
5	МИРАН	Настройки, связанные с РЛС МИРАН ХХ
6	Фильтр	Фильтрация РЛ-сигнала
7	Слой	Настрока отображения РЛИ
8	САРП	Управление САРП

Шкала

Шкала устанавливает радиус отображаемого РЛИ, но не переключает шкалу дальности РЛС.

При переключении шкалы дальности РЛС, шкала, синхронно переключается на радиус РЛИ равный установленной шкале + 10% от шкалы.

Шкала не должна устанавливаться на радиус превышающий установленную шкалу.

МИРАН

Специализированные настройки РЛС МИРАН ХХ

№	Элемент	Описание
1	Импульс	Количество импульсов в осреднении
2	Подавление интерференции	Включает алгоритм подавления интерференции эхосигнала
3	Подавление шумов	Включает алгоритм автоматического подавления шумов в эхосигнале
4	Расширение отметок	Аналитическое увеличение ЭПР целей в 2 раза, улучшение обнаружения и сопровождения целей с малым ЭПР
5	Тип импульса	Тип импульса коррелирует с установленной шкалой дальности РЛС: 0.25 – 0.75 мили 1.5 мили 3.0 мили 6.0 миль и более

Фильтр

Настройка пороговых фильтров РЛС МИРАН ХХ

№	Элемент	Описание
1	Дождь	Компенсация помех от осадков: дождь, снег, плотный туман
2	Усиление	Регулировка усиления сигнала. Ручная регулировка постоянного по дистанции порога над оценкой тренда сигнала
3	Автоматическое усиление	Включает алгоритм автоматической регулировки сигнала
4	Волны	Компенсация помех от волнения моря. Ручная регулировка переменного по дистанции порога над оценкой тренда сигнала. Порог адаптивный, рассчитывается из оценки соотношения шумов (волны, помехи) по отклонению сигнала от тренда
5	Авто	Включает алгоритм автоматической компенсации помех от волнения

Внимание

Регулировка сигнала влияет на качество работы САРП. При неправильной регулировке сигнала могут быть задавлены радиолокационные цели и сложится ситуация, когда САРП не сможет обнаружить цели.

Слой

Настрока отображаемого РЛИ на экране.

№	Элемент	Описание
1	Цвет	Установка цвета эхосигнала
2	Прозрачность	Регулировка прозрачности эхосигнала
3	Яркость	Регулировка яркости эхосигнала
4	Констраст	Регулировка контрастности эхосигнала
5	Развертка	Регулировка частоты развёртки эхосигнала

САРП

№	Элемент	Описание
1	Межобзорная корреляция	Дополнительный межобзорный фильтр. Фильтрует мерцающие пиксели по 3-м обзорам. Отбрасывает 0-0-1, x-x-0 (мерцающие через раз, то есть видимые в 50% обзоров, 1-0-1-0-1, пропускает)
2	Тип сигнала	Выбор типа сигнала для обработки в САРП Filtered – В обработке участвует фильтрованный сигнал Raw – в обработке участвует сырой сигнал.
3	Охранная зона 1	Включает охранную зону №1
4	Охранная зона 2	Включает охранную зону №2
5	Сбросить все цели	Сбрасывет все САРП-цели, обнаруженные, за время работы, САРП
6	Сбросить цели в ОЗ	Сбрасывет САРП-цели в пределах охранной зоны

Подсказка

При включении охранной зоны, обраблтка эхогигнала происходит в пределах установленных охранных зон.

Охранные зоны минимизируют количество ложных срабатываний при плавании вблизи берегов.

Предупреждение

Органы управления напрямую влияют на алгоритмы управления приёмопередатчика Радара МИРАН XX

Предупреждение

САРП не выплняет расчёт АИС-целей.

В опции Режим Радар входит автоматический САРП.

Применение Режима Радар

Внимание

Данное руководство не является учебным пособием по использованию Радара. Судоводитель, самостоятельно, сообразуясь со своими навыками и умениями, учитывая преобладающие условия и обстоятельства, управляет сканером Радара МИРАН ХХ, опознаёт береговую черту и радиолокационные ориентиры, выбирает и берёт на сопровождение радиолокационные цели.

При включении Режима Радар:

• изменяется цветовая палитра (цветовая палитра подобрана таким образом, чтобы светлые цвета не затеняли радиолокационное изображение и не мешали чтению РЛИ);

• в многофункциональном окне добавится вкладка Режим Радар (включается функция управления сканером Радара);

• включается функция сопровождения и выделения целей.

Навигационные настройки, при переходе к Режиму Радар, не изменяются.

Навигационные настройки (режим движения, ориентация карты), доступны в Режиме Радар

ЭНК в Режиме Радар

ЭНК, Режиме Радар, является подложкой.

При переходе в Режим Радар, картографическая нагрузка не изменяется.

Совет

Рекомендуется, заблаговременно, сформировать предустановленную картографическу нагрузку, таким образом, чтобы объекты карты не скрадывали РЛИ, были удобны судоводителю и включать её при переходе к Режиму Радар.

ЭНК отключается кнопкой , ЭНК включается кнопкой .

При отключении ЭНК будет выведено уведомление:

При выходе из Режима Радар ЭНК включится принудительно.

Маршруты в Режиме Радар

При переходе в Режим Радар во время исполнительной прокладки, активный маршрут будет отображаться на экране.

Отключение ЭНК не влияет на отображение и мониторинг маршрута

Совет

Для удобства рекомендуется включить ориентацию По маршруту, включить режим движения Относительное и выполнить фиксированную привязку центра развёртки ближе к нижнему краю экрана.

Курсор в Режиме Радар

В Режиме Радар введено новое состояние курсора.

Состояние	Функция
	Выбор радиолокационной цели

Остальные состояния курсора остаются прежними.

При переходе в Режим Радар станут недоступны функцииЛинза и Изменение масштаба

Состояние	Функция
	Выбор радиолокационной цели
	Нормальный режим курсора
	Информация об объектах ЭНК. Доступна только при включенной подложке ЭНК
	ERBL

Ручной захват целей

В Режиме Радар ЭКС выполняет обработку РЛИ, выделение радиолокационых целей, сопровождение, нумерацию, расчёт условий расхождения с РЛ-целью с помощью функции САРП.

Важно

Обработка РЛ-целей выполняется вручную. Судоводитель самостоятельно выбирает отметку на РЛИ, устанавливает на ней метку. Функция САРП определяет – является ли выбранная отметка целью или не является.

Примечание

В Режиме Радар не реализуются полноценные функции САРП, вырабатывается и транслируется только $--TTM.

Установить метку сопровождения на радиолокационной отметке.

№	Описание
1	АИС-цель
2	Установленная на РЛ-отметке метка. Функция САРП обрабатывает информацию, поступающую из выделенной области РЛИ

№	Описание
1	АИС-цель
2	Если РЛ-отметка определена как РЛ-цель - символ меняется, расчитывается вектор цели и условия расхождения. Всё время сопровождения РЛ-цели САРП непрерывно уточняет ЭДЦ.

Осторожно

ЭДЦ АИС-цели и РЛ-цели, если это одна и та же цель - могут различаться. Качество расчёта зависит от качества РЛ-сигнала и параметров настроек Радара.

Для просмотра параметров движения цели и условий расхождения – выделить цель на экране.

Вкладка САРП содержит данные по цели.

Распознавание целей, визуальная ассоциация, анализ условий расхождения и принимаемые действия, при текущих условиях и обстоятельствах, обязанность судоводителя.

Автоматический захват РЛ-целей

Автоматический захват целей САРП выполняет только в пределах Охранных зон.

Пользователь должен включить отображение Охранных зон в панели управления (САРП).

Регулировка размеров Охранной зоны выполняется в настройках САРП, или с помощью курсора на экране.

№	Описание
1	Охранная зона 1
2	Охранная зона 2
3	Начало сектора – навести курсор на границу – , перетащить на необходимый угол
4	Окончание сектора – навести курсор на границу – , перетащить на необходимую ширну сектора

Аналогичным образом выполняется настройка ближнего и дальнего радиуса сектора.

При необходимости, судоводитель может отключить оба, или один из секторов Охранных зон.

Внутри Охранной зоны выполняется обработка эхосигнала РЛС, выделение целей, взятие их на сопровождение в автоматическом режиме.

Подсказка

При выклюении Режима Радар, и переходе в навигационный режим, САРП продолжает обработку эхосигнала, выработку данных по сопровождаемым целям. Выделенные цели на ЭНК отображаются как САРП-цели.

Запись радиолокационных данных

При необходимости, судоводитель может выполнить запись радиолокационных данных в реальном масштабе времени. ЭКС выполняет запись:

• видеоданные;

• положение антенны;

• курс;

• позицию, путевой угол, путевую скорость;

• АИС.

Подсказка

Записанные данные могут быть воспроизведены на специальном программном обеспечении ООО “ССГ НАВИГАЦИЯ”.

Внимание

Любые предоставленные в суд записи или данные могут считаться доказательствами, если будут признаны судом.

Путь в меню
→ → → → Запись данных Радара

Переход к списку сохранённых файлов записей.

№	Элемент	Описание
1	Начать запись	Включает запись радиолокационных данных. Записывается только активный, включенный Радар.
2	Экспорт	Экспорт выбранных записей.
3	Удалить	Удаление выбранных записей.
4	Выбрать всё	Выбор всех записей для Экспорта или Удаления
5	Назад	Возврат к списку Радаров

Начало записи

Диалог подтверждения начала записи радиолокационных данных.

Подсказка

Для экономии места на носителе рекомендуется Включить сжатие данных при записи.

Файл записи формируется после начала процесса.

№	Элемент	Описание
1	Остановить запись	Остановка процесса записи радиолокационных данных. Запись останавливается без подтверждения.
2	Список записей	Список всех записей, созданных судоводителем.
3	Имя файла	Имя файла формируется автоматически. Пользователь не может переименовать файл.
4	Дата создания	Часть названия файла - дата UTC.
5	Время создания	Часть названия файла - время UTC.
6	Размер записи	Размер записанной базы данных. Обновляется в реальном времени.

После остановки записи доступно удаление и экспорт файлов записей.

Удаление записи

Удалить запись:

• выбрать запись или записи;

• нажать Удалить;

• подтвердить удаление в диалоге.

Экспорт записи

Экспортировать запись:

• выбрать запись или записи;

• нажать Экспорт;

• выбрать носитель;

• подтвердить экспорт;

• дождаться окончания экспорта.

№	Элемент	Описание
1	Прогресс	Индикатор прогресса экспорта. Дождаться окончания процесса копирования файла или файлов на носитель.

Подсказка

При включении записи данных, если Радар выключен, будут записываться данные курса, позиции, путевого угла, путевой скорости и АИС.